MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    22  337 000000000752520   185     0   0 2016/12/13, 07:00:45, -62.7457 -159.1873  16      0 15,9,2,4,10
SBD  8455    22  325 000000000752520   186     0   1 2016/12/13, 07:01:03, -62.8124 -157.7906  82      0 9
SBD  8455    22  284 000000000752520   187     0   2 2016/12/13, 07:01:16, -62.8420 -157.7609  81      0 10,11
SBD  8455    22  256 000000000752520   188     0   3 2016/12/13, 07:01:32, -62.8299 -157.6882  84      0 11
SBD  8455    22  293 000000000752520   189     0   4 2016/12/13, 07:02:03, -62.8299 -157.6882 106      0 1
SBD  8455    22  276 000000000752520   190     0   5 2016/12/13, 07:02:22, -62.7457 -159.1873   3      0 1
SBD  8455    22  333 000000000752520   191     0   6 2016/12/13, 07:02:38, -62.7457 -159.1873   3      0 2
SBD  8455    22  309 000000000752520   192     0   7 2016/12/13, 07:02:49, -62.7457 -159.1873   3      0 2
SBD  8455    22  333 000000000752520   193     0   8 2016/12/13, 07:03:02, -62.7457 -159.1873   3      0 3
SBD  8455    22  284 000000000752520   194     0   9 2016/12/13, 07:03:20, -62.7755 -159.1595   3      0 3
SBD  8455    22  318 000000000752520   195     0  10 2016/12/13, 07:03:36, -62.7755 -159.1595   3      0 5,6,9
SBD  8455    22  114 000000000752520   196     0  11 2016/12/13, 07:03:45, -62.7457 -159.1873   3      0 14
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   208  6.27       1        Rise
          6    70  2.11       1        Pump
          9   405 12.21       3  HR/Drift_P
         10   272  8.20       2  HR/Drift_T
         11   272  8.20       2  HR/Drift_S
         14   102  3.07       1 Engineering
         15    37  1.12       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    22  993    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    22    8     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    22  221    1     3
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   1019.640     1.2310    34.7288
   1011.520     1.2200    34.7290
   1017.400     1.2140    34.7288
   1019.040     1.2190    34.7286
   1016.800     1.2250    34.7292
   1022.040     1.2430    34.7294
   1019.920     1.2650    34.7302
   1013.320     1.2670    34.7304
   1002.960     1.2460    34.7294
   1017.200     1.2250    34.7280
   1015.400     1.2190    34.7288
   1014.080     1.2180    34.7290
   1011.200     1.2000    34.7292
   1026.240     1.2180    34.7288
   1017.000     1.2350    34.7290
   1011.920     1.2170    34.7294
   1020.880     1.2180    34.7282
   1016.880     1.2390    34.7296
   1018.760     1.2390    34.7292
   1008.360     1.2350    34.7300
   1010.520     1.2070    34.7294
   1023.440     1.2250    34.7284
   1017.600     1.2370    34.7294
   1013.320     1.2280    34.7298
   1013.680     1.2190    34.7284
   1014.640     1.2080    34.7294
   1017.320     1.1830    34.7288
   1031.400     1.2180    34.7288
   1013.000     1.2220    34.7288
   1018.160     1.2100    34.7284
   1017.000     1.2260    34.7274
   1018.560     1.2280    34.7298
   1017.200     1.2310    34.7298
   1013.920     1.2290    34.7296
   1017.120     1.2150    34.7292
   1023.000     1.2230    34.7288
   1015.520     1.2280    34.7286
   1014.120     1.2220    34.7286
   1012.160     1.2090    34.7296
   1019.480     1.2020    34.7284
   1014.200     1.1970    34.7290
   1021.960     1.2070    34.7284
   1018.840     1.2330    34.7298
   1010.640     1.2180    34.7290
   1025.840     1.2200    34.7292
   1015.280     1.2490    34.7288
   1011.120     1.2340    34.7310
   1017.520     1.2270    34.7292
   1012.960     1.2200    34.7304
   1017.680     1.2170    34.7288
   1015.040     1.2150    34.7294
   1020.320     1.2210    34.7290
   1009.480     1.2110    34.7296
   1021.840     1.2050    34.7292
   1021.560     1.2420    34.7292
   1018.160     1.2470    34.7298
   1014.160     1.2470    34.7300
   1010.240     1.2160    34.7292
   1022.840     1.2180    34.7294
   1019.560     1.2330    34.7294
   1018.000     1.2340    34.7292
   1016.920     1.2340    34.7292
   1017.240     1.2250    34.7292
   1017.080     1.2130    34.7294
   1019.240     1.2290    34.7294
   1016.360     1.2260    34.7298
   1015.560     1.2030    34.7304
   1026.880     1.2220    34.7296
   1021.280     1.2450    34.7296
   1017.120     1.2460    34.7298
   1015.320     1.2360    34.7298
   1017.000     1.2320    34.7298
   1012.640     1.2160    34.7294
   1022.840     1.2230    34.7286
   1009.640     1.2250    34.7290
   1024.600     1.2100    34.7288
   1019.600     1.2490    34.7304
   1017.760     1.2490    34.7300
   1024.960     1.2610    34.7300
   1004.840     1.2590    34.7306
   1012.880     1.2320    34.7298
   1019.000     1.2340    34.7300
   1011.680     1.2320    34.7292
   1025.640     1.2120    34.7292
   1021.360     1.2570    34.7304
   1004.080     1.2450    34.7298
   1026.840     1.2470    34.7300
   1014.640     1.2490    34.7302
   1018.200     1.2440    34.7300
   1021.640     1.2500    34.7300
   1012.760     1.2510    34.7306
   1021.880     1.2300    34.7296
   1022.320     1.2570    34.7300
   1019.160     1.2560    34.7304
   1018.960     1.2690    34.7302
   1000.760     1.2420    34.7314
   1026.240     1.2310    34.7294
   1012.880     1.2410    34.7304
   1018.840     1.2330    34.7288
   1019.680     1.2390    34.7300
   1021.160     1.2480    34.7302
   1019.960     1.2530    34.7306
   1016.200     1.2700    34.7300
   1010.400     1.2520    34.7304
   1022.080     1.2540    34.7304
   1014.040     1.2640    34.7304
   1018.840     1.2460    34.7300
   1018.240     1.2500    34.7298
   1018.480     1.2550    34.7302
   1012.840     1.2490    34.7302
   1019.920     1.2320    34.7288
   1016.360     1.2360    34.7310
   1020.520     1.2380    34.7298
   1023.200     1.2490    34.7302
   1019.480     1.2690    34.7302
   1016.480     1.2580    34.7310
   1018.560     1.2650    34.7304
   1019.200     1.2600    34.7302
   1018.120     1.2640    34.7306
   1007.120     1.2480    34.7304
   1021.640     1.2330    34.7294
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   22   28 530600619 2016/10/24 05:03:39
# time     Pres phase                Date
     0   59.920     1 2016/10/24 05:03:39
   100   70.080    10 2016/10/24 05:05:19
   200   80.040    10 2016/10/24 05:06:59
   300   90.240    10 2016/10/24 05:08:39
   400  101.080     2 2016/10/24 05:10:19
  1600  204.960    10 2016/10/24 05:30:19
  2800  293.440    10 2016/10/24 05:50:19
  4000  394.360    10 2016/10/24 06:10:19
  5200  491.480    10 2016/10/24 06:30:19
  6400  563.800    10 2016/10/24 06:50:19
  7600  617.800    10 2016/10/24 07:10:19
  8800  667.160    10 2016/10/24 07:30:19
 10000  716.200    10 2016/10/24 07:50:19
 11200  760.960    10 2016/10/24 08:10:19
 12400  796.160    10 2016/10/24 08:30:19
 13600  824.240    10 2016/10/24 08:50:19
 14800  846.320    10 2016/10/24 09:10:19
 16000  861.640    10 2016/10/24 09:30:19
 17200  863.440    10 2016/10/24 09:50:19
 18400  863.800    10 2016/10/24 10:10:19
 19600  865.560    10 2016/10/24 10:30:19
 20800  863.960    10 2016/10/24 10:50:19
 22000  859.480    10 2016/10/24 11:10:19
 23200  856.040    10 2016/10/24 11:30:19
 24400  856.080    10 2016/10/24 11:50:19
 24407  856.080     3 2016/10/24 11:50:26
 31649  964.960     3 2016/10/24 13:51:08
 38866 1023.120     4 2016/10/24 15:51:25
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   22   40 531431513 2016/11/02 19:51:53
# time     Pres phase                Date
     0 1021.640     6 2016/11/02 19:51:53
  1200 1141.360    12 2016/11/02 20:11:53
  2400 1259.800    12 2016/11/02 20:31:53
  3600 1366.600    12 2016/11/02 20:51:53
  4800 1456.920    12 2016/11/02 21:11:53
  6000 1539.200    12 2016/11/02 21:31:53
  7200 1621.680    12 2016/11/02 21:51:53
  8400 1700.320    12 2016/11/02 22:11:53
  9600 1767.600    12 2016/11/02 22:31:53
 10800 1830.320    12 2016/11/02 22:51:53
 12000 1882.840    12 2016/11/02 23:11:53
 13200 1927.040    12 2016/11/02 23:31:53
 14400 1966.520    12 2016/11/02 23:51:53
 15508 1995.040    12 2016/11/03 00:10:21
 15817 2001.680    12 2016/11/03 00:15:30
 15868 2002.600     7 2016/11/03 00:16:21
 17919 1770.280    13 2016/11/03 00:50:32
 19919 1561.560    13 2016/11/03 01:23:52
 21919 1384.680    13 2016/11/03 01:57:12
 23919 1121.480    13 2016/11/03 02:30:32
 25919  868.320    13 2016/11/03 03:03:52
 27919  647.920    13 2016/11/03 03:37:12
 29919  449.520    13 2016/11/03 04:10:32
 31919  165.480    13 2016/11/03 04:43:52
 32544   78.120    13 2016/11/03 04:54:17
 32734   52.840    13 2016/11/03 04:57:27
 32794   45.200    13 2016/11/03 04:58:27
 32824   41.400    13 2016/11/03 04:58:57
 32854   37.680    13 2016/11/03 04:59:27
 32874   35.160    13 2016/11/03 04:59:47
 32894   32.720    13 2016/11/03 05:00:07
 32914   30.280    13 2016/11/03 05:00:27
 32934   27.840    13 2016/11/03 05:00:47
 32954   25.400    13 2016/11/03 05:01:07
 32974   23.040    13 2016/11/03 05:01:27
 32994   20.680    13 2016/11/03 05:01:47
 33014   18.320    13 2016/11/03 05:02:07
 33031   17.360     9 2016/11/03 05:02:24
 33061   19.240     9 2016/11/03 05:02:54
 33099   23.600     8 2016/11/03 05:03:32
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   22   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.080     9   14.54     517    2      9      2
  856.080    -3   14.54     517    2      9      3
  964.960    -1   14.54     517    2      9      3
 2002.600    46   13.11    3006    9      6      7
 1384.680    32   13.51    2217    2     12     13
  449.520    32   14.10     947    2     15     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   22  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   22     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   22  7.63 15.04 14.10 10.90  10.95    10.89      3006.0 3088.0   110     190      3.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   22 9999.000 9999.000 2002.000   0.689  34.707  22.640  -1.646  34.209   17198   16     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   22   59.920  964.960  100    10.1     4.0   108.8    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   22 1023.120 1021.640   23.600 1015.400   1.245  34.730 1017.240   1.232  34.729
