MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    25  321 000000000752520   144     0   0 2016/12/03, 06:01:11, -63.0238 -159.9156   3      0 15,9,2,3,9
SBD  8455    25  298 000000000752520   145     0   2 2016/12/03, 06:03:20, -63.0347 -159.9899   5      0 10,10
SBD  8455    25  325 000000000752520   146     0   3 2016/12/03, 06:03:33, -63.0238 -159.9156   5      0 11,0,11
SBD  8455    25  301 000000000752520   147     0   4 2016/12/03, 06:03:46, -63.0075 -159.9156   5      0 1
SBD  8455    25  290 000000000752520   148     0   5 2016/12/03, 06:03:59, -63.0075 -159.9156   6      0 1
SBD  8455    25  333 000000000752520   149     0   6 2016/12/03, 06:04:07, -63.0238 -159.9156   6      0 2
SBD  8455    25  293 000000000752520   150     0   7 2016/12/03, 06:04:19, -63.0238 -159.9156   6      0 2
SBD  8455    25  333 000000000752520   151     0   8 2016/12/03, 06:04:25, -63.0075 -159.9156   6      0 3
SBD  8455    25  293 000000000752520   152     0   9 2016/12/03, 06:04:33, -63.0238 -159.9156   6      0 3
SBD  8455    25  267 000000000752520   153     0  10 2016/12/03, 06:04:55, -62.8996 -161.6646  93      0 4,14
SBD  8455    25  311 000000000752520   154     0  11 2016/12/03, 06:05:10, -62.8996 -161.6646  99      0 5,6
SBD  8455    25  325 000000000752520   333     0   1 2017/01/12, 09:05:56, -63.2001 -155.7469   5      0 9
# Delayed Transmission - (1/12) Messages transmitted  40.1 days after surfacing on 2016/12/03 05:42:16 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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          6    81  2.28       1        Pump
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         14   102  2.88       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   25 2 2016/12/03 05:56 -62.97822 -159.90955   80  7 34 39 46  1.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.080     0.6720    34.7068
   2003.240     0.6730    34.7068
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    25   36     1
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    25  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    981.040     1.2410    34.7296
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    979.920     1.2230    34.7294
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    982.400     1.1960    34.7274
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    983.400     1.2070    34.7282
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    983.440     1.1870    34.7282
    982.080     1.1850    34.7278
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    984.600     1.1740    34.7276
    988.000     1.1940    34.7278
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   25   29 533195242 2016/11/23 05:47:22
# time     Pres phase                Date
     0   52.760     1 2016/11/23 05:47:22
   100   62.240    10 2016/11/23 05:49:02
   200   72.280    10 2016/11/23 05:50:42
   300   82.680    10 2016/11/23 05:52:22
   400   93.960    10 2016/11/23 05:54:02
   500  105.560     2 2016/11/23 05:55:42
  1700  202.600    10 2016/11/23 06:15:42
  2900  297.400    10 2016/11/23 06:35:42
  4100  389.560    10 2016/11/23 06:55:42
  5300  471.280    10 2016/11/23 07:15:42
  6500  540.400    10 2016/11/23 07:35:42
  7700  597.520    10 2016/11/23 07:55:42
  8900  645.000    10 2016/11/23 08:15:42
 10100  690.280    10 2016/11/23 08:35:42
 11300  732.880    10 2016/11/23 08:55:42
 12500  763.480    10 2016/11/23 09:15:42
 13700  777.000    10 2016/11/23 09:35:42
 14900  780.440    10 2016/11/23 09:55:42
 16100  784.480    10 2016/11/23 10:15:42
 17300  791.480    10 2016/11/23 10:35:42
 18500  794.400    10 2016/11/23 10:55:42
 19700  795.360    10 2016/11/23 11:15:42
 20900  794.160    10 2016/11/23 11:35:42
 22100  791.240    10 2016/11/23 11:55:42
 23300  791.600    10 2016/11/23 12:15:42
 24500  792.320    10 2016/11/23 12:35:42
 24507  792.320     3 2016/11/23 12:35:49
 31762  938.000     3 2016/11/23 14:36:44
 38979  981.480     4 2016/11/23 16:37:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   25   42 534026249 2016/12/02 20:37:29
# time     Pres phase                Date
     0  987.960     6 2016/12/02 20:37:29
  1200 1101.960    12 2016/12/02 20:57:29
  2400 1215.160    12 2016/12/02 21:17:29
  3600 1319.080    12 2016/12/02 21:37:29
  4800 1413.360    12 2016/12/02 21:57:29
  6000 1503.360    12 2016/12/02 22:17:29
  7200 1593.480    12 2016/12/02 22:37:29
  8400 1681.200    12 2016/12/02 22:57:29
  9600 1759.720    12 2016/12/02 23:17:29
 10800 1829.400    12 2016/12/02 23:37:29
 12000 1886.920    12 2016/12/02 23:57:29
 13200 1933.680    12 2016/12/03 00:17:29
 14400 1971.760    12 2016/12/03 00:37:29
 15383 1997.880    12 2016/12/03 00:53:52
 15583 2002.560    12 2016/12/03 00:57:12
 15634 2003.560     7 2016/12/03 00:58:03
 17687 1767.640    13 2016/12/03 01:32:16
 19687 1551.560    13 2016/12/03 02:05:36
 21687 1359.000    13 2016/12/03 02:38:56
 23687 1080.640    13 2016/12/03 03:12:16
 25687  830.680    13 2016/12/03 03:45:36
 27687  606.960    13 2016/12/03 04:18:56
 29687  408.040    13 2016/12/03 04:52:16
 31687  124.040    13 2016/12/03 05:25:36
 32107   72.240    13 2016/12/03 05:32:36
 32267   52.640    13 2016/12/03 05:35:16
 32327   45.280    13 2016/12/03 05:36:16
 32357   41.720    13 2016/12/03 05:36:46
 32387   38.280    13 2016/12/03 05:37:16
 32407   36.000    13 2016/12/03 05:37:36
 32427   33.680    13 2016/12/03 05:37:56
 32447   31.280    13 2016/12/03 05:38:16
 32467   28.920    13 2016/12/03 05:38:36
 32487   26.520    13 2016/12/03 05:38:56
 32507   24.120    13 2016/12/03 05:39:16
 32527   21.720    13 2016/12/03 05:39:36
 32547   19.400    13 2016/12/03 05:39:56
 32567   17.080    13 2016/12/03 05:40:16
 32687    2.880    13 2016/12/03 05:42:16
 32807    0.280    13 2016/12/03 05:44:16
 32827    0.280     8 2016/12/03 05:44:36
 33026    0.120    14 2016/12/03 05:47:55
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   25   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.560    10   14.54     521    2      9      2
  792.320    -4   14.54     521    2      9      3
  938.000    -1   14.54     521    2      9      3
 2003.560    47   13.03    3022    9      6      7
 1359.000    32   13.50    2187    2     11     13
  408.040    32   14.10     894    2     15     13
    0.280   190   14.13     373    2     14      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   25  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   25     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   25  7.64 14.79 14.13 10.90  11.04    11.04      3022.0 3121.0   111     190      3.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   25 9999.000 9999.000 2002.880   0.672  34.707   0.800  -0.396  34.136   17044   17     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   25   52.760  938.000  100     9.4     5.3   145.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   25  981.480  987.960    0.280  979.560   1.246  34.730  981.920   1.217  34.729
