MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455    13  336 000000000752520   307     0   0 2017/01/02, 08:27:50, -63.3583 -156.6544   2      0 15,0,9,2,9,10,11
SBD  8455    13  325 000000000752520   308     0   1 2017/01/02, 08:28:06, -63.3750 -156.5493   2      0 9
SBD  8455    13  248 000000000752520   309     0   2 2017/01/02, 08:28:18, -63.3456 -156.5811   2      0 10
SBD  8455    13  248 000000000752520   310     0   3 2017/01/02, 08:28:27, -63.3456 -156.5811   2      0 11
SBD  8455    13  301 000000000752520   311     0   4 2017/01/02, 08:29:12, -63.3456 -156.5811   2      0 1
SBD  8455    13  284 000000000752520   312     0   5 2017/01/02, 08:29:25, -63.3456 -156.5811   5      0 1
SBD  8455    13  333 000000000752520   313     0   6 2017/01/02, 08:29:37, -63.3456 -156.5811   5      0 2
SBD  8455    13  309 000000000752520   314     0   7 2017/01/02, 08:29:52, -63.3456 -156.5811   5      0 2
SBD  8455    13  333 000000000752520   315     0   8 2017/01/02, 08:30:19, -63.3750 -156.5493   3      0 3
SBD  8455    13  333 000000000752520   316     0   9 2017/01/02, 08:30:42, -63.3750 -156.5493   4      0 3,3
SBD  8455    13  302 000000000752520   317     0  10 2017/01/02, 08:31:09, -63.3456 -156.5811   3      0 4,14
SBD  8455    13  323 000000000752520   318     0  11 2017/01/02, 08:31:25, -63.3456 -156.5811   6      0 5,6
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   642 18.18       3    Salinity
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          5   208  5.89       1        Rise
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          9   406 11.50       3  HR/Drift_P
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         14   102  2.89       1 Engineering
         15    37  1.05       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   13 1 2016/07/26 02:04 -64.77944 -170.71539  110  5 30 40 47  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    13  994    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
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# Drift Data
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   1007.760     1.2740    34.7306
   1009.680     1.2730    34.7294
   1009.560     1.2850    34.7310
   1010.200     1.3000    34.7316
   1007.160     1.3160    34.7328
   1003.640     1.2790    34.7302
   1010.680     1.2700    34.7300
   1008.240     1.2710    34.7302
   1009.560     1.2630    34.7302
   1008.240     1.2790    34.7302
   1001.240     1.2540    34.7296
   1013.400     1.2640    34.7282
   1007.080     1.2580    34.7304
   1014.760     1.2710    34.7296
   1009.040     1.2840    34.7302
   1006.360     1.2720    34.7304
   1007.920     1.2620    34.7308
   1008.560     1.2600    34.7300
   1010.400     1.2610    34.7296
   1010.280     1.2740    34.7316
   1009.400     1.2750    34.7304
   1006.040     1.2770    34.7312
   1003.720     1.2470    34.7288
   1010.000     1.2340    34.7284
   1014.280     1.2570    34.7292
   1006.480     1.2680    34.7314
   1012.480     1.2510    34.7290
   1013.680     1.2780    34.7304
   1007.000     1.2720    34.7298
   1008.400     1.2590    34.7302
   1010.280     1.2640    34.7294
   1009.240     1.2630    34.7300
   1007.520     1.2570    34.7304
   1006.600     1.2400    34.7294
   1009.400     1.2390    34.7290
   1011.000     1.2410    34.7292
   1010.520     1.2480    34.7290
   1012.160     1.2560    34.7288
   1009.760     1.2730    34.7304
   1010.280     1.2760    34.7304
   1000.840     1.2550    34.7296
   1007.480     1.2440    34.7292
   1013.720     1.2480    34.7284
   1005.240     1.2480    34.7292
   1013.440     1.2450    34.7300
   1008.640     1.2470    34.7292
   1010.560     1.2450    34.7296
   1010.600     1.2460    34.7292
   1008.800     1.2460    34.7292
   1011.280     1.2460    34.7292
   1010.040     1.2440    34.7294
   1011.160     1.2450    34.7286
   1009.560     1.2450    34.7288
   1010.760     1.2440    34.7298
   1013.720     1.2490    34.7290
   1006.240     1.2470    34.7290
   1014.360     1.2430    34.7296
   1009.120     1.2450    34.7290
   1011.000     1.2440    34.7288
   1010.360     1.2440    34.7286
   1010.680     1.2450    34.7290
   1008.840     1.2450    34.7290
   1011.480     1.2450    34.7298
   1011.080     1.2450    34.7292
   1010.800     1.2430    34.7294
   1011.560     1.2430    34.7292
   1010.040     1.2440    34.7290
   1011.360     1.2440    34.7292
   1010.600     1.2440    34.7292
   1010.760     1.2440    34.7288
   1011.480     1.2440    34.7286
   1010.440     1.2440    34.7294
   1009.560     1.2440    34.7292
   1009.240     1.2390    34.7312
   1014.640     1.2460    34.7298
   1009.840     1.2500    34.7286
   1008.080     1.2450    34.7298
   1013.440     1.2450    34.7290
   1010.160     1.2450    34.7294
   1010.360     1.2450    34.7296
   1012.040     1.2450    34.7296
   1011.200     1.2560    34.7302
   1008.840     1.2550    34.7304
   1005.480     1.2400    34.7306
   1012.960     1.2370    34.7302
   1010.200     1.2480    34.7302
   1011.360     1.2450    34.7300
   1011.080     1.2510    34.7298
   1010.920     1.2510    34.7298
   1012.160     1.2530    34.7304
   1006.800     1.2490    34.7302
   1012.360     1.2430    34.7296
   1009.800     1.2460    34.7296
   1010.560     1.2450    34.7302
   1010.800     1.2460    34.7300
   1011.000     1.2460    34.7300
   1010.400     1.2430    34.7308
   1010.840     1.2420    34.7300
   1011.480     1.2320    34.7300
   1016.080     1.2490    34.7294
   1005.080     1.2460    34.7290
   1010.120     1.2390    34.7302
   1015.200     1.2400    34.7294
   1012.120     1.2450    34.7300
   1011.720     1.2590    34.7306
   1011.000     1.2590    34.7302
   1011.200     1.2550    34.7304
   1008.280     1.2510    34.7298
   1004.880     1.2330    34.7294
   1013.000     1.2290    34.7298
   1011.920     1.2310    34.7288
   1011.640     1.2310    34.7292
   1013.960     1.2310    34.7290
   1010.800     1.2310    34.7292
   1021.360     1.2450    34.7296
   1006.720     1.2790    34.7308
   1007.280     1.2450    34.7300
   1018.480     1.2640    34.7306
   1000.560     1.2520    34.7302
   1013.560     1.2270    34.7298
   1009.520     1.2330    34.7290
   1011.040     1.2260    34.7290
   1015.800     1.2280    34.7300
   1017.200     1.2280    34.7286
   1018.760     1.2490    34.7290
   1010.680     1.2660    34.7322
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   13   36 522813876 2016/07/26 02:04:36
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/07/26 02:04:36
   100    4.960    10 2016/07/26 02:06:16
   200   18.520    10 2016/07/26 02:07:56
   300   30.960    10 2016/07/26 02:09:36
   400   45.360    10 2016/07/26 02:11:16
   500   60.480    10 2016/07/26 02:12:56
   600   76.000    10 2016/07/26 02:14:36
   700   91.200    10 2016/07/26 02:16:16
   800  106.120     2 2016/07/26 02:17:56
  2000  260.520    10 2016/07/26 02:37:56
  3200  416.200    10 2016/07/26 02:57:56
  4400  555.000    10 2016/07/26 03:17:56
  5600  678.200    10 2016/07/26 03:37:56
  6800  797.800    10 2016/07/26 03:57:56
  8000  920.000    10 2016/07/26 04:17:56
  9200 1035.320    10 2016/07/26 04:37:56
 10100 1097.600    10 2016/07/26 04:52:56
 11000 1140.480    10 2016/07/26 05:07:56
 11900 1164.360    10 2016/07/26 05:22:56
 12800 1188.400    10 2016/07/26 05:37:56
 13700 1213.200    10 2016/07/26 05:52:56
 14600 1236.440    10 2016/07/26 06:07:56
 15500 1249.960    10 2016/07/26 06:22:56
 16400 1252.080    10 2016/07/26 06:37:56
 17300 1250.400    10 2016/07/26 06:52:56
 18200 1247.000    10 2016/07/26 07:07:56
 19100 1244.960    10 2016/07/26 07:22:56
 20000 1244.000    10 2016/07/26 07:37:56
 20900 1242.640    10 2016/07/26 07:52:56
 21800 1241.880    10 2016/07/26 08:07:56
 22700 1243.360    10 2016/07/26 08:22:56
 23600 1245.920    10 2016/07/26 08:37:56
 24500 1247.320    10 2016/07/26 08:52:56
 24506 1247.320     3 2016/07/26 08:53:02
 31726 1040.720     3 2016/07/26 10:53:22
 38941 1009.400     4 2016/07/26 12:53:37
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   13   40 523644845 2016/08/04 16:54:05
# time     Pres phase                Date
     0 1010.680     6 2016/08/04 16:54:05
  1200 1116.320    12 2016/08/04 17:14:05
  2400 1227.160    12 2016/08/04 17:34:05
  3600 1336.040    12 2016/08/04 17:54:05
  4800 1437.440    12 2016/08/04 18:14:05
  6000 1532.600    12 2016/08/04 18:34:05
  7200 1612.880    12 2016/08/04 18:54:05
  8400 1685.520    12 2016/08/04 19:14:05
  9600 1752.080    12 2016/08/04 19:34:05
 10800 1807.080    12 2016/08/04 19:54:05
 12000 1860.880    12 2016/08/04 20:14:05
 13200 1915.720    12 2016/08/04 20:34:05
 14400 1957.520    12 2016/08/04 20:54:05
 15600 1986.640    12 2016/08/04 21:14:05
 16272 1997.720    12 2016/08/04 21:25:17
 16590 2002.920    12 2016/08/04 21:30:35
 16641 2003.600     7 2016/08/04 21:31:26
 18692 1756.480    13 2016/08/04 22:05:37
 20692 1549.360    13 2016/08/04 22:38:57
 22692 1359.880    13 2016/08/04 23:12:17
 24692 1087.240    13 2016/08/04 23:45:37
 26692  832.840    13 2016/08/05 00:18:57
 28692  609.600    13 2016/08/05 00:52:17
 30692  418.040    13 2016/08/05 01:25:37
 32692  149.480    13 2016/08/05 01:58:57
 33237   87.800    13 2016/08/05 02:08:02
 33472   62.080    13 2016/08/05 02:11:57
 33582   50.560    13 2016/08/05 02:13:47
 33632   45.240    13 2016/08/05 02:14:37
 33662   41.600    13 2016/08/05 02:15:07
 33692   37.400    13 2016/08/05 02:15:37
 33712   34.480    13 2016/08/05 02:15:57
 33732   31.560    13 2016/08/05 02:16:17
 33752   28.800    13 2016/08/05 02:16:37
 33772   26.320    13 2016/08/05 02:16:57
 33792   24.080    13 2016/08/05 02:17:17
 33812   21.760    13 2016/08/05 02:17:37
 33832   19.440    13 2016/08/05 02:17:57
 33849   18.600     9 2016/08/05 02:18:14
 33887   21.760     8 2016/08/05 02:18:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   13   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.120     3   14.54     544    2      5      2
 1035.320     8   14.37    1766    2     12     10
 1097.600     6   14.28    1881    2     12     10
 1140.480     4   14.31    1910    2     12     10
 1247.320     6   14.41    2055    2     13      3
 1040.720     1   14.60    1838    2      4      3
 2003.600    46   13.20    3030    4      7      7
 1359.880    32   13.55    2192    2     12     13
  418.040    32   14.14     911    2     15     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   13  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   13    34   31         0      1           568       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   13  7.62 15.04 14.14 10.86  10.96    10.92      3030.0 3131.0   110     190     28.5     5.8    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   13  -0.080   -0.080 2003.120   0.703  34.707  20.920  -1.836  34.161   17214   16     0.5138    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   13   -0.080 1040.720  500    12.1     0.6  -206.5    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   13 1009.400 1010.680   21.760 1006.880   1.343  34.734 1010.440   1.248  34.730
