MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    91   32     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    91   34    1     3
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# Fall Time Series
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 14000  989.160    10 2018/09/14 22:17:32
 15200 1009.000    10 2018/09/14 22:37:32
 16400 1030.320    10 2018/09/14 22:57:32
 17600 1044.400    10 2018/09/14 23:17:32
 18800 1047.880    10 2018/09/14 23:37:32
 20000 1042.720    10 2018/09/14 23:57:32
 21200 1043.880    10 2018/09/15 00:17:32
 22400 1045.600    10 2018/09/15 00:37:32
 23600 1043.480    10 2018/09/15 00:57:32
 24800 1043.080    10 2018/09/15 01:17:32
 24807 1043.080     3 2018/09/15 01:17:39
 32022 1014.320     3 2018/09/15 03:17:54
 39236 1012.080     4 2018/09/15 05:18:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   91   40 591095910 2018/09/24 09:18:30
# time     Pres phase                Date
     0 1009.240     6 2018/09/24 09:18:30
  1200 1119.720    12 2018/09/24 09:38:30
  2400 1242.200    12 2018/09/24 09:58:30
  3600 1347.760    12 2018/09/24 10:18:30
  4800 1448.160    12 2018/09/24 10:38:30
  6000 1538.720    12 2018/09/24 10:58:30
  7200 1619.480    12 2018/09/24 11:18:30
  8400 1691.880    12 2018/09/24 11:38:30
  9600 1765.520    12 2018/09/24 11:58:30
 10800 1835.680    12 2018/09/24 12:18:30
 12000 1896.280    12 2018/09/24 12:38:30
 13200 1939.240    12 2018/09/24 12:58:30
 14400 1969.840    12 2018/09/24 13:18:30
 15600 2004.840    12 2018/09/24 13:38:30
 15699 2000.840     7 2018/09/24 13:40:09
 17731 1762.080    13 2018/09/24 14:14:01
 19731 1533.280    13 2018/09/24 14:47:21
 21731 1344.800    13 2018/09/24 15:20:41
 23731 1070.040    13 2018/09/24 15:54:01
 25731  833.120    13 2018/09/24 16:27:21
 27731  614.360    13 2018/09/24 17:00:41
 29731  321.600    13 2018/09/24 17:34:01
 31136  135.640    13 2018/09/24 17:57:26
 31611   74.640    13 2018/09/24 18:05:21
 31781   52.920    13 2018/09/24 18:08:11
 31841   44.840    13 2018/09/24 18:09:11
 31871   40.720    13 2018/09/24 18:09:41
 31901   37.120    13 2018/09/24 18:10:11
 31921   34.720    13 2018/09/24 18:10:31
 31941   32.440    13 2018/09/24 18:10:51
 31961   30.040    13 2018/09/24 18:11:11
 31981   27.320    13 2018/09/24 18:11:31
 32001   24.840    13 2018/09/24 18:11:51
 32021   22.800    13 2018/09/24 18:12:11
 32041   20.840    13 2018/09/24 18:12:31
 32061   18.720    13 2018/09/24 18:12:51
 32081   16.600    13 2018/09/24 18:13:11
 32201    0.080    13 2018/09/24 18:15:11
 32220   -0.040     8 2018/09/24 18:15:30
 32409    0.000    14 2018/09/24 18:18:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   91   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.320    30   14.08     505    2      6      2
 1043.080     1   13.23    1832    2      2      3
 2004.520    38   11.16    3006    2      2     12
 2000.840    23   11.75    3051    2      3      7
 1344.800    34   12.99    2181    2      7     13
  614.360    34   13.57    1213    2     13     13
   16.600    34   14.15     393    2     10     13
   -0.040   180   13.92     353    2     16      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   91  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   91    10   10         0      1           129       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   91  7.62 14.94 13.92 10.71  11.01    11.04      3051.0 3068.0   125     180     31.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   91   0.360   -0.040 2003.560   1.617  34.736   0.680   3.037  34.049   16464   17     0.6138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   91    0.000 1014.320  400    13.4     0.1   -28.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   91 1012.080 1009.240   -0.040 1015.080   2.360  34.589 1012.880   2.352  34.596
