MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    26  338 000000000752520   170     0   0 2016/12/13, 06:53:33, -62.7457 -159.1873   3      0 15,0,9,2,9,10
SBD  8455    26  325 000000000752520   171     0   1 2016/12/13, 06:53:55, -62.7457 -159.1873   3      0 9
SBD  8455    26  301 000000000752520   172     0   2 2016/12/13, 06:54:12, -62.7457 -159.1873   3      0 10,11
SBD  8455    26  301 000000000752520   173     0   4 2016/12/13, 06:56:03, -62.7755 -159.1595   4      0 1
SBD  8455    26  283 000000000752520   174     0   5 2016/12/13, 06:56:26, -62.7457 -159.1873   4      0 1
SBD  8455    26  333 000000000752520   175     0   6 2016/12/13, 06:56:39, -62.7457 -159.1873   4      0 2
SBD  8455    26  333 000000000752520   176     0   8 2016/12/13, 06:58:45, -62.8245 -157.8633  68      0 3
SBD  8455    26  340 000000000752520   177     0   9 2016/12/13, 06:58:52, -62.8245 -157.8633  83      0 3,3
SBD  8455    26  314 000000000752520   178     0  10 2016/12/13, 06:59:05, -62.8245 -157.8633  70      0 4,6
SBD  8455    26  240 000000000752520   179     0  11 2016/12/13, 06:59:18, -62.8245 -157.8633  69      0 5
SBD  8455    26  114 000000000752520   180     0  12 2016/12/13, 06:59:31, -62.7457 -159.1873  14      0 14
SBD  8455    26  259 000000000752520   321     0   3 2017/01/02, 08:33:18, -63.3878 -156.6227   2      0 11,0
SBD  8455    26  301 000000000752520   332     0   7 2017/01/12, 09:05:34, -63.2001 -155.7469   6      0 2
# Delayed Transmission - (1/13) Messages transmitted  20.1 days after surfacing on 2016/12/13 06:43:25 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Delayed Transmission - (1/13) Messages transmitted  30.1 days after surfacing on 2016/12/13 06:43:25 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.81       1 Engineering
         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   26 2 2016/12/13 06:50 -62.74083 -159.14240  110  5 38 44 48  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    26 1007    1     3
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   1991.960     0.7030    34.7076
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   2000.040     0.7010    34.7076
   2002.040     0.7010    34.7076
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    26   42     1
#      Pres      Temp    Salinity
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      5.080    -0.2270    34.0968
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    26  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1006.520     1.1820    34.7274
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# Fall Time Series
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 31727 1040.720     3 2016/12/03 15:10:53
 38942 1006.440     4 2016/12/03 17:11:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   26   44 534892296 2016/12/12 21:11:36
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  1200 1110.200    12 2016/12/12 21:31:36
  2400 1228.120    12 2016/12/12 21:51:36
  3600 1343.520    12 2016/12/12 22:11:36
  4800 1446.840    12 2016/12/12 22:31:36
  6000 1539.360    12 2016/12/12 22:51:36
  7200 1619.040    12 2016/12/12 23:11:36
  8400 1690.840    12 2016/12/12 23:31:36
  9600 1759.800    12 2016/12/12 23:51:36
 10800 1820.080    12 2016/12/13 00:11:36
 12000 1868.560    12 2016/12/13 00:31:36
 13200 1908.680    12 2016/12/13 00:51:36
 14400 1942.760    12 2016/12/13 01:11:36
 15600 1973.680    12 2016/12/13 01:31:36
 16738 1995.680    12 2016/12/13 01:50:34
 17115 2002.320    12 2016/12/13 01:56:51
 17166 2003.120     7 2016/12/13 01:57:42
 19219 1770.200    13 2016/12/13 02:31:55
 21219 1570.440    13 2016/12/13 03:05:15
 23219 1295.680    13 2016/12/13 03:38:35
 25219 1028.000    13 2016/12/13 04:11:55
 27219  784.360    13 2016/12/13 04:45:15
 29219  579.640    13 2016/12/13 05:18:35
 31219  403.360    13 2016/12/13 05:51:55
 33219  114.400    13 2016/12/13 06:25:15
 33589   69.280    13 2016/12/13 06:31:25
 33734   53.320    13 2016/12/13 06:33:50
 33799   46.720    13 2016/12/13 06:34:55
 33829   43.560    13 2016/12/13 06:35:25
 33859   40.120    13 2016/12/13 06:35:55
 33889   36.600    13 2016/12/13 06:36:25
 33909   34.320    13 2016/12/13 06:36:45
 33929   31.800    13 2016/12/13 06:37:05
 33949   29.320    13 2016/12/13 06:37:25
 33969   27.000    13 2016/12/13 06:37:45
 33989   24.560    13 2016/12/13 06:38:05
 34009   22.160    13 2016/12/13 06:38:25
 34029   20.000    13 2016/12/13 06:38:45
 34049   17.840    13 2016/12/13 06:39:05
 34069   15.720    13 2016/12/13 06:39:25
 34189    3.360    13 2016/12/13 06:41:25
 34309    0.360    13 2016/12/13 06:43:25
 34329    0.280     8 2016/12/13 06:43:45
 34528    0.040    14 2016/12/13 06:47:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   26  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.520     3   14.55     536    2      4      2
 1089.240     8   14.35    1842    2     11     10
 1158.720     7   14.18    1919    2     12     10
 1198.400     4   14.25    1992    2     12     10
 1237.880     6   14.39    2065    2     12      3
 1040.720     1   14.52    1861    2      4      3
 2003.120    47   13.08    3012    4      6      7
 1570.440    32   13.40    2472    2     10     13
  403.360    32   14.11     884    2     15     13
    0.280   190   14.13     371    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   26  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   26    44   26         0      8           1290       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   26  7.64 14.79 14.13 10.85  11.03    11.04      3012.0 3110.0   111     190     29.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   26   0.160    0.160 2002.560   0.700  34.708   0.880  -0.229  34.097   17020   17     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   26    0.200 1040.720  500    12.5     0.6  -197.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   26 1006.440 1004.360    0.280 1004.920   1.206  34.728 1008.320   1.219  34.728
