MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    23  239 000000000752520   162     0   0 2016/12/03, 06:17:34, -62.9374 -164.1087 216      0 15,9,2,10,11
SBD  8455    23  325 000000000752520   163     0   1 2016/12/03, 06:17:41, -62.9123 -164.0329 220      0 9
SBD  8455    23  256 000000000752520   164     0   2 2016/12/03, 06:17:52, -62.9774 -159.9427   3      0 10
SBD  8455    23  240 000000000752520   165     0   3 2016/12/03, 06:17:58, -62.9774 -159.9427   3      0 11
SBD  8455    23  301 000000000752520   166     0   4 2016/12/03, 06:18:08, -62.9774 -159.9427   3      0 1
SBD  8455    23  284 000000000752520   167     0   5 2016/12/03, 06:18:17, -62.7446 -165.5077 311      0 1
SBD  8455    23  333 000000000752520   168     0   6 2016/12/03, 06:18:28, -62.7051 -165.6030 312      0 2
SBD  8455    23  293 000000000752520   169     0   7 2016/12/03, 06:18:54, -62.7374 -165.7548 318      0 2
SBD  8455    23  333 000000000752520   181     0   8 2016/12/13, 06:59:39, -62.7641 -159.0863  14      0 3
SBD  8455    23  325 000000000752520   182     0   9 2016/12/13, 06:59:53, -62.8245 -157.8633  79      0 3,3
SBD  8455    23  272 000000000752520   183     0  10 2016/12/13, 07:00:05, -62.7457 -159.1873  13      0 4,14
SBD  8455    23  333 000000000752520   184     0  11 2016/12/13, 07:00:19, -62.8245 -157.8633  79      0 5,6,9
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   634 18.70       3    Salinity
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          5   213  6.28       1        Rise
          6    81  2.39       1        Pump
          9   404 11.92       3  HR/Drift_P
         10   271  7.99       2  HR/Drift_T
         11   255  7.52       2  HR/Drift_S
         14   102  3.01       1 Engineering
         15    37  1.09       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    23  994    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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    990.240     1.2520    34.7306
   1002.120     1.2550    34.7302
    998.720     1.2570    34.7302
    999.280     1.2540    34.7304
    998.640     1.2520    34.7308
    998.080     1.2450    34.7314
   1000.480     1.2360    34.7300
   1007.560     1.2620    34.7298
    997.720     1.2870    34.7316
    993.760     1.2530    34.7316
   1006.440     1.2580    34.7302
    994.000     1.2690    34.7322
    999.200     1.2660    34.7306
    993.520     1.2560    34.7308
    998.600     1.2460    34.7302
   1000.000     1.2480    34.7298
    998.440     1.2500    34.7300
    999.560     1.2350    34.7314
   1000.960     1.2490    34.7302
   1000.680     1.2490    34.7302
   1000.520     1.2560    34.7304
   1000.000     1.2560    34.7302
    999.520     1.2640    34.7310
    997.120     1.2510    34.7314
    998.200     1.2480    34.7304
    999.600     1.2360    34.7298
    999.640     1.2420    34.7292
    995.120     1.2300    34.7290
   1001.160     1.2350    34.7294
   1002.000     1.2340    34.7294
   1005.880     1.2550    34.7298
    999.320     1.2690    34.7306
    997.200     1.2530    34.7304
   1003.400     1.2410    34.7296
   1001.200     1.2520    34.7300
   1001.160     1.2440    34.7308
   1002.320     1.2500    34.7298
    996.040     1.2430    34.7298
    997.160     1.2360    34.7296
   1004.320     1.2320    34.7292
   1001.680     1.2420    34.7290
   1000.800     1.2380    34.7294
   1006.520     1.2370    34.7300
   1000.320     1.2730    34.7306
    996.880     1.2390    34.7302
   1008.960     1.2450    34.7298
    998.080     1.2550    34.7304
    998.360     1.2370    34.7300
   1003.840     1.2390    34.7298
   1000.240     1.2390    34.7294
   1001.640     1.2300    34.7300
   1001.840     1.2210    34.7300
   1009.240     1.2420    34.7298
    999.800     1.2480    34.7302
   1005.480     1.2490    34.7298
   1000.040     1.2560    34.7314
   1001.080     1.2500    34.7294
   1003.320     1.2480    34.7300
   1000.400     1.2510    34.7300
   1003.120     1.2420    34.7304
   1003.440     1.2590    34.7306
   1001.320     1.2630    34.7302
   1001.160     1.2460    34.7300
   1002.160     1.2560    34.7296
    998.480     1.2440    34.7300
   1003.600     1.2410    34.7300
   1002.080     1.2470    34.7298
   1004.880     1.2630    34.7304
   1001.600     1.2600    34.7312
   1000.400     1.2520    34.7304
   1003.160     1.2520    34.7298
   1002.640     1.2530    34.7298
   1008.160     1.2710    34.7306
    994.720     1.2670    34.7308
    998.920     1.2330    34.7302
   1005.440     1.2440    34.7298
   1001.560     1.2570    34.7296
   1001.920     1.2450    34.7302
   1002.640     1.2460    34.7298
   1004.000     1.2580    34.7306
   1001.720     1.2610    34.7300
   1000.920     1.2550    34.7306
   1002.520     1.2530    34.7302
   1004.720     1.2580    34.7304
    999.280     1.2620    34.7298
   1003.360     1.2450    34.7300
   1003.800     1.2610    34.7302
   1000.920     1.2610    34.7308
    999.560     1.2530    34.7306
   1005.560     1.2430    34.7304
   1004.800     1.2590    34.7302
    998.840     1.2500    34.7300
   1005.160     1.2460    34.7302
    999.600     1.2550    34.7300
   1006.480     1.2500    34.7302
   1001.240     1.2640    34.7304
   1003.040     1.2590    34.7306
   1002.560     1.2610    34.7304
    999.600     1.2580    34.7302
   1003.880     1.2430    34.7294
   1002.960     1.2530    34.7300
   1001.680     1.2510    34.7298
   1002.480     1.2520    34.7298
   1002.440     1.2530    34.7302
   1003.840     1.2560    34.7302
   1001.080     1.2560    34.7308
   1002.760     1.2520    34.7300
   1002.480     1.2540    34.7298
   1006.640     1.2580    34.7304
    997.720     1.2660    34.7316
   1003.800     1.2550    34.7302
   1002.440     1.2590    34.7300
    995.560     1.2500    34.7308
   1005.720     1.2310    34.7292
   1003.400     1.2520    34.7302
   1003.600     1.2540    34.7300
    999.280     1.2440    34.7304
   1004.560     1.2410    34.7296
   1007.240     1.2620    34.7302
    999.640     1.2730    34.7306
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   23   30 531464946 2016/11/03 05:09:06
# time     Pres phase                Date
     0   62.440     1 2016/11/03 05:09:06
   100   75.720    10 2016/11/03 05:10:46
   200   89.320    10 2016/11/03 05:12:26
   300  102.800     2 2016/11/03 05:14:06
  1500  231.920    10 2016/11/03 05:34:06
  2700  341.040    10 2016/11/03 05:54:06
  3900  455.440    10 2016/11/03 06:14:06
  5100  562.040    10 2016/11/03 06:34:06
  6300  656.160    10 2016/11/03 06:54:06
  7500  741.760    10 2016/11/03 07:14:06
  8700  825.160    10 2016/11/03 07:34:06
  9900  900.320    10 2016/11/03 07:54:06
 11100  970.040    10 2016/11/03 08:14:06
 12300 1031.560    10 2016/11/03 08:34:06
 13200 1046.560    10 2016/11/03 08:49:06
 14100 1053.200    10 2016/11/03 09:04:06
 15000 1053.960    10 2016/11/03 09:19:06
 15900 1053.640    10 2016/11/03 09:34:06
 16800 1054.400    10 2016/11/03 09:49:06
 17700 1057.200    10 2016/11/03 10:04:06
 18600 1060.160    10 2016/11/03 10:19:06
 19500 1061.400    10 2016/11/03 10:34:06
 20400 1062.240    10 2016/11/03 10:49:06
 21300 1061.480    10 2016/11/03 11:04:06
 22200 1059.320    10 2016/11/03 11:19:06
 23100 1057.960    10 2016/11/03 11:34:06
 24000 1057.960    10 2016/11/03 11:49:06
 24007 1057.960     3 2016/11/03 11:49:13
 31222 1020.240     3 2016/11/03 13:49:28
 38436  998.480     4 2016/11/03 15:49:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   23   41 532295410 2016/11/12 19:50:10
# time     Pres phase                Date
     0  999.600     6 2016/11/12 19:50:10
  1200 1101.720    12 2016/11/12 20:10:10
  2400 1204.880    12 2016/11/12 20:30:10
  3600 1304.440    12 2016/11/12 20:50:10
  4800 1403.720    12 2016/11/12 21:10:10
  6000 1497.480    12 2016/11/12 21:30:10
  7200 1588.320    12 2016/11/12 21:50:10
  8400 1674.080    12 2016/11/12 22:10:10
  9600 1748.040    12 2016/11/12 22:30:10
 10800 1813.880    12 2016/11/12 22:50:10
 12000 1873.160    12 2016/11/12 23:10:10
 13200 1920.520    12 2016/11/12 23:30:10
 14400 1956.600    12 2016/11/12 23:50:10
 15600 1987.800    12 2016/11/13 00:10:10
 16183 1999.240    12 2016/11/13 00:19:53
 16383 2002.800    12 2016/11/13 00:23:13
 16434 2003.600     7 2016/11/13 00:24:04
 18485 1761.160    13 2016/11/13 00:58:15
 20485 1537.440    13 2016/11/13 01:31:35
 22485 1348.800    13 2016/11/13 02:04:55
 24485 1087.600    13 2016/11/13 02:38:15
 26485  853.240    13 2016/11/13 03:11:35
 28485  636.960    13 2016/11/13 03:44:55
 30485  450.960    13 2016/11/13 04:18:15
 32485  171.480    13 2016/11/13 04:51:35
 33140   84.760    13 2016/11/13 05:02:30
 33360   57.600    13 2016/11/13 05:06:10
 33445   47.240    13 2016/11/13 05:07:35
 33480   42.920    13 2016/11/13 05:08:10
 33510   39.240    13 2016/11/13 05:08:40
 33530   36.840    13 2016/11/13 05:09:00
 33550   34.400    13 2016/11/13 05:09:20
 33570   31.960    13 2016/11/13 05:09:40
 33590   29.520    13 2016/11/13 05:10:00
 33610   27.040    13 2016/11/13 05:10:20
 33630   24.640    13 2016/11/13 05:10:40
 33650   22.200    13 2016/11/13 05:11:00
 33670   19.800    13 2016/11/13 05:11:20
 33687   18.800     9 2016/11/13 05:11:37
 33717   20.560     9 2016/11/13 05:12:07
 33754   24.600     8 2016/11/13 05:12:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   23   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.800     4   14.54     523    2      8      2
 1031.560     4   14.52    1773    2     12     10
 1057.960     1   14.54    1861    2      6      3
 1020.240     1   14.47    1843    2      2      3
 2003.600    46   13.11    3011    2      7      7
 1348.800    32   13.54    2168    2     12     13
  450.960    32   14.09     947    2     15     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   23  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   23     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   23  7.63 15.03 14.09 10.88  10.95    10.90      3011.0 3100.0   110     190     10.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   23 9999.000 9999.000 2003.000   0.692  34.708  23.680  -1.522  34.203   17288   16     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   23   62.440 1020.240  100    13.2     0.1   -37.7    0       3
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   23  998.480  999.600   24.600  998.240   1.257  34.730 1001.480   1.250  34.730
