MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8454    27  319 000000000756550   196     4   0 2016/12/23, 00:46:45, -64.2077 -174.0514 341      0 15,0,9,2,6
SBD  8454    27  325 000000000756550   197     0   1 2016/12/23, 00:47:21, -64.4933 -167.4983  15      0 9
SBD  8454    27  336 000000000756550   198     0   3 2016/12/23, 00:49:06, -64.4792 -167.3358   6      0 11,0,10,11
SBD  8454    27  301 000000000756550   199     0   4 2016/12/23, 00:49:18, -64.4792 -167.3358   5      0 1
SBD  8454    27  289 000000000756550   200     0   5 2016/12/23, 00:49:32, -64.4792 -167.3358   5      0 1
SBD  8454    27  333 000000000756550   201     0   6 2016/12/23, 00:51:05, -64.4792 -167.3358   3      0 2
SBD  8454    27  293 000000000756550   202     0   7 2016/12/23, 00:51:25, -64.4792 -167.3358   3      0 2
SBD  8454    27  333 000000000756550   203     0   8 2016/12/23, 00:51:35, -64.4792 -167.3358   3      0 3
SBD  8454    27  332 000000000756550   204     0   9 2016/12/23, 00:51:51, -64.4792 -167.3358   3      0 3,3
SBD  8454    27  282 000000000756550   205     0  10 2016/12/23, 00:52:02, -64.5108 -167.3176   3      0 4,14
SBD  8454    27  300 000000000756550   329     0   2 2017/01/12, 04:14:09, -63.6316 -165.8071   3      0 10,9
SBD  8454    27  250 000000000756550   330     0  11 2017/01/12, 04:14:22, -64.1151 -159.1455 332      0 5
# Delayed Transmission - (2/12) Messages transmitted  20.2 days after surfacing on 2016/12/23 00:36:23 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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         14   102  2.87       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   27 2 2016/12/23 00:42 -64.46795 -167.28916   70  6 32 37 44  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    27 1007    1     3
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   2000.080     0.6330    34.7000
   2001.120     0.6330    34.7000
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    27   40     1
#      Pres      Temp    Salinity
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      0.960    -0.1950    34.1000
      1.000    -0.1950    34.1002
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      5.040    -0.1940    34.0998
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    27  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1002.160     1.0910    34.7230
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   27   32 534901352 2016/12/12 23:42:32
# time     Pres phase                Date
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 17600 1056.520    10 2016/12/13 04:35:52
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 24806 1075.080     3 2016/12/13 06:35:58
 32022 1007.200     3 2016/12/13 08:36:14
 39236  998.960     4 2016/12/13 10:36:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   27   46 535732617 2016/12/22 14:36:57
# time     Pres phase                Date
     0 1002.120     6 2016/12/22 14:36:57
  1200 1102.320    12 2016/12/22 14:56:57
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  4800 1430.960    12 2016/12/22 15:56:57
  6000 1522.040    12 2016/12/22 16:16:57
  7200 1600.960    12 2016/12/22 16:36:57
  8400 1671.200    12 2016/12/22 16:56:57
  9600 1737.400    12 2016/12/22 17:16:57
 10800 1796.240    12 2016/12/22 17:36:57
 12000 1846.440    12 2016/12/22 17:56:57
 13200 1891.800    12 2016/12/22 18:16:57
 14400 1930.560    12 2016/12/22 18:36:57
 15600 1964.600    12 2016/12/22 18:56:57
 16800 1989.560    12 2016/12/22 19:16:57
 17445 1997.560    12 2016/12/22 19:27:42
 17883 2001.480    12 2016/12/22 19:35:00
 17935 2001.840     7 2016/12/22 19:35:52
 19981 1761.080    13 2016/12/22 20:09:58
 21981 1551.480    13 2016/12/22 20:43:18
 23981 1367.080    13 2016/12/22 21:16:38
 25981 1111.160    13 2016/12/22 21:49:58
 27981  876.880    13 2016/12/22 22:23:18
 29981  662.680    13 2016/12/22 22:56:38
 31981  491.120    13 2016/12/22 23:29:58
 33981  229.360    13 2016/12/23 00:03:18
 34926  115.240    13 2016/12/23 00:19:03
 35301   73.120    13 2016/12/23 00:25:18
 35466   56.840    13 2016/12/23 00:28:03
 35546   48.840    13 2016/12/23 00:29:23
 35586   45.040    13 2016/12/23 00:30:03
 35616   42.160    13 2016/12/23 00:30:33
 35646   39.160    13 2016/12/23 00:31:03
 35666   37.160    13 2016/12/23 00:31:23
 35686   35.000    13 2016/12/23 00:31:43
 35706   32.920    13 2016/12/23 00:32:03
 35726   30.600    13 2016/12/23 00:32:23
 35746   28.000    13 2016/12/23 00:32:43
 35766   25.760    13 2016/12/23 00:33:03
 35786   23.320    13 2016/12/23 00:33:23
 35806   20.800    13 2016/12/23 00:33:43
 35826   18.280    13 2016/12/23 00:34:03
 35846   15.520    13 2016/12/23 00:34:23
 35966   -0.080    13 2016/12/23 00:36:23
 35986    0.000     8 2016/12/23 00:36:43
 36185   -0.160    14 2016/12/23 00:40:02
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   27   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.400    23   14.34     532    3     13      2
 1075.080     2   14.48    1879    3     14      3
 2001.840    40   13.06    3097    3      8      7
 1367.080    30   13.42    2234    3     13     13
  491.120    30   14.00    1017    3     16     13
   56.840     5   14.34     491    3     13     13
   45.040     5   14.34     483    3     13     13
   42.160     5   14.33     475    3     12     13
    0.000   190   14.05     384    3     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   27  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   27    48   39         0      1           1200       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   27  7.60 14.73 14.05 10.00  10.00     9.99      3097.0 3214.0   115     190     25.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   27   0.080    0.040 2001.600   0.633  34.700   0.840  -0.195  34.100   18000   17     0.5062    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   27   -0.080 1007.200  500    12.4     0.2   -67.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   27  998.960 1002.120    0.000  999.880   1.086  34.719 1002.840   1.093  34.719
