MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    51   50     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
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   600   76.960    10 2017/08/10 16:46:04
   700   91.440    10 2017/08/10 16:47:44
   800  104.200     2 2017/08/10 16:49:24
  2000  218.200    10 2017/08/10 17:09:24
  3200  328.720    10 2017/08/10 17:29:24
  4400  435.240    10 2017/08/10 17:49:24
  5600  526.080    10 2017/08/10 18:09:24
  6800  607.200    10 2017/08/10 18:29:24
  8000  676.360    10 2017/08/10 18:49:24
  9200  737.920    10 2017/08/10 19:09:24
 10400  792.640    10 2017/08/10 19:29:24
 11600  843.960    10 2017/08/10 19:49:24
 12800  884.720    10 2017/08/10 20:09:24
 14000  909.560    10 2017/08/10 20:29:24
 15200  930.520    10 2017/08/10 20:49:24
 16400  951.160    10 2017/08/10 21:09:24
 17600  962.760    10 2017/08/10 21:29:24
 18800  963.800    10 2017/08/10 21:49:24
 20000  962.880    10 2017/08/10 22:09:24
 21200  969.400    10 2017/08/10 22:29:24
 22400  976.120    10 2017/08/10 22:49:24
 23600  980.480    10 2017/08/10 23:09:24
 24800  975.560    10 2017/08/10 23:29:24
 24807  975.480     3 2017/08/10 23:29:31
 32021  973.880     3 2017/08/11 01:29:45
 39235  964.840     4 2017/08/11 03:29:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   41 556529420 2017/08/20 07:30:20
# time     Pres phase                Date
     0  972.000     6 2017/08/20 07:30:20
  1200 1080.040    12 2017/08/20 07:50:20
  2400 1198.360    12 2017/08/20 08:10:20
  3600 1313.440    12 2017/08/20 08:30:20
  4800 1426.200    12 2017/08/20 08:50:20
  6000 1523.400    12 2017/08/20 09:10:20
  7200 1610.880    12 2017/08/20 09:30:20
  8400 1687.880    12 2017/08/20 09:50:20
  9600 1752.040    12 2017/08/20 10:10:20
 10800 1814.880    12 2017/08/20 10:30:20
 12000 1877.160    12 2017/08/20 10:50:20
 13200 1937.640    12 2017/08/20 11:10:20
 14400 1991.480    12 2017/08/20 11:30:20
 14656 2001.480    12 2017/08/20 11:34:36
 14707 2003.080     7 2017/08/20 11:35:27
 16760 1780.720    13 2017/08/20 12:09:40
 18760 1546.120    13 2017/08/20 12:43:00
 20760 1354.440    13 2017/08/20 13:16:20
 22760 1096.840    13 2017/08/20 13:49:40
 24760  860.120    13 2017/08/20 14:23:00
 26760  644.480    13 2017/08/20 14:56:20
 28760  338.080    13 2017/08/20 15:29:40
 30250  121.600    13 2017/08/20 15:54:30
 30655   67.760    13 2017/08/20 16:01:15
 30790   51.760    13 2017/08/20 16:03:30
 30845   46.160    13 2017/08/20 16:04:25
 30875   43.040    13 2017/08/20 16:04:55
 30905   40.400    13 2017/08/20 16:05:25
 30935   37.360    13 2017/08/20 16:05:55
 30955   34.880    13 2017/08/20 16:06:15
 30975   31.920    13 2017/08/20 16:06:35
 30995   29.120    13 2017/08/20 16:06:55
 31015   26.240    13 2017/08/20 16:07:15
 31035   23.360    13 2017/08/20 16:07:35
 31055   20.440    13 2017/08/20 16:07:55
 31075   17.560    13 2017/08/20 16:08:15
 31095   14.680    13 2017/08/20 16:08:35
 31215    2.400    13 2017/08/20 16:10:35
 31335   -0.080    13 2017/08/20 16:12:35
 31354    0.040     8 2017/08/20 16:12:54
 31553   -0.080    14 2017/08/20 16:16:13
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.200    31   14.07     512    2     10      2
 2003.080    47   12.77    3028   10      5      7
 1354.440    34   13.30    2196    2     11     13
  644.480    34   13.73    1235    2     15     13
   46.160     5   14.09     476    2     11     13
   43.040     5   14.15     473    2     11     13
   40.400     5   14.15     466    2     12     13
    2.400    34   14.13     407    2      9     13
    0.040   190   13.88     375    2     16      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.1    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1990     120      10.0737
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51     9    9         0      1           147       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.63 14.56 13.88 10.83  11.04    11.04      3028.0 3123.0   164     190     31.4    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.040   -0.080 2001.960   0.739  34.710   0.760  -1.414  34.153   16510   17     0.4375    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51    0.120  973.880  500    12.6     0.0    -1.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51  964.840  972.000    0.040  967.800   1.213  34.729  971.080   1.222  34.729
