MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8456     2  333 000000000753510    18     0   2 2016/05/05, 13:33:35, -65.8551 -172.9728 612      0 2
SBD  8456     2  309 000000000753510    19     0   3 2016/05/05, 13:34:18, -65.9676 -175.5945 196      0 2,14
SBD  8456     2  309 000000000753510    20     0   4 2016/05/05, 13:34:51, -65.8583 -172.3532   3      0 3
SBD  8456     2  332 000000000753510    21     0   5 2016/05/05, 13:35:21, -65.8626 -172.4401   3      0 3,4
SBD  8456     2  303 000000000753510    22     0   6 2016/05/05, 13:37:43, -65.8154 -172.4516   3      0 5,6
SBD  8456     2   78 000000000753510    23     0   7 2016/05/05, 13:39:58, -65.8626 -172.4401   9      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   444 20.15       2    Salinity
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          5   188  8.53       1        Rise
          6   103  4.68       1        Pump
          9    31  1.41       1  HR/Drift_P
         10    31  1.41       1  HR/Drift_T
         11    28  1.27       1  HR/Drift_S
         13    66  3.00       1  Parameters
         14   102  4.63       1 Engineering
         15    37  1.68       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    2 2 2016/05/05 13:31 -65.83514 -172.40485  540  6 23 32 40  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  758    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1287.960     0.8690    34.7100
   1290.040     0.8680    34.7100
   1292.000     0.8680    34.7100
   1294.000     0.8670    34.7100
   1296.000     0.8660    34.7100
   1298.000     0.8650    34.7100
   1300.040     0.8630    34.7100
   1302.000     0.8610    34.7100
   1303.960     0.8600    34.7100
   1306.000     0.8600    34.7100
   1308.000     0.8590    34.7090
   1310.000     0.8560    34.7090
   1311.960     0.8540    34.7090
   1314.000     0.8530    34.7090
   1316.000     0.8520    34.7090
   1317.960     0.8520    34.7090
   1320.000     0.8510    34.7090
   1322.040     0.8510    34.7090
   1324.000     0.8500    34.7090
   1325.960     0.8490    34.7090
   1328.000     0.8480    34.7090
   1330.000     0.8480    34.7090
   1332.040     0.8470    34.7090
   1334.040     0.8460    34.7090
   1336.040     0.8460    34.7090
   1338.040     0.8440    34.7090
   1340.040     0.8420    34.7090
   1342.040     0.8410    34.7090
   1344.040     0.8390    34.7090
   1346.040     0.8390    34.7090
   1348.000     0.8360    34.7090
   1350.000     0.8350    34.7090
   1352.000     0.8340    34.7090
   1353.960     0.8330    34.7080
   1356.000     0.8320    34.7080
   1358.000     0.8310    34.7080
   1360.000     0.8300    34.7080
   1362.000     0.8300    34.7080
   1364.000     0.8290    34.7080
   1366.000     0.8290    34.7080
   1367.960     0.8280    34.7080
   1369.960     0.8250    34.7080
   1371.960     0.8240    34.7080
   1373.960     0.8240    34.7080
   1375.960     0.8210    34.7080
   1377.920     0.8200    34.7080
   1379.960     0.8190    34.7080
   1382.000     0.8150    34.7080
   1384.000     0.8140    34.7070
   1385.960     0.8120    34.7070
   1387.960     0.8100    34.7070
   1389.960     0.8080    34.7070
   1391.960     0.8080    34.7070
   1393.920     0.8070    34.7070
   1395.960     0.8070    34.7070
   1398.000     0.8060    34.7070
   1400.000     0.8060    34.7070
   1402.040     0.8060    34.7070
   1403.960     0.8050    34.7070
   1405.920     0.8040    34.7070
   1408.000     0.8030    34.7070
   1410.000     0.8030    34.7070
   1412.000     0.8000    34.7070
   1413.960     0.7980    34.7070
   1416.000     0.7970    34.7070
   1418.000     0.7960    34.7070
   1419.960     0.7960    34.7070
   1422.000     0.7960    34.7070
   1424.000     0.7950    34.7070
   1426.000     0.7950    34.7070
   1428.000     0.7940    34.7070
   1430.040     0.7930    34.7070
   1432.000     0.7920    34.7070
   1434.000     0.7910    34.7060
   1435.960     0.7890    34.7060
   1438.000     0.7870    34.7060
   1440.040     0.7840    34.7060
   1442.040     0.7820    34.7060
   1444.040     0.7820    34.7060
   1446.040     0.7810    34.7060
   1447.960     0.7810    34.7060
   1450.000     0.7800    34.7060
   1452.040     0.7790    34.7060
   1454.000     0.7780    34.7060
   1456.000     0.7770    34.7060
   1458.040     0.7770    34.7060
   1460.040     0.7760    34.7060
   1462.000     0.7750    34.7060
   1464.000     0.7750    34.7060
   1466.080     0.7750    34.7060
   1468.000     0.7740    34.7060
   1470.000     0.7730    34.7060
   1472.040     0.7720    34.7060
   1473.960     0.7710    34.7060
   1476.040     0.7710    34.7060
   1478.000     0.7710    34.7060
   1479.960     0.7710    34.7060
   1482.040     0.7710    34.7060
   1484.040     0.7700    34.7060
   1486.000     0.7680    34.7060
   1488.000     0.7670    34.7060
   1490.040     0.7670    34.7060
   1492.040     0.7650    34.7060
   1494.040     0.7650    34.7060
   1496.040     0.7650    34.7060
   1498.040     0.7630    34.7060
   1500.040     0.7630    34.7060
   1502.000     0.7620    34.7060
   1504.000     0.7620    34.7060
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1002.400     1.0640    34.7180
   1005.080     1.0690    34.7180
   1002.920     1.0750    34.7180
   1002.600     1.0730    34.7180
   1003.200     1.0700    34.7180
   1004.320     1.0710    34.7180
   1003.040     1.0730    34.7190
   1004.080     1.0690    34.7180
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   33 515685101 2016/05/04 13:51:41
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/05/04 13:51:41
   100    4.600    10 2016/05/04 13:53:21
   200   17.320    10 2016/05/04 13:55:01
   300   28.720    10 2016/05/04 13:56:41
   400   40.040    10 2016/05/04 13:58:21
   500   51.880    10 2016/05/04 14:00:01
   600   64.480    10 2016/05/04 14:01:41
   700   77.280    10 2016/05/04 14:03:21
   800   91.040    10 2016/05/04 14:05:01
   900  104.840     2 2016/05/04 14:06:41
  2100  214.520    10 2016/05/04 14:26:41
  3300  311.280    10 2016/05/04 14:46:41
  4500  396.520    10 2016/05/04 15:06:41
  5700  479.840    10 2016/05/04 15:26:41
  6900  553.880    10 2016/05/04 15:46:41
  8100  621.880    10 2016/05/04 16:06:41
  9300  687.760    10 2016/05/04 16:26:41
 10500  744.280    10 2016/05/04 16:46:41
 11700  794.240    10 2016/05/04 17:06:41
 12900  840.320    10 2016/05/04 17:26:41
 14100  877.720    10 2016/05/04 17:46:41
 15300  904.880    10 2016/05/04 18:06:41
 16500  926.760    10 2016/05/04 18:26:41
 17700  941.640    10 2016/05/04 18:46:41
 18900  946.120    10 2016/05/04 19:06:41
 20100  944.400    10 2016/05/04 19:26:41
 21300  943.520    10 2016/05/04 19:46:41
 22500  944.760    10 2016/05/04 20:06:41
 23700  946.600    10 2016/05/04 20:26:41
 24900  947.040    10 2016/05/04 20:46:41
 24907  947.000     3 2016/05/04 20:46:48
 32124 1003.840     3 2016/05/04 22:47:05
 39338 1002.360     4 2016/05/05 00:47:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   36 515749667 2016/05/05 07:47:47
# time     Pres phase                Date
     0 1004.120     6 2016/05/05 07:47:47
  1200 1105.320    12 2016/05/05 08:07:47
  2400 1213.360    12 2016/05/05 08:27:47
  3600 1312.720    12 2016/05/05 08:47:47
  4800 1405.480    12 2016/05/05 09:07:47
  6000 1484.760    12 2016/05/05 09:27:47
  6275 1501.040    12 2016/05/05 09:32:22
  6326 1503.520     7 2016/05/05 09:33:13
  8405 1206.640    13 2016/05/05 10:07:52
 10405  947.480    13 2016/05/05 10:41:12
 12405  711.440    13 2016/05/05 11:14:32
 14405  500.080    13 2016/05/05 11:47:52
 16405  319.560    13 2016/05/05 12:21:12
 17800  186.360    13 2016/05/05 12:44:27
 18530  107.520    13 2016/05/05 12:56:37
 18865   80.960    13 2016/05/05 13:02:12
 19065   60.760    13 2016/05/05 13:05:32
 19165   50.880    13 2016/05/05 13:07:12
 19215   45.360    13 2016/05/05 13:08:02
 19245   42.280    13 2016/05/05 13:08:32
 19275   39.040    13 2016/05/05 13:09:02
 19295   36.840    13 2016/05/05 13:09:22
 19315   34.680    13 2016/05/05 13:09:42
 19335   32.680    13 2016/05/05 13:10:02
 19355   30.840    13 2016/05/05 13:10:22
 19375   29.040    13 2016/05/05 13:10:42
 19395   27.120    13 2016/05/05 13:11:02
 19415   24.920    13 2016/05/05 13:11:22
 19435   22.720    13 2016/05/05 13:11:42
 19455   20.760    13 2016/05/05 13:12:02
 19475   18.800    13 2016/05/05 13:12:22
 19495   16.760    13 2016/05/05 13:12:42
 19615    2.760    13 2016/05/05 13:14:42
 19735    2.120    13 2016/05/05 13:16:42
 19781    2.120     8 2016/05/05 13:17:28
 20029   -0.400    14 2016/05/05 13:21:36
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.840    23   14.34     533    1      7      2
  947.000    -1   14.34     533    1      7      3
 1503.520    74   12.88    2732    1      2      7
  319.560     7   14.15     858    1      7     13
  186.360     5   14.29     670    1      8     13
   80.960     5   14.37     509    1      7     13
   50.880     5   14.37     474    1      8     13
    2.120    25   14.42     399    1      3     13
    2.120   240   13.98     355    1     16      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.1    3  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2640     120       1.0236
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     9    5         0      1           256       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.60 14.86 13.98 10.28  10.27    10.27      2732.0 2882.0   121     240     22.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.120   -0.080 1501.800   0.763  34.706   0.800  -1.016  34.094   13286   17     0.1175    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2   -0.080 1003.840  500    10.3     1.3    56.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1002.360 1004.120    2.120 1003.240   1.070  34.717 1003.640   1.071  34.718
# Upload command:
C GS 8456 5000 -25;D2 60 220;4 MxSfP 190;U 1 5 50;4 Ice_Mn 4093;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    2         9    2016/05/05 13:39:58
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 220 |
 MxSfP = 190 |
UNBINd = 1 |
UNZmax = 5 |
   UBn = 50 |
Ice_Mn = 4093 |

