MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8454    23  316 000000000756550   116     0   0 2016/12/02, 22:25:41, -65.1145 -167.2864   4      0 15,9,2,9,10,11
SBD  8454    23  325 000000000756550   117     0   1 2016/12/02, 22:25:54, -65.1145 -167.2864   4      0 9
SBD  8454    23  256 000000000756550   118     0   2 2016/12/02, 22:26:05, -65.1145 -167.2864   3      0 10
SBD  8454    23  248 000000000756550   119     0   3 2016/12/02, 22:26:14, -65.1073 -167.2033   3      0 11
SBD  8454    23  301 000000000756550   120     0   4 2016/12/02, 22:26:27, -65.1145 -167.2864   3      0 1
SBD  8454    23  276 000000000756550   121     0   5 2016/12/02, 22:26:40, -65.1145 -167.2864   5      0 1
SBD  8454    23  333 000000000756550   122     0   6 2016/12/02, 22:26:50, -65.1145 -167.2864   5      0 2
SBD  8454    23  325 000000000756550   123     0   7 2016/12/02, 22:27:04, -65.1073 -167.2033   4      0 2
SBD  8454    23  333 000000000756550   124     0   8 2016/12/02, 22:27:17, -65.1073 -167.2033   5      0 3
SBD  8454    23  292 000000000756550   125     0   9 2016/12/02, 22:27:31, -65.1145 -167.2864   4      0 3
SBD  8454    23  282 000000000756550   126     0  10 2016/12/02, 22:27:44, -65.1145 -167.2864   6      0 4,14
SBD  8454    23  315 000000000756550   333     0  11 2017/01/12, 04:14:54, -64.1265 -159.2224 331      0 5,6
# Delayed Transmission - (12/12) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  2.02       1        Pump
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         10   272  7.87       2  HR/Drift_T
         11   264  7.63       2  HR/Drift_S
         14   102  2.95       1 Engineering
         15    37  1.07       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    23  992    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    23  221    1     3
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   1009.400     1.1420    34.7198
   1002.400     1.1280    34.7196
   1010.320     1.1250    34.7196
   1008.040     1.1260    34.7196
   1009.320     1.1260    34.7198
   1008.800     1.1270    34.7204
   1011.800     1.1320    34.7202
   1012.080     1.1480    34.7202
   1008.800     1.1620    34.7208
   1006.400     1.1510    34.7210
   1009.960     1.1520    34.7208
   1001.280     1.1470    34.7204
   1013.880     1.1340    34.7194
   1007.680     1.1530    34.7210
   1009.160     1.1440    34.7208
   1008.000     1.1570    34.7208
   1000.320     1.1300    34.7198
   1015.640     1.1310    34.7198
   1009.200     1.1580    34.7206
   1008.680     1.1410    34.7206
   1009.960     1.1480    34.7204
   1009.920     1.1500    34.7202
   1016.000     1.1620    34.7206
   1009.600     1.1690    34.7208
   1009.640     1.1730    34.7208
   1006.480     1.1710    34.7212
   1011.160     1.1740    34.7210
   1006.240     1.1740    34.7210
    997.440     1.1530    34.7202
   1009.040     1.1370    34.7196
   1011.080     1.1410    34.7202
   1009.680     1.1400    34.7200
   1019.280     1.1550    34.7202
   1016.280     1.1800    34.7210
   1007.320     1.1800    34.7208
   1008.360     1.1720    34.7216
   1009.800     1.1710    34.7204
   1009.480     1.1720    34.7208
   1011.040     1.1770    34.7210
   1008.880     1.1780    34.7210
   1001.040     1.1600    34.7210
   1014.400     1.1490    34.7204
   1006.720     1.1660    34.7204
   1012.000     1.1610    34.7206
   1013.760     1.1800    34.7206
   1011.880     1.2030    34.7210
   1008.000     1.2050    34.7216
   1000.280     1.1740    34.7218
   1013.680     1.1700    34.7208
   1010.440     1.1910    34.7208
   1005.040     1.1870    34.7210
   1012.040     1.1750    34.7212
   1010.920     1.1910    34.7210
   1006.840     1.1820    34.7212
   1010.760     1.1870    34.7206
   1006.680     1.1750    34.7220
   1013.240     1.1780    34.7210
   1008.360     1.1930    34.7212
   1010.720     1.1940    34.7208
   1010.120     1.1960    34.7210
   1009.160     1.1960    34.7214
   1008.480     1.1940    34.7212
   1006.080     1.1870    34.7216
   1010.560     1.1760    34.7208
   1009.480     1.1850    34.7212
   1012.600     1.1930    34.7212
   1002.080     1.1860    34.7216
   1009.800     1.1550    34.7214
   1021.680     1.1940    34.7210
   1005.640     1.1930    34.7216
   1010.360     1.1930    34.7210
   1010.040     1.1940    34.7208
   1011.280     1.1930    34.7216
   1007.040     1.1950    34.7210
   1008.160     1.1850    34.7220
   1016.120     1.1940    34.7216
    998.640     1.1930    34.7210
   1000.640     1.1650    34.7214
   1018.160     1.1730    34.7210
   1008.400     1.1920    34.7208
   1013.440     1.1950    34.7210
   1005.040     1.1960    34.7222
   1013.640     1.1890    34.7210
   1006.240     1.2000    34.7222
   1005.280     1.1740    34.7224
   1010.280     1.1720    34.7206
   1010.320     1.1680    34.7214
   1022.680     1.1960    34.7210
   1010.600     1.2110    34.7216
   1003.800     1.1920    34.7218
   1014.920     1.1950    34.7214
   1004.960     1.1970    34.7210
   1009.720     1.1850    34.7212
   1009.640     1.1840    34.7208
   1013.560     1.1790    34.7210
   1012.360     1.1980    34.7204
   1011.000     1.2020    34.7214
   1006.840     1.1980    34.7218
   1011.640     1.1880    34.7210
   1012.640     1.1920    34.7210
   1006.960     1.1930    34.7212
   1012.640     1.1900    34.7208
   1008.840     1.1940    34.7216
   1010.200     1.1890    34.7218
   1011.480     1.1890    34.7212
   1010.480     1.1980    34.7214
   1002.920     1.1850    34.7210
   1013.640     1.1800    34.7210
   1009.960     1.1850    34.7204
   1011.520     1.1850    34.7208
   1011.200     1.1870    34.7210
   1014.800     1.1990    34.7210
   1007.200     1.2000    34.7230
   1005.920     1.1880    34.7214
   1011.920     1.1680    34.7212
   1013.400     1.1930    34.7210
   1009.000     1.1900    34.7216
   1010.920     1.1820    34.7212
   1009.600     1.1880    34.7208
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   23   32 531424932 2016/11/02 18:02:12
# time     Pres phase                Date
     0   53.640     1 2016/11/02 18:02:12
   100   66.280    10 2016/11/02 18:03:52
   200   78.760    10 2016/11/02 18:05:32
   300   91.160    10 2016/11/02 18:07:12
   400  103.480     2 2016/11/02 18:08:52
  1600  246.720    10 2016/11/02 18:28:52
  2800  391.600    10 2016/11/02 18:48:52
  4000  520.400    10 2016/11/02 19:08:52
  5200  642.280    10 2016/11/02 19:28:52
  6400  755.360    10 2016/11/02 19:48:52
  7600  864.240    10 2016/11/02 20:08:52
  8800  963.160    10 2016/11/02 20:28:52
 10000 1055.520    10 2016/11/02 20:48:52
 10900 1101.080    10 2016/11/02 21:03:52
 11800 1119.640    10 2016/11/02 21:18:52
 12700 1131.240    10 2016/11/02 21:33:52
 13600 1138.280    10 2016/11/02 21:48:52
 14500 1140.080    10 2016/11/02 22:03:52
 15400 1139.800    10 2016/11/02 22:18:52
 16300 1140.160    10 2016/11/02 22:33:52
 17200 1139.720    10 2016/11/02 22:48:52
 18100 1138.760    10 2016/11/02 23:03:52
 19000 1137.720    10 2016/11/02 23:18:52
 19900 1136.000    10 2016/11/02 23:33:52
 20800 1134.360    10 2016/11/02 23:48:52
 21700 1134.320    10 2016/11/03 00:03:52
 22600 1134.680    10 2016/11/03 00:18:52
 23500 1137.680    10 2016/11/03 00:33:52
 24400 1141.480    10 2016/11/03 00:48:52
 24407 1141.520     3 2016/11/03 00:48:59
 31624 1014.520     3 2016/11/03 02:49:16
 38838 1002.360     4 2016/11/03 04:49:30
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   23   45 532255798 2016/11/12 08:49:58
# time     Pres phase                Date
     0 1009.560     6 2016/11/12 08:49:58
  1200 1106.880    12 2016/11/12 09:09:58
  2400 1210.440    12 2016/11/12 09:29:58
  3600 1310.920    12 2016/11/12 09:49:58
  4800 1412.200    12 2016/11/12 10:09:58
  6000 1505.080    12 2016/11/12 10:29:58
  7200 1588.280    12 2016/11/12 10:49:58
  8400 1657.840    12 2016/11/12 11:09:58
  9600 1716.880    12 2016/11/12 11:29:58
 10800 1768.160    12 2016/11/12 11:49:58
 12000 1812.840    12 2016/11/12 12:09:58
 13200 1855.000    12 2016/11/12 12:29:58
 14400 1897.720    12 2016/11/12 12:49:58
 15600 1933.840    12 2016/11/12 13:09:58
 16800 1961.520    12 2016/11/12 13:29:58
 18000 1983.800    12 2016/11/12 13:49:58
 19031 1997.480    12 2016/11/12 14:07:09
 19444 2001.000    12 2016/11/12 14:14:02
 19495 2001.360     7 2016/11/12 14:14:53
 21541 1764.120    13 2016/11/12 14:48:59
 23541 1548.840    13 2016/11/12 15:22:19
 25541 1370.920    13 2016/11/12 15:55:39
 27541 1127.720    13 2016/11/12 16:28:59
 29541  878.680    13 2016/11/12 17:02:19
 31541  647.880    13 2016/11/12 17:35:39
 33541  478.560    13 2016/11/12 18:08:59
 35541  205.800    13 2016/11/12 18:42:19
 36366  110.640    13 2016/11/12 18:56:04
 36716   67.960    13 2016/11/12 19:01:54
 36851   52.000    13 2016/11/12 19:04:09
 36911   45.240    13 2016/11/12 19:05:09
 36941   41.920    13 2016/11/12 19:05:39
 36971   38.640    13 2016/11/12 19:06:09
 36991   36.600    13 2016/11/12 19:06:29
 37011   34.520    13 2016/11/12 19:06:49
 37031   32.440    13 2016/11/12 19:07:09
 37051   30.280    13 2016/11/12 19:07:29
 37071   28.200    13 2016/11/12 19:07:49
 37091   26.240    13 2016/11/12 19:08:09
 37111   24.360    13 2016/11/12 19:08:29
 37131   22.520    13 2016/11/12 19:08:49
 37151   20.680    13 2016/11/12 19:09:09
 37171   18.800    13 2016/11/12 19:09:29
 37188   18.240     9 2016/11/12 19:09:46
 37227   21.480     8 2016/11/12 19:10:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   23   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
 1055.520     7   14.42    1777    3     12     10
 1101.080     4   14.27    1906    3     12     10
 1141.520     4   14.47    1931    3     13      3
 2001.360    40   13.07    3112    3      7      7
 1370.920    30   13.47    2215    3     11     13
  478.560    30   14.04     985    3     15     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   23  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   23     0    0         0      0             0       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   23  7.58 15.01 14.04  9.99  10.00    10.00      3112.0 3237.0   100     190     14.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   23 9999.000 9999.000 2001.120   0.664  34.701  20.640  -1.261  34.078   17699   16     0.5813    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   23   53.640 1014.520  100    12.6     0.4  -126.9    0       3
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   23 1002.360 1009.560   21.480 1006.240   1.103  34.719 1009.600   1.178  34.721
