MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    21  316 000000000752520   197     0   0 2016/12/13, 07:04:02, -62.7755 -159.1595   3      0 15,9,2,4
SBD  8455    21  325 000000000752520   198     0   1 2016/12/13, 07:04:11, -62.7641 -159.0863   3      0 9
SBD  8455    21  256 000000000752520   199     0   2 2016/12/13, 07:04:27, -62.7457 -159.1873   3      0 10
SBD  8455    21  256 000000000752520   200     0   3 2016/12/13, 07:04:45, -62.7755 -159.1595   3      0 11
SBD  8455    21  301 000000000752520   201     0   4 2016/12/13, 07:05:01, -62.7755 -159.1595   3      0 1
SBD  8455    21  283 000000000752520   202     0   5 2016/12/13, 07:05:18, -62.7683 -159.3339 571      0 1
SBD  8455    21  333 000000000752520   203     0   6 2016/12/13, 07:05:31, -62.7384 -159.3615 571      0 2
SBD  8455    21  309 000000000752520   204     0   7 2016/12/13, 07:05:55, -62.7496 -159.4348 571      0 2
SBD  8455    21  333 000000000752520   205     0   8 2016/12/13, 07:06:21, -62.7309 -159.5355 571      0 3
SBD  8455    21  284 000000000752520   206     0   9 2016/12/13, 07:06:39, -62.7457 -159.1873   5      0 3
SBD  8455    21  240 000000000752520   207     0  10 2016/12/13, 07:06:54, -62.7309 -159.5355 111      0 5
SBD  8455    21  320 000000000752520   208     0  11 2016/12/13, 07:07:07, -62.7421 -159.6089 459      0 6,9,10,11,14
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   593 17.38       2    Salinity
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          5   228  6.68       1        Rise
          6   125  3.66       1        Pump
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         10   271  7.94       2  HR/Drift_T
         11   271  7.94       2  HR/Drift_S
         14   102  2.99       1 Engineering
         15    37  1.08       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    21  993    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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     20.000    -1.7040    34.1766
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   2000.080     0.6610    34.7060
   2001.280     0.6610    34.7062
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    21    5     1
#      Pres      Temp    Salinity
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     21.520    -1.7030    34.1764
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    21  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1021.360     1.2360    34.7290
    995.360     1.2380    34.7296
   1009.520     1.2160    34.7284
   1016.000     1.2430    34.7290
   1002.760     1.2410    34.7300
   1016.000     1.2560    34.7316
   1005.720     1.2650    34.7312
   1004.040     1.2710    34.7302
    977.920     1.2260    34.7290
   1012.440     1.2020    34.7280
    998.800     1.2010    34.7284
   1015.680     1.1910    34.7274
   1018.040     1.2300    34.7292
   1006.400     1.2320    34.7290
   1010.160     1.2360    34.7286
   1003.840     1.2450    34.7308
   1010.920     1.2360    34.7288
   1004.800     1.2550    34.7294
    997.400     1.2340    34.7294
   1008.000     1.2140    34.7280
   1008.400     1.2140    34.7284
   1012.760     1.2360    34.7288
    992.000     1.2260    34.7286
   1007.960     1.2040    34.7284
   1007.760     1.2080    34.7286
   1012.880     1.2180    34.7286
   1007.720     1.2520    34.7288
   1008.360     1.2500    34.7294
   1003.200     1.2510    34.7314
   1004.080     1.2400    34.7298
   1010.920     1.2400    34.7294
   1003.320     1.2540    34.7290
    983.840     1.2180    34.7286
   1015.840     1.2080    34.7282
   1008.120     1.2200    34.7288
   1010.400     1.2240    34.7294
   1009.320     1.2450    34.7300
   1006.880     1.2490    34.7300
    998.600     1.2340    34.7300
   1007.960     1.2060    34.7282
   1015.160     1.2250    34.7284
   1005.320     1.2490    34.7298
   1001.840     1.2210    34.7294
   1012.760     1.2220    34.7288
   1007.520     1.2300    34.7294
   1003.560     1.2240    34.7304
   1010.040     1.2240    34.7286
   1003.840     1.2230    34.7288
   1011.840     1.2240    34.7288
   1007.160     1.2270    34.7298
   1007.960     1.2370    34.7292
   1008.920     1.2460    34.7296
   1002.560     1.2370    34.7294
   1009.000     1.2230    34.7286
   1006.520     1.2320    34.7298
   1011.120     1.2370    34.7290
   1008.240     1.2520    34.7300
   1003.960     1.2520    34.7298
    996.800     1.2240    34.7288
   1013.560     1.2230    34.7288
   1008.440     1.2490    34.7296
   1007.360     1.2450    34.7296
   1008.520     1.2400    34.7294
   1017.000     1.2560    34.7300
   1003.280     1.2600    34.7302
   1008.320     1.2510    34.7300
   1005.200     1.2490    34.7310
   1009.120     1.2260    34.7292
   1011.000     1.2500    34.7300
   1000.480     1.2510    34.7304
   1006.400     1.2440    34.7304
   1006.560     1.2270    34.7288
   1022.400     1.2440    34.7300
   1006.720     1.2570    34.7302
   1009.560     1.2570    34.7300
   1005.920     1.2640    34.7304
   1006.480     1.2550    34.7298
   1009.720     1.2550    34.7302
   1005.840     1.2560    34.7300
   1002.600     1.2320    34.7314
   1011.800     1.2300    34.7292
   1005.320     1.2340    34.7296
   1012.800     1.2340    34.7294
   1005.400     1.2630    34.7316
   1009.720     1.2520    34.7302
   1015.640     1.2660    34.7306
   1006.080     1.2710    34.7302
   1004.920     1.2480    34.7300
   1005.240     1.2440    34.7298
   1008.920     1.2260    34.7294
   1008.480     1.2310    34.7288
   1008.520     1.2300    34.7294
   1010.880     1.2500    34.7298
   1010.080     1.2680    34.7300
    999.120     1.2560    34.7308
   1009.720     1.2450    34.7290
   1014.600     1.2550    34.7304
   1002.880     1.2720    34.7306
    997.800     1.2460    34.7300
   1010.200     1.2430    34.7292
   1007.280     1.2490    34.7298
   1006.040     1.2380    34.7292
   1010.160     1.2330    34.7290
   1008.520     1.2460    34.7296
   1007.480     1.2470    34.7298
   1005.760     1.2340    34.7294
   1014.240     1.2430    34.7292
   1009.960     1.2600    34.7300
   1007.640     1.2610    34.7302
   1006.280     1.2530    34.7300
   1006.520     1.2460    34.7304
   1008.280     1.2400    34.7300
   1008.360     1.2410    34.7298
    996.360     1.2270    34.7298
   1013.280     1.2190    34.7286
   1007.920     1.2340    34.7292
   1011.400     1.2350    34.7298
   1010.640     1.2520    34.7290
   1007.840     1.2540    34.7298
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   21   31 529734541 2016/10/14 04:29:01
# time     Pres phase                Date
     0   59.000     1 2016/10/14 04:29:01
   100   70.000    10 2016/10/14 04:30:41
   200   81.080    10 2016/10/14 04:32:21
   300   92.120    10 2016/10/14 04:34:01
   400  102.480     2 2016/10/14 04:35:41
  1600  219.040    10 2016/10/14 04:55:41
  2800  333.800    10 2016/10/14 05:15:41
  4000  438.680    10 2016/10/14 05:35:41
  5200  534.240    10 2016/10/14 05:55:41
  6400  618.960    10 2016/10/14 06:15:41
  7600  693.280    10 2016/10/14 06:35:41
  8800  765.040    10 2016/10/14 06:55:41
 10000  838.280    10 2016/10/14 07:15:41
 11200  902.840    10 2016/10/14 07:35:41
 12400  958.680    10 2016/10/14 07:55:41
 13600 1001.080    10 2016/10/14 08:15:41
 14500 1001.960    10 2016/10/14 08:30:41
 15400 1000.840    10 2016/10/14 08:45:41
 16300 1001.360    10 2016/10/14 09:00:41
 17200 1003.960    10 2016/10/14 09:15:41
 18100 1006.520    10 2016/10/14 09:30:41
 19000 1007.440    10 2016/10/14 09:45:41
 19900 1007.000    10 2016/10/14 10:00:41
 20800 1004.040    10 2016/10/14 10:15:41
 21700 1001.280    10 2016/10/14 10:30:41
 22600  997.440    10 2016/10/14 10:45:41
 23500  994.040    10 2016/10/14 11:00:41
 24400  992.400    10 2016/10/14 11:15:41
 24407  992.400     3 2016/10/14 11:15:48
 31621  999.520     3 2016/10/14 13:16:02
 38835 1005.120     4 2016/10/14 15:16:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   21   44 530565404 2016/10/23 19:16:44
# time     Pres phase                Date
     0 1007.800     6 2016/10/23 19:16:44
  1200 1106.800    12 2016/10/23 19:36:44
  2400 1201.720    12 2016/10/23 19:56:44
  3600 1300.240    12 2016/10/23 20:16:44
  4800 1406.320    12 2016/10/23 20:36:44
  6000 1507.440    12 2016/10/23 20:56:44
  7200 1601.120    12 2016/10/23 21:16:44
  8400 1684.040    12 2016/10/23 21:36:44
  9600 1748.080    12 2016/10/23 21:56:44
 10800 1814.880    12 2016/10/23 22:16:44
 12000 1873.360    12 2016/10/23 22:36:44
 13200 1923.840    12 2016/10/23 22:56:44
 14400 1963.960    12 2016/10/23 23:16:44
 15566 1989.200    12 2016/10/23 23:36:10
 16202 2000.840    12 2016/10/23 23:46:46
 16253 2001.720     7 2016/10/23 23:47:37
 18306 1769.880    13 2016/10/24 00:21:50
 20306 1556.080    13 2016/10/24 00:55:10
 22306 1356.360    13 2016/10/24 01:28:30
 24306 1083.720    13 2016/10/24 02:01:50
 26306  842.320    13 2016/10/24 02:35:10
 28306  620.080    13 2016/10/24 03:08:30
 30306  401.440    13 2016/10/24 03:41:50
 32306  227.600    13 2016/10/24 04:15:10
 33241  153.360    13 2016/10/24 04:30:45
 33806  108.960    13 2016/10/24 04:40:10
 34146   81.680    13 2016/10/24 04:45:50
 34351   64.320    13 2016/10/24 04:49:15
 34471   51.560    13 2016/10/24 04:51:15
 34526   46.000    13 2016/10/24 04:52:10
 34556   43.440    13 2016/10/24 04:52:40
 34586   40.600    13 2016/10/24 04:53:10
 34616   37.160    13 2016/10/24 04:53:40
 34636   34.720    13 2016/10/24 04:54:00
 34656   32.480    13 2016/10/24 04:54:20
 34676   30.320    13 2016/10/24 04:54:40
 34696   28.160    13 2016/10/24 04:55:00
 34716   25.920    13 2016/10/24 04:55:20
 34736   23.680    13 2016/10/24 04:55:40
 34756   21.160    13 2016/10/24 04:56:00
 34776   18.680    13 2016/10/24 04:56:20
 34793   17.600     9 2016/10/24 04:56:37
 34823   18.920     9 2016/10/24 04:57:07
 34861   22.680     8 2016/10/24 04:57:45
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   21  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.480     6   14.55     521    2      8      2
 1001.080     3   14.60    1721    2     12     10
 2001.720    47   13.11    3013   12      7      7
 1356.360    32   13.53    2183    2     12     13
  227.600     5   14.33     692    2     14     13
  153.360     5   14.39     581    2     13     13
  108.960     5   14.40     537    2     12     13
   81.680     5   14.41     504    2     12     13
   64.320     5   14.41     487    2     12     13
   43.440     5   14.42     465    2     11     13
   40.600     5   14.40     454    2     12     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   21  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   21     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   21  7.63 14.99 14.40 10.89  11.04    10.91      3013.0 3109.0   114     190      9.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   21 9999.000 9999.000 2001.080   0.661  34.706  21.840  -1.704  34.177   18576   16     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   21   59.000  999.520  100    10.9     0.0     7.1    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   21 1005.120 1007.800   22.680 1005.800   1.243  34.730 1007.240   1.238  34.729
