MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    27  331 000000000752520   228     3   0 2016/12/23, 07:36:40, -62.9000 -157.8040   4      0 15,0,9,2,3,9
SBD  8455    27  300 000000000752520   229     0   2 2016/12/23, 07:38:44, -62.9000 -157.8040   3      0 10,10
SBD  8455    27  308 000000000752520   230     0   3 2016/12/23, 07:39:38, -62.9175 -157.7013  15      0 11,0,11
SBD  8455    27  301 000000000752520   231     0   4 2016/12/23, 07:39:58, -62.9417 -157.8472   4      0 1
SBD  8455    27  290 000000000752520   232     0   5 2016/12/23, 07:40:10, -62.9686 -157.4954  18      0 1
SBD  8455    27  333 000000000752520   233     0   6 2016/12/23, 07:40:22, -62.9513 -157.5984  19      0 2
SBD  8455    27  317 000000000752520   234     0   7 2016/12/23, 07:40:56, -62.9121 -157.8769   4      0 2
SBD  8455    27  333 000000000752520   235     0   8 2016/12/23, 07:41:21, -62.9000 -157.8040   9      0 3
SBD  8455    27  293 000000000752520   236     0   9 2016/12/23, 07:41:54, -62.9121 -157.8769   5      0 3
SBD  8455    27  297 000000000752520   237     0  10 2016/12/23, 07:42:31, -62.9000 -157.8040   5      0 4,14
SBD  8455    27  300 000000000752520   238     0  11 2016/12/23, 07:42:44, -62.9121 -157.8769   4      0 5,6
SBD  8455    27  325 000000000752520   320     0   1 2017/01/02, 08:33:08, -63.3878 -156.6227   2      0 9
# Delayed Transmission - (1/12) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2016/12/23 07:26:34 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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          3   657 18.33       3    Salinity
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          6    70  1.95       1        Pump
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         11   272  7.59       2  HR/Drift_S
         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   27 2 2016/12/23 07:33 -62.89733 -157.80183  140  5 31 40 51  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2003.120     0.7290    34.7088
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    27   40     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    27  221    1     3
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# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
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# time     Pres phase                Date
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 32021  997.360     3 2016/12/13 16:12:54
 39235 1000.200     4 2016/12/13 18:13:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   27   42 535760016 2016/12/22 22:13:36
# time     Pres phase                Date
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  6000 1505.440    12 2016/12/22 23:53:36
  7200 1589.880    12 2016/12/23 00:13:36
  8400 1672.560    12 2016/12/23 00:33:36
  9600 1743.400    12 2016/12/23 00:53:36
 10800 1806.680    12 2016/12/23 01:13:36
 12000 1867.080    12 2016/12/23 01:33:36
 13200 1923.640    12 2016/12/23 01:53:36
 14400 1967.240    12 2016/12/23 02:13:36
 15383 1994.760    12 2016/12/23 02:29:59
 15676 2002.200    12 2016/12/23 02:34:52
 15728 2003.280     7 2016/12/23 02:35:44
 17778 1763.000    13 2016/12/23 03:09:54
 19778 1557.680    13 2016/12/23 03:43:14
 21778 1392.480    13 2016/12/23 04:16:34
 23778 1129.760    13 2016/12/23 04:49:54
 25778  856.360    13 2016/12/23 05:23:14
 27778  629.720    13 2016/12/23 05:56:34
 29778  443.360    13 2016/12/23 06:29:54
 31778  144.360    13 2016/12/23 07:03:14
 32298   91.680    13 2016/12/23 07:11:54
 32553   65.480    13 2016/12/23 07:16:09
 32678   50.320    13 2016/12/23 07:18:14
 32728   43.880    13 2016/12/23 07:19:04
 32758   39.960    13 2016/12/23 07:19:34
 32778   37.320    13 2016/12/23 07:19:54
 32798   34.640    13 2016/12/23 07:20:14
 32818   32.080    13 2016/12/23 07:20:34
 32838   29.480    13 2016/12/23 07:20:54
 32858   26.880    13 2016/12/23 07:21:14
 32878   24.320    13 2016/12/23 07:21:34
 32898   21.760    13 2016/12/23 07:21:54
 32918   19.160    13 2016/12/23 07:22:14
 32938   16.720    13 2016/12/23 07:22:34
 33058    3.400    13 2016/12/23 07:24:34
 33178    0.240    13 2016/12/23 07:26:34
 33198    0.320     8 2016/12/23 07:26:54
 33396    0.000    14 2016/12/23 07:30:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   27   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.440    29   14.29     523    2     10      2
 1017.320     3   14.56    1767    2     12     10
 2003.280    46   13.08    3025    2      6      7
 1392.480    32   13.48    2232    2     11     13
  443.360    32   14.08     951    2     16     13
    0.320   190   14.12     376    2     17      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   27  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   27    70   58         0      9           1256       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   27  7.64 14.78 14.12 10.82  11.01    11.04      3025.0 3113.0   110     190     32.3    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   27   0.120   -0.080 2002.480   0.729  34.709   0.640   0.606  34.048   17328   17     0.4000    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   27    0.000  997.360  400    13.3     0.0   -19.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   27 1000.200 1008.920    0.320 1003.000   1.252  34.729 1005.840   1.302  34.731
