MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8456     6  310 000000000753510    53     2   0 2016/05/27, 15:47:12, -65.5639 -171.6492   3      0 15,0,9,2,9,10
SBD  8456     6  325 000000000753510    54     0   1 2016/05/27, 15:47:32, -65.5639 -171.6492   3      0 9
SBD  8456     6  314 000000000753510    55     0   2 2016/05/27, 15:47:46, -65.5639 -171.6492   3      0 10,11
SBD  8456     6  272 000000000753510    56     0   3 2016/05/27, 15:48:15, -65.5639 -171.6492   3      0 11,0
SBD  8456     6  301 000000000753510    57     0   4 2016/05/27, 15:48:30, -65.5639 -171.6492   3      0 1
SBD  8456     6  285 000000000753510    58     0   5 2016/05/27, 15:48:45, -65.5639 -171.6492   3      0 1
SBD  8456     6  333 000000000753510    59     0   6 2016/05/27, 15:49:11, -65.5639 -171.6492   3      0 2
SBD  8456     6  301 000000000753510    60     0   7 2016/05/27, 15:49:41, -65.5639 -171.6492   3      0 2
SBD  8456     6  333 000000000753510    61     0   8 2016/05/27, 15:52:49, -65.5639 -171.6492   6      0 3
SBD  8456     6  293 000000000753510    62     0   9 2016/05/27, 15:53:06, -65.5787 -171.6492   6      0 3
SBD  8456     6  282 000000000753510    63     0  10 2016/05/27, 15:53:47, -65.5834 -171.7350   5      0 4,14
SBD  8456     6  331 000000000753510    64     0  11 2016/05/27, 15:54:30, -65.5639 -171.6492   4      0 5,6
SBD  8456     6   28 000000000753510    65     0  12 2016/05/27, 15:54:44, -65.5686 -171.7350   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   602 16.95       2    Salinity
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          6    81  2.28       1        Pump
          9   419 11.80       3  HR/Drift_P
         10   286  8.05       2  HR/Drift_T
         11   294  8.28       2  HR/Drift_S
         13    16  0.45       1  Parameters
         14   102  2.87       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    6 2 2016/05/27 15:42 -65.55285 -171.63863  110  5 35 39 43  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     6  995    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      1.960    -1.2010    34.1018
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   1962.000     0.6080    34.6994
   1963.960     0.6080    34.6994
   1965.920     0.6080    34.6992
   1967.920     0.6070    34.6992
   1969.960     0.6050    34.6994
   1971.960     0.6050    34.6992
   1974.000     0.6030    34.6992
   1976.040     0.6010    34.6992
   1977.200     0.6010    34.6994
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0     6   35     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.760    -1.2060    34.1022
      0.800    -1.2040    34.1008
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      1.080    -1.2020    34.1018
      1.160    -1.2020    34.1018
      1.280    -1.2020    34.1020
      1.360    -1.2020    34.1022
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      1.640    -1.2010    34.1016
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      1.840    -1.2020    34.1022
      1.960    -1.2020    34.1018
      2.120    -1.2020    34.1018
      2.160    -1.2010    34.1018
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      2.520    -1.2000    34.1012
      2.600    -1.2000    34.1016
      2.680    -1.1990    34.1008
      2.800    -1.1990    34.1018
      2.960    -1.2000    34.1018
      3.080    -1.2000    34.1018
      3.240    -1.2010    34.1018
      3.360    -1.2000    34.1014
      3.440    -1.2000    34.1020
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      3.680    -1.1980    34.1012
      3.840    -1.1990    34.1020
      4.000    -1.1990    34.1016
      4.120    -1.2000    34.1018
      4.240    -1.1990    34.1012
      4.360    -1.1990    34.1022
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      4.800    -1.1960    34.1014
      4.880    -1.1980    34.1022
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     6  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    999.360     1.0960    34.7196
   1002.560     1.0990    34.7196
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   1000.200     1.1020    34.7194
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   1001.640     1.1190    34.7204
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   1001.040     1.1160    34.7204
   1002.840     1.1120    34.7202
   1002.000     1.1150    34.7202
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   1002.040     1.1120    34.7204
   1002.760     1.1130    34.7202
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   1001.120     1.1250    34.7202
    999.400     1.0970    34.7202
   1008.880     1.1100    34.7198
    999.880     1.1200    34.7206
   1006.360     1.1140    34.7202
   1003.360     1.1290    34.7208
    995.520     1.1170    34.7202
   1004.920     1.1030    34.7194
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   1002.800     1.1120    34.7206
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   1004.680     1.1210    34.7202
   1005.640     1.1320    34.7202
    995.800     1.1280    34.7208
   1001.960     1.1060    34.7200
   1008.640     1.1230    34.7200
   1000.320     1.1200    34.7206
   1006.960     1.1230    34.7200
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   1005.760     1.1260    34.7212
   1003.680     1.1290    34.7204
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   1004.400     1.1230    34.7202
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   1000.080     1.1300    34.7206
   1007.600     1.1220    34.7208
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   1000.760     1.1230    34.7218
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   1005.120     1.1410    34.7204
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   1006.240     1.1320    34.7204
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    998.280     1.1320    34.7212
   1004.760     1.1140    34.7200
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   1007.120     1.1310    34.7208
   1006.520     1.1330    34.7206
   1007.080     1.1330    34.7212
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   1006.040     1.1350    34.7206
   1005.360     1.1280    34.7204
   1007.320     1.1210    34.7212
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   1007.040     1.1280    34.7200
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   1009.040     1.1310    34.7206
   1008.440     1.1440    34.7212
    999.360     1.1330    34.7208
   1010.760     1.1270    34.7204
   1002.800     1.1280    34.7212
   1004.800     1.1090    34.7198
   1008.520     1.1090    34.7200
   1008.200     1.1180    34.7202
   1008.440     1.1200    34.7202
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   1005.920     1.1150    34.7216
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   1008.560     1.1260    34.7204
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   1002.560     1.1150    34.7208
   1011.400     1.1130    34.7200
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   1011.400     1.1230    34.7206
   1005.840     1.1240    34.7206
   1008.480     1.1170    34.7200
   1008.080     1.1170    34.7202
   1009.520     1.1140    34.7198
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   1005.960     1.1340    34.7212
   1008.760     1.1240    34.7212
   1007.080     1.1220    34.7208
   1008.720     1.1130    34.7206
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   1008.360     1.1160    34.7202
   1010.040     1.1090    34.7202
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   1009.560     1.1070    34.7206
   1011.200     1.1150    34.7202
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   1009.720     1.1230    34.7204
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   1010.120     1.0900    34.7194
   1011.920     1.0970    34.7196
   1009.720     1.1010    34.7198
   1014.680     1.1020    34.7198
   1015.680     1.1230    34.7202
   1009.040     1.1280    34.7214
   1008.680     1.1170    34.7202
   1012.160     1.1210    34.7200
   1009.720     1.1340    34.7202
   1005.960     1.1180    34.7216
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   1006.640     1.1070    34.7204
   1010.960     1.0900    34.7198
   1012.960     1.1010    34.7196
   1010.280     1.1130    34.7196
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   1016.080     1.1280    34.7206
   1004.240     1.1250    34.7204
   1012.040     1.1060    34.7196
   1011.480     1.1240    34.7196
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    6   32 516810484 2016/05/17 14:28:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/05/17 14:28:04
   100    9.000    10 2016/05/17 14:29:44
   200   26.280    10 2016/05/17 14:31:24
   300   44.160    10 2016/05/17 14:33:04
   400   58.080    10 2016/05/17 14:34:44
   500   69.240    10 2016/05/17 14:36:24
   600   84.400    10 2016/05/17 14:38:04
   700   99.800    10 2016/05/17 14:39:44
   800  112.560     2 2016/05/17 14:41:24
  2000  222.360    10 2016/05/17 15:01:24
  3200  327.640    10 2016/05/17 15:21:24
  4400  427.240    10 2016/05/17 15:41:24
  5600  518.040    10 2016/05/17 16:01:24
  6800  604.120    10 2016/05/17 16:21:24
  8000  686.880    10 2016/05/17 16:41:24
  9200  762.440    10 2016/05/17 17:01:24
 10400  831.360    10 2016/05/17 17:21:24
 11600  892.520    10 2016/05/17 17:41:24
 12800  942.440    10 2016/05/17 18:01:24
 14000  982.000    10 2016/05/17 18:21:24
 15200 1013.280    10 2016/05/17 18:41:24
 16400 1038.480    10 2016/05/17 19:01:24
 17600 1057.840    10 2016/05/17 19:21:24
 18800 1074.000    10 2016/05/17 19:41:24
 20000 1083.600    10 2016/05/17 20:01:24
 21200 1083.760    10 2016/05/17 20:21:24
 22400 1083.600    10 2016/05/17 20:41:24
 23600 1083.040    10 2016/05/17 21:01:24
 24800 1081.800    10 2016/05/17 21:21:24
 24807 1081.800     3 2016/05/17 21:21:31
 32022 1011.480     3 2016/05/17 23:21:46
 39237  999.360     4 2016/05/18 01:22:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    6   46 517641749 2016/05/27 05:22:29
# time     Pres phase                Date
     0 1011.520     6 2016/05/27 05:22:29
  1200 1112.080    12 2016/05/27 05:42:29
  2400 1215.840    12 2016/05/27 06:02:29
  3600 1315.280    12 2016/05/27 06:22:29
  4800 1407.440    12 2016/05/27 06:42:29
  6000 1495.680    12 2016/05/27 07:02:29
  7200 1578.080    12 2016/05/27 07:22:29
  8400 1655.160    12 2016/05/27 07:42:29
  9600 1724.680    12 2016/05/27 08:02:29
 10800 1789.880    12 2016/05/27 08:22:29
 12000 1838.520    12 2016/05/27 08:42:29
 13200 1871.480    12 2016/05/27 09:02:29
 14400 1895.800    12 2016/05/27 09:22:29
 15600 1918.480    12 2016/05/27 09:42:29
 16800 1938.720    12 2016/05/27 10:02:29
 18000 1954.880    12 2016/05/27 10:22:29
 19200 1968.840    12 2016/05/27 10:42:29
 20400 1977.920    12 2016/05/27 11:02:29
 20451 1978.080     7 2016/05/27 11:03:20
 22531 1676.240    13 2016/05/27 11:38:00
 24531 1403.640    13 2016/05/27 12:11:20
 26531 1141.560    13 2016/05/27 12:44:40
 28531  896.680    13 2016/05/27 13:18:00
 30531  678.160    13 2016/05/27 13:51:20
 32531  498.960    13 2016/05/27 14:24:40
 34531  244.920    13 2016/05/27 14:58:00
 35551  124.880    13 2016/05/27 15:15:00
 35971   83.760    13 2016/05/27 15:22:00
 36186   60.800    13 2016/05/27 15:25:35
 36286   49.680    13 2016/05/27 15:27:15
 36331   45.280    13 2016/05/27 15:28:00
 36361   41.720    13 2016/05/27 15:28:30
 36391   38.080    13 2016/05/27 15:29:00
 36411   35.720    13 2016/05/27 15:29:20
 36431   33.320    13 2016/05/27 15:29:40
 36451   30.840    13 2016/05/27 15:30:00
 36471   28.360    13 2016/05/27 15:30:20
 36491   25.920    13 2016/05/27 15:30:40
 36511   23.520    13 2016/05/27 15:31:00
 36531   21.240    13 2016/05/27 15:31:20
 36551   18.840    13 2016/05/27 15:31:40
 36571   16.560    13 2016/05/27 15:32:00
 36691    1.960    13 2016/05/27 15:34:00
 36811    0.440    13 2016/05/27 15:36:00
 36830    0.360     8 2016/05/27 15:36:19
 37029    0.080    14 2016/05/27 15:39:38
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.560    15   14.53     556    1      5      2
 1081.800     2   14.58    2110    1      4      3
 1978.080    74   12.95    3553    1      2      7
  498.960    25   14.18    1117    1      7     13
   83.760     5   14.57     523    1      5     13
   45.280     5   14.56     477    1      5     13
    0.360   190   14.21     366    1      9      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    19   13         0      1           398       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.61 14.80 14.21 10.28  10.28    10.27      3553.0 3672.0   109     190     17.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6  -0.200    0.040 1977.960   0.599  34.700   0.720  -1.206  34.102   16223   17     0.4363    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6   -0.040 1011.480  400    14.5     0.2   -70.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6  999.360 1011.520    0.360 1002.840   1.117  34.720 1008.080   1.121  34.720
# Upload command:
C H 900 50 30;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    6         6    2016/05/27 15:54:44
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 50 |
PmpSLo = 30 |
MinRis = 0 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

