MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8455    20  325 000000000752520   210     0   1 2016/12/13, 07:07:44, -62.7421 -159.6089  71      0 9
SBD  8455    20  317 000000000752520   211     0   2 2016/12/13, 07:07:57, -62.7421 -159.6089 458      0 10,10,11
SBD  8455    20  248 000000000752520   212     0   3 2016/12/13, 07:08:05, -62.7122 -159.6361  61      0 11
SBD  8455    20  301 000000000752520   213     0   4 2016/12/13, 07:08:19, -62.7532 -159.6823 458      0 1
SBD  8455    20  283 000000000752520   214     0   5 2016/12/13, 07:08:58, -62.7532 -159.6823 458      0 1
SBD  8455    20  333 000000000752520   215     0   6 2016/12/13, 07:09:11, -62.7421 -159.6089  65      0 2
SBD  8455    20  301 000000000752520   216     0   7 2016/12/13, 07:09:22, -62.7421 -159.6089 458      0 2
SBD  8455    20  333 000000000752520   217     0   8 2016/12/13, 07:09:40, -62.7421 -159.6089  79      0 3
SBD  8455    20  325 000000000752520   218     0   9 2016/12/13, 07:10:08, -62.7421 -159.6089  89      0 3,3
SBD  8455    20  324 000000000752520   219     0  10 2016/12/13, 07:10:20, -62.7309 -159.5355 388      0 5,6,9
SBD  8455    20  114 000000000752520   220     0  11 2016/12/13, 07:10:36, -62.7309 -159.5355 379      0 14
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   634 18.67       3    Salinity
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          5   213  6.27       1        Rise
          6    70  2.06       1        Pump
          9   406 11.96       3  HR/Drift_P
         10   273  8.04       2  HR/Drift_T
         11   268  7.89       2  HR/Drift_S
         14   102  3.00       1 Engineering
         15    37  1.09       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    20  993    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
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# Drift Data
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I0    20  221    1     3
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    983.000     1.2610    34.7302
    976.400     1.2770    34.7308
    971.720     1.2640    34.7312
    978.120     1.2560    34.7302
    972.280     1.2400    34.7314
    980.040     1.2290    34.7300
    980.560     1.2440    34.7294
    978.840     1.2510    34.7302
    977.680     1.2580    34.7300
    978.480     1.2500    34.7302
    981.480     1.2550    34.7302
    977.520     1.2640    34.7310
    978.800     1.2620    34.7302
    978.320     1.2660    34.7306
    977.600     1.2610    34.7302
    976.560     1.2500    34.7304
    978.840     1.2330    34.7298
    980.440     1.2460    34.7300
    981.840     1.2500    34.7300
    976.160     1.2640    34.7316
    979.280     1.2490    34.7302
    978.160     1.2520    34.7300
    978.000     1.2500    34.7302
    980.880     1.2530    34.7304
    977.640     1.2630    34.7306
    979.280     1.2520    34.7306
    979.080     1.2750    34.7314
    977.880     1.2630    34.7310
    976.720     1.2570    34.7314
    973.360     1.2340    34.7302
    985.560     1.2380    34.7298
    975.680     1.2550    34.7298
    979.840     1.2410    34.7300
    984.560     1.2560    34.7302
    974.440     1.2590    34.7316
    974.680     1.2320    34.7312
    987.000     1.2450    34.7300
    980.000     1.2660    34.7304
    978.880     1.2750    34.7312
    976.680     1.2660    34.7322
    978.320     1.2540    34.7314
    978.800     1.2470    34.7300
    980.760     1.2560    34.7302
    976.040     1.2470    34.7306
    979.480     1.2540    34.7300
    970.440     1.2350    34.7312
    984.200     1.2330    34.7300
    978.560     1.2430    34.7302
    983.560     1.2500    34.7300
    976.880     1.2630    34.7308
    981.400     1.2620    34.7304
    978.040     1.2800    34.7312
    975.880     1.2580    34.7304
    979.840     1.2600    34.7304
    976.400     1.2530    34.7296
    978.360     1.2320    34.7316
    979.160     1.2300    34.7300
    982.080     1.2400    34.7294
    976.440     1.2480    34.7310
    981.680     1.2410    34.7300
    983.520     1.2550    34.7302
    983.080     1.2660    34.7308
    975.000     1.2780    34.7320
    981.280     1.2530    34.7300
    981.600     1.2820    34.7314
    976.480     1.2800    34.7316
    978.240     1.2680    34.7320
    969.320     1.2520    34.7306
    974.560     1.2240    34.7296
    979.480     1.2180    34.7290
    988.400     1.2350    34.7296
    980.800     1.2780    34.7308
    976.440     1.2700    34.7320
    980.200     1.2550    34.7304
    981.560     1.2610    34.7300
    981.920     1.2770    34.7310
    976.480     1.2760    34.7310
    972.800     1.2580    34.7300
    978.440     1.2300    34.7326
    984.440     1.2560    34.7304
    976.280     1.2530    34.7300
    985.560     1.2580    34.7302
    972.160     1.2750    34.7306
    979.920     1.2420    34.7302
    981.960     1.2570    34.7302
    981.080     1.2640    34.7302
    981.200     1.2770    34.7308
    976.640     1.2740    34.7316
    979.520     1.2590    34.7314
    983.520     1.2770    34.7308
    976.040     1.2860    34.7314
    972.400     1.2480    34.7312
    982.080     1.2420    34.7298
    988.680     1.2760    34.7306
    967.200     1.2770    34.7314
    984.880     1.2580    34.7300
    979.600     1.2800    34.7306
    980.080     1.2750    34.7310
    981.960     1.2850    34.7312
    973.320     1.2820    34.7314
    973.640     1.2580    34.7302
    979.920     1.2600    34.7306
    981.280     1.2700    34.7302
    979.680     1.2800    34.7312
    978.680     1.2760    34.7308
    981.800     1.2790    34.7312
    976.960     1.2790    34.7328
    981.600     1.2820    34.7316
    974.600     1.2770    34.7312
    979.040     1.2620    34.7316
    984.080     1.2820    34.7312
    969.640     1.2740    34.7310
    980.640     1.2530    34.7304
    984.480     1.2690    34.7304
    979.200     1.2780    34.7308
    983.280     1.2740    34.7310
    984.120     1.2990    34.7318
    977.920     1.3000    34.7308
    975.280     1.2840    34.7318
    979.280     1.2730    34.7316
    979.400     1.2670    34.7316
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   20   30 528870130 2016/10/04 04:22:10
# time     Pres phase                Date
     0   60.160     1 2016/10/04 04:22:10
   100   68.280    10 2016/10/04 04:23:50
   200   75.120    10 2016/10/04 04:25:30
   300   83.000    10 2016/10/04 04:27:10
   400   90.520    10 2016/10/04 04:28:50
   500   97.920    10 2016/10/04 04:30:30
   600  106.160     2 2016/10/04 04:32:10
  1800  206.880    10 2016/10/04 04:52:10
  3000  301.120    10 2016/10/04 05:12:10
  4200  385.400    10 2016/10/04 05:32:10
  5400  464.520    10 2016/10/04 05:52:10
  6600  531.280    10 2016/10/04 06:12:10
  7800  588.360    10 2016/10/04 06:32:10
  9000  636.840    10 2016/10/04 06:52:10
 10200  676.400    10 2016/10/04 07:12:10
 11400  714.240    10 2016/10/04 07:32:10
 12600  755.160    10 2016/10/04 07:52:10
 13800  790.760    10 2016/10/04 08:12:10
 15000  816.680    10 2016/10/04 08:32:10
 16200  827.720    10 2016/10/04 08:52:10
 17400  824.040    10 2016/10/04 09:12:10
 18600  821.760    10 2016/10/04 09:32:10
 19800  820.480    10 2016/10/04 09:52:10
 21000  823.520    10 2016/10/04 10:12:10
 22200  826.680    10 2016/10/04 10:32:10
 23400  825.840    10 2016/10/04 10:52:10
 24600  825.600    10 2016/10/04 11:12:10
 24607  825.600     3 2016/10/04 11:12:17
 31849  929.280     3 2016/10/04 13:12:59
 39066  976.440     4 2016/10/04 15:13:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   20   41 529701224 2016/10/13 19:13:44
# time     Pres phase                Date
     0  979.400     6 2016/10/13 19:13:44
  1200 1089.200    12 2016/10/13 19:33:44
  2400 1201.560    12 2016/10/13 19:53:44
  3600 1309.960    12 2016/10/13 20:13:44
  4800 1411.560    12 2016/10/13 20:33:44
  6000 1513.000    12 2016/10/13 20:53:44
  7200 1598.560    12 2016/10/13 21:13:44
  8400 1670.200    12 2016/10/13 21:33:44
  9600 1735.560    12 2016/10/13 21:53:44
 10800 1793.560    12 2016/10/13 22:13:44
 12000 1850.720    12 2016/10/13 22:33:44
 13200 1909.080    12 2016/10/13 22:53:44
 14400 1958.840    12 2016/10/13 23:13:44
 15464 1993.560    12 2016/10/13 23:31:28
 15752 2001.200    12 2016/10/13 23:36:16
 15803 2002.280     7 2016/10/13 23:37:07
 17854 1762.400    13 2016/10/14 00:11:18
 19854 1549.960    13 2016/10/14 00:44:38
 21854 1361.560    13 2016/10/14 01:17:58
 23854 1096.720    13 2016/10/14 01:51:18
 25854  860.480    13 2016/10/14 02:24:38
 27854  630.760    13 2016/10/14 02:57:58
 29854  431.600    13 2016/10/14 03:31:18
 31854  145.760    13 2016/10/14 04:04:38
 32379   80.880    13 2016/10/14 04:13:23
 32579   56.480    13 2016/10/14 04:16:43
 32659   46.800    13 2016/10/14 04:18:03
 32689   43.160    13 2016/10/14 04:18:33
 32719   39.600    13 2016/10/14 04:19:03
 32739   37.360    13 2016/10/14 04:19:23
 32759   35.120    13 2016/10/14 04:19:43
 32779   32.760    13 2016/10/14 04:20:03
 32799   30.400    13 2016/10/14 04:20:23
 32819   28.200    13 2016/10/14 04:20:43
 32839   26.160    13 2016/10/14 04:21:03
 32859   23.840    13 2016/10/14 04:21:23
 32879   21.800    13 2016/10/14 04:21:43
 32899   19.560    13 2016/10/14 04:22:03
 32916   18.520     9 2016/10/14 04:22:20
 32946   20.000     9 2016/10/14 04:22:50
 32983   24.480     8 2016/10/14 04:23:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   20   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.160    11   14.54     532    2     11      2
  825.600    -3   14.54     532    2     11      3
  929.280    -1   14.54     532    2     11      3
 2002.280    46   13.14    3004   11      6      7
 1361.560    32   13.54    2193    2     12     13
  431.600    32   14.12     932    2     15     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   20  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   20     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   20  7.63 15.04 14.12 10.91  10.95    10.90      3004.0 3128.0   110     190      6.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   20 9999.000 9999.000 2001.560   0.701  34.708  23.560  -1.785  34.232   17148   16     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   20   60.160  929.280  100     8.1     4.0   103.6    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   20  976.440  979.400   24.480  977.320   1.258  34.730  979.040   1.260  34.731
