MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    17  338 000000000752520   254     0   0 2016/12/23, 07:51:03, -62.9296 -157.7742   5      0 15,9,2,4
SBD  8455    17  312 000000000752520   255     0   2 2016/12/23, 07:52:36, -63.2023 -153.7908 205      0 10,10,11
SBD  8455    17  243 000000000752520   256     0   3 2016/12/23, 07:52:44, -63.2023 -153.7908 205      0 11
SBD  8455    17  301 000000000752520   257     0   4 2016/12/23, 07:53:01, -63.1735 -153.8259 204      0 1
SBD  8455    17  284 000000000752520   258     0   5 2016/12/23, 07:53:17, -62.9175 -157.7013   5      0 1
SBD  8455    17  333 000000000752520   259     0   6 2016/12/23, 07:53:30, -62.9175 -157.7013   5      0 2
SBD  8455    17  293 000000000752520   260     0   7 2016/12/23, 07:53:46, -62.9121 -157.8769   5      0 2
SBD  8455    17  333 000000000752520   261     0   8 2016/12/23, 07:53:58, -62.9296 -157.7742   5      0 3
SBD  8455    17  277 000000000752520   262     0   9 2016/12/23, 07:54:09, -62.9121 -157.8769   5      0 3
SBD  8455    17  328 000000000752520   263     0  10 2016/12/23, 07:54:19, -62.9000 -157.8040   5      0 5,6,9
SBD  8455    17  114 000000000752520   264     0  11 2016/12/23, 07:54:28, -62.9296 -157.7742   5      0 14
SBD  8455    17  317 000000000752520   341     0   1 2017/01/12, 09:07:49, -63.2001 -155.7469   2      0 9
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  2.10       1        Pump
          9   397 11.93       3  HR/Drift_P
         10   272  8.17       2  HR/Drift_T
         11   259  7.78       2  HR/Drift_S
         14   102  3.06       1 Engineering
         15    37  1.11       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    17  994    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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    999.760     1.2090    34.7292
   1009.000     1.2160    34.7290
   1003.040     1.2300    34.7294
   1002.800     1.2290    34.7298
   1003.480     1.2180    34.7298
   1004.480     1.2170    34.7290
   1006.760     1.2300    34.7292
    997.080     1.2280    34.7296
   1005.360     1.2130    34.7296
   1003.840     1.2210    34.7294
   1004.560     1.2270    34.7292
   1002.800     1.2310    34.7296
   1004.400     1.2170    34.7296
   1003.400     1.2220    34.7290
   1003.400     1.2140    34.7302
   1003.320     1.2100    34.7300
   1004.960     1.2100    34.7290
   1004.040     1.2130    34.7288
   1005.200     1.2180    34.7290
   1004.520     1.2250    34.7292
   1006.200     1.2320    34.7298
   1000.800     1.2390    34.7296
   1005.840     1.2240    34.7292
   1000.680     1.2330    34.7294
    991.720     1.2090    34.7300
   1005.960     1.2030    34.7290
   1002.240     1.2010    34.7290
   1011.200     1.2080    34.7290
   1002.080     1.2320    34.7288
   1003.240     1.2140    34.7298
   1005.040     1.2190    34.7292
    999.040     1.2130    34.7300
   1008.440     1.2060    34.7286
   1003.400     1.2270    34.7290
   1003.440     1.2180    34.7300
   1003.880     1.2180    34.7296
   1005.600     1.2170    34.7294
   1003.320     1.2240    34.7298
   1002.600     1.2150    34.7298
   1004.840     1.2150    34.7292
   1002.000     1.2140    34.7294
   1004.720     1.1900    34.7294
   1006.600     1.2150    34.7292
   1002.960     1.2040    34.7302
   1010.280     1.2170    34.7290
   1003.920     1.2200    34.7298
   1003.440     1.2230    34.7294
    999.320     1.2090    34.7296
   1005.520     1.2110    34.7296
   1004.920     1.2110    34.7288
   1003.400     1.2210    34.7292
   1002.640     1.2080    34.7292
   1004.840     1.2030    34.7290
   1003.840     1.2100    34.7294
   1005.360     1.2000    34.7286
   1005.520     1.2140    34.7290
   1004.160     1.2160    34.7292
   1003.560     1.2100    34.7298
   1004.800     1.2020    34.7294
   1006.000     1.2100    34.7286
   1004.160     1.2170    34.7294
   1005.520     1.2080    34.7292
   1004.440     1.2240    34.7296
    999.840     1.2080    34.7294
   1007.960     1.2090    34.7292
   1000.920     1.2120    34.7288
   1004.200     1.1940    34.7296
   1006.120     1.1990    34.7290
   1004.800     1.2060    34.7290
   1004.640     1.2030    34.7292
   1004.240     1.1990    34.7296
   1005.360     1.1990    34.7286
   1008.920     1.2160    34.7296
   1001.400     1.2180    34.7298
   1005.520     1.2000    34.7290
   1007.080     1.2130    34.7290
    995.880     1.2040    34.7296
   1010.280     1.1900    34.7284
   1006.200     1.2140    34.7288
   1004.480     1.2090    34.7294
   1003.480     1.2020    34.7296
   1004.880     1.1970    34.7290
   1005.160     1.1960    34.7290
   1007.000     1.2040    34.7292
   1004.440     1.2060    34.7298
   1004.560     1.2060    34.7292
   1003.040     1.1910    34.7298
   1010.760     1.2100    34.7290
   1000.440     1.2150    34.7294
   1004.640     1.1930    34.7278
   1011.080     1.2040    34.7288
   1003.680     1.2150    34.7298
   1002.160     1.2020    34.7292
   1004.480     1.1990    34.7288
   1006.240     1.1970    34.7288
   1006.440     1.2090    34.7288
   1003.880     1.2120    34.7294
   1002.320     1.1940    34.7296
   1008.200     1.1910    34.7284
   1004.720     1.2140    34.7292
    999.000     1.1990    34.7292
   1010.680     1.2000    34.7286
   1002.680     1.2160    34.7286
   1009.640     1.2000    34.7290
   1004.280     1.2220    34.7296
    998.640     1.2050    34.7296
   1006.400     1.2050    34.7292
   1003.320     1.2030    34.7284
   1006.000     1.1900    34.7284
   1007.400     1.2010    34.7290
   1004.440     1.2010    34.7294
   1006.120     1.1980    34.7286
   1006.720     1.2110    34.7288
   1003.200     1.2110    34.7296
   1005.120     1.1940    34.7290
   1011.680     1.2020    34.7288
   1006.880     1.2250    34.7292
   1002.480     1.2170    34.7294
   1006.080     1.2050    34.7292
   1004.760     1.2100    34.7294
   1002.680     1.1960    34.7296
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   17   29 526275876 2016/09/04 03:44:36
# time     Pres phase                Date
     0   53.160     1 2016/09/04 03:44:36
   100   61.720    10 2016/09/04 03:46:16
   200   71.360    10 2016/09/04 03:47:56
   300   81.880    10 2016/09/04 03:49:36
   400   92.600    10 2016/09/04 03:51:16
   500  103.640     2 2016/09/04 03:52:56
  1700  206.400    10 2016/09/04 04:12:56
  2900  303.360    10 2016/09/04 04:32:56
  4100  388.840    10 2016/09/04 04:52:56
  5300  467.960    10 2016/09/04 05:12:56
  6500  536.960    10 2016/09/04 05:32:56
  7700  594.560    10 2016/09/04 05:52:56
  8900  646.960    10 2016/09/04 06:12:56
 10100  695.360    10 2016/09/04 06:32:56
 11300  737.800    10 2016/09/04 06:52:56
 12500  769.120    10 2016/09/04 07:12:56
 13700  790.160    10 2016/09/04 07:32:56
 14900  806.920    10 2016/09/04 07:52:56
 16100  815.920    10 2016/09/04 08:12:56
 17300  814.440    10 2016/09/04 08:32:56
 18500  812.320    10 2016/09/04 08:52:56
 19700  810.480    10 2016/09/04 09:12:56
 20900  809.920    10 2016/09/04 09:32:56
 22100  813.280    10 2016/09/04 09:52:56
 23300  814.520    10 2016/09/04 10:12:56
 24500  814.080    10 2016/09/04 10:32:56
 24507  814.080     3 2016/09/04 10:33:03
 31762  962.840     3 2016/09/04 12:33:58
 38979 1001.680     4 2016/09/04 14:34:15
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   17   42 527106883 2016/09/13 18:34:43
# time     Pres phase                Date
     0 1002.680     6 2016/09/13 18:34:43
  1200 1109.640    12 2016/09/13 18:54:43
  2400 1219.720    12 2016/09/13 19:14:43
  3600 1326.440    12 2016/09/13 19:34:43
  4800 1427.760    12 2016/09/13 19:54:43
  6000 1517.880    12 2016/09/13 20:14:43
  7200 1598.480    12 2016/09/13 20:34:43
  8400 1674.160    12 2016/09/13 20:54:43
  9600 1740.240    12 2016/09/13 21:14:43
 10800 1798.520    12 2016/09/13 21:34:43
 12000 1854.800    12 2016/09/13 21:54:43
 13200 1910.520    12 2016/09/13 22:14:43
 14400 1955.760    12 2016/09/13 22:34:43
 15600 1988.880    12 2016/09/13 22:54:43
 16110 1999.080    12 2016/09/13 23:03:13
 16310 2002.680    12 2016/09/13 23:06:33
 16361 2003.400     7 2016/09/13 23:07:24
 18411 1759.160    13 2016/09/13 23:41:34
 20411 1545.160    13 2016/09/14 00:14:54
 22411 1356.880    13 2016/09/14 00:48:14
 24411 1085.960    13 2016/09/14 01:21:34
 26411  846.760    13 2016/09/14 01:54:54
 28411  625.000    13 2016/09/14 02:28:14
 30411  426.400    13 2016/09/14 03:01:34
 32411  149.520    13 2016/09/14 03:34:54
 32956   83.720    13 2016/09/14 03:43:59
 33171   59.560    13 2016/09/14 03:47:34
 33266   47.120    13 2016/09/14 03:49:09
 33301   42.960    13 2016/09/14 03:49:44
 33331   39.320    13 2016/09/14 03:50:14
 33351   36.760    13 2016/09/14 03:50:34
 33371   34.440    13 2016/09/14 03:50:54
 33391   32.600    13 2016/09/14 03:51:14
 33411   30.440    13 2016/09/14 03:51:34
 33431   28.200    13 2016/09/14 03:51:54
 33451   26.040    13 2016/09/14 03:52:14
 33471   23.760    13 2016/09/14 03:52:34
 33491   21.360    13 2016/09/14 03:52:54
 33511   18.840    13 2016/09/14 03:53:14
 33528   17.600     9 2016/09/14 03:53:31
 33558   18.920     9 2016/09/14 03:54:01
 33596   22.160     8 2016/09/14 03:54:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   17   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.640     9   14.58     526    2      9      2
  814.080    -4   14.58     526    2      9      3
  962.840    -1   14.58     526    2      9      3
 2003.400    46   13.17    3034    9      7      7
 1356.880    32   13.56    2186    2     12     13
  426.400    32   14.14     917    2     15     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   17  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   17     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   17  7.63 15.04 14.14 10.91  10.96    10.91      3034.0 3135.0   110     190      2.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   17 9999.000 9999.000 2002.920   0.675  34.706  21.440  -1.829  34.290   17203   16     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   17   53.160  962.840  100     8.5     5.3   148.7    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   17 1001.680 1002.680   22.160 1002.520   1.232  34.730 1004.480   1.209  34.729
