MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8455     6  307 000000000752520    55     2   0 2016/05/26, 19:55:39, -64.8173 -175.3623   3      0 15,0,9,2,3,9
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SBD  8455     6  300 000000000752520    57     0   2 2016/05/26, 19:55:56, -64.8020 -175.3623   4      0 10,10
SBD  8455     6  332 000000000752520    58     0   3 2016/05/26, 19:56:09, -64.8046 -175.4462   7      0 11,0,11
SBD  8455     6  301 000000000752520    59     0   4 2016/05/26, 19:56:45, -64.7747 -175.5368   5      0 1
SBD  8455     6  289 000000000752520    60     0   5 2016/05/26, 19:56:53, -64.8046 -175.4462   6      0 1
SBD  8455     6  333 000000000752520    61     0   6 2016/05/26, 19:57:06, -64.7696 -175.3691   6      0 2
SBD  8455     6  293 000000000752520    62     0   7 2016/05/26, 19:57:19, -64.8173 -175.3623   8      0 2
SBD  8455     6  333 000000000752520    63     0   8 2016/05/26, 19:57:32, -64.8046 -175.4462   5      0 3
SBD  8455     6  293 000000000752520    64     0   9 2016/05/26, 19:58:03, -64.7696 -175.3691   4      0 3
SBD  8455     6  282 000000000752520    65     0  10 2016/05/26, 19:58:28, -64.8470 -175.2714  12      0 4,14
SBD  8455     6  320 000000000752520    66     0  11 2016/05/26, 19:58:44, -64.8173 -175.3623  13      0 5,6
SBD  8455     6   31 000000000752520    67     0  12 2016/05/26, 19:59:21, -64.7722 -175.4529   4      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   665 18.56       3    Salinity
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          6    70  1.95       1        Pump
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         11   296  8.26       2  HR/Drift_S
         13    19  0.53       1  Parameters
         14   102  2.85       1 Engineering
         15    37  1.03       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    6 2 2016/05/26 19:52 -64.78219 -175.37784  110  6 28 36 42  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     6 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2000.040     0.9050    34.7146
   2001.280     0.9040    34.7148
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0     6   40     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.920    -0.2920    34.0952
      1.000    -0.2900    34.0944
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      5.040    -0.2790    34.0954
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     6  221    1     3
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   1015.520     1.6470    34.7382
   1015.200     1.6420    34.7390
   1015.720     1.6390    34.7386
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    6   32 516741132 2016/05/16 19:12:12
# time     Pres phase                Date
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   100    8.000    10 2016/05/16 19:13:52
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   400   48.680    10 2016/05/16 19:18:52
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   800  106.560     2 2016/05/16 19:25:32
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 12800  917.680    10 2016/05/16 22:45:32
 14000  954.960    10 2016/05/16 23:05:32
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 16400 1023.760    10 2016/05/16 23:45:32
 17600 1048.000    10 2016/05/17 00:05:32
 18800 1050.560    10 2016/05/17 00:25:32
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 21200 1043.920    10 2016/05/17 01:05:32
 22400 1046.320    10 2016/05/17 01:25:32
 23600 1051.480    10 2016/05/17 01:45:32
 24800 1052.040    10 2016/05/17 02:05:32
 24807 1052.040     3 2016/05/17 02:05:39
 32022 1004.000     3 2016/05/17 04:05:54
 39236 1007.520     4 2016/05/17 06:06:08
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    6   46 517572396 2016/05/26 10:06:36
# time     Pres phase                Date
     0 1015.720     6 2016/05/26 10:06:36
  1200 1127.320    12 2016/05/26 10:26:36
  2400 1239.760    12 2016/05/26 10:46:36
  3600 1343.520    12 2016/05/26 11:06:36
  4800 1437.320    12 2016/05/26 11:26:36
  6000 1523.240    12 2016/05/26 11:46:36
  7200 1604.000    12 2016/05/26 12:06:36
  8400 1676.520    12 2016/05/26 12:26:36
  9600 1737.760    12 2016/05/26 12:46:36
 10800 1793.960    12 2016/05/26 13:06:36
 12000 1846.800    12 2016/05/26 13:26:36
 13200 1895.800    12 2016/05/26 13:46:36
 14400 1934.840    12 2016/05/26 14:06:36
 15600 1964.480    12 2016/05/26 14:26:36
 16800 1986.120    12 2016/05/26 14:46:36
 17733 1997.880    12 2016/05/26 15:02:09
 18137 2001.760    12 2016/05/26 15:08:53
 18188 2002.120     7 2016/05/26 15:09:44
 20268 1691.160    13 2016/05/26 15:44:24
 22268 1411.720    13 2016/05/26 16:17:44
 24268 1154.000    13 2016/05/26 16:51:04
 26268  926.600    13 2016/05/26 17:24:24
 28268  713.440    13 2016/05/26 17:57:44
 30268  516.640    13 2016/05/26 18:31:04
 32268  265.720    13 2016/05/26 19:04:24
 33393  127.160    13 2016/05/26 19:23:09
 33828   89.360    13 2016/05/26 19:30:24
 34073   64.000    13 2016/05/26 19:34:29
 34193   51.080    13 2016/05/26 19:36:29
 34248   45.160    13 2016/05/26 19:37:24
 34278   41.920    13 2016/05/26 19:37:54
 34308   38.760    13 2016/05/26 19:38:24
 34328   36.600    13 2016/05/26 19:38:44
 34348   34.360    13 2016/05/26 19:39:04
 34368   32.240    13 2016/05/26 19:39:24
 34388   30.160    13 2016/05/26 19:39:44
 34408   28.000    13 2016/05/26 19:40:04
 34428   25.800    13 2016/05/26 19:40:24
 34448   23.640    13 2016/05/26 19:40:44
 34468   21.440    13 2016/05/26 19:41:04
 34488   19.240    13 2016/05/26 19:41:24
 34508   17.040    13 2016/05/26 19:41:44
 34628    4.280    13 2016/05/26 19:43:44
 34748    0.080    13 2016/05/26 19:45:44
 34767    0.080     8 2016/05/26 19:46:03
 34966   -0.160    14 2016/05/26 19:49:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.560    30   14.31     503    2      9      2
 1052.040     1   14.57    1868    2      5      3
 2002.120    74   12.92    3006    2      7      7
  516.640    25   14.09    1057    2     14     13
   89.360     5   14.51     521    2     12     13
    0.080   190   14.12     371    2     14      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    16   12         0      1           348       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.59 14.77 14.12 10.79  11.03    11.04      3006.0 3113.0   104     190     31.6     4.4    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6   0.040   -0.080 2001.920   0.905  34.715   0.880  -0.293  34.095   16444   17     0.2225    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6   -0.040 1004.000  500    12.6     0.1   -48.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6 1007.520 1015.720    0.080 1008.520   1.792  34.736 1012.880   1.710  34.738
# Upload command:
C H 900 46 32 10;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    6         6    2016/05/26 19:59:21
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 46 |
PmpSLo = 32 |
MinRis = 10 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

