MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    76   37     1
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      4.920     3.3400    33.9532
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    76   34    1     3
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# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
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  4400  437.560    10 2018/04/15 15:01:32
  5600  529.040    10 2018/04/15 15:21:32
  6800  609.240    10 2018/04/15 15:41:32
  8000  672.600    10 2018/04/15 16:01:32
  9200  740.880    10 2018/04/15 16:21:32
 10400  804.320    10 2018/04/15 16:41:32
 11600  853.560    10 2018/04/15 17:01:32
 12800  900.680    10 2018/04/15 17:21:32
 14000  937.360    10 2018/04/15 17:41:32
 15200  958.160    10 2018/04/15 18:01:32
 16400  969.040    10 2018/04/15 18:21:32
 17600  978.160    10 2018/04/15 18:41:32
 18800  982.640    10 2018/04/15 19:01:32
 20000  984.600    10 2018/04/15 19:21:32
 21200  986.320    10 2018/04/15 19:41:32
 22400  984.960    10 2018/04/15 20:01:32
 23600  979.160    10 2018/04/15 20:21:32
 24800  972.640    10 2018/04/15 20:41:32
 24807  972.640     3 2018/04/15 20:41:39
 32024 1022.840     3 2018/04/15 22:41:56
 39239 1007.640     4 2018/04/16 00:42:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   76   46 577946553 2018/04/25 04:42:33
# time     Pres phase                Date
     0 1017.960     6 2018/04/25 04:42:33
  1200 1116.840    12 2018/04/25 05:02:33
  2400 1220.880    12 2018/04/25 05:22:33
  3600 1334.800    12 2018/04/25 05:42:33
  4800 1449.880    12 2018/04/25 06:02:33
  6000 1544.520    12 2018/04/25 06:22:33
  7200 1621.560    12 2018/04/25 06:42:33
  8400 1694.520    12 2018/04/25 07:02:33
  9600 1770.000    12 2018/04/25 07:22:33
 10800 1843.200    12 2018/04/25 07:42:33
 12000 1908.160    12 2018/04/25 08:02:33
 13200 1960.920    12 2018/04/25 08:22:33
 14156 1996.520    12 2018/04/25 08:38:29
 14356 2003.240    12 2018/04/25 08:41:49
 14407 2004.640     7 2018/04/25 08:42:40
 15665 1871.280    13 2018/04/25 09:03:38
 16865 1745.520    13 2018/04/25 09:23:38
 18065 1571.600    13 2018/04/25 09:43:38
 19265 1401.440    13 2018/04/25 10:03:38
 20465 1237.160    13 2018/04/25 10:23:38
 21665 1090.440    13 2018/04/25 10:43:38
 22865  959.440    13 2018/04/25 11:03:38
 24065  764.720    13 2018/04/25 11:23:38
 25265  585.960    13 2018/04/25 11:43:38
 26465  415.360    13 2018/04/25 12:03:38
 27665  254.320    13 2018/04/25 12:23:38
 28735  124.440    13 2018/04/25 12:41:28
 29155   75.400    13 2018/04/25 12:48:28
 29330   55.320    13 2018/04/25 12:51:23
 29405   46.080    13 2018/04/25 12:52:38
 29435   42.440    13 2018/04/25 12:53:08
 29465   38.640    13 2018/04/25 12:53:38
 29485   36.320    13 2018/04/25 12:53:58
 29505   34.080    13 2018/04/25 12:54:18
 29525   31.920    13 2018/04/25 12:54:38
 29545   29.760    13 2018/04/25 12:54:58
 29565   27.720    13 2018/04/25 12:55:18
 29585   25.600    13 2018/04/25 12:55:38
 29605   23.360    13 2018/04/25 12:55:58
 29625   21.160    13 2018/04/25 12:56:18
 29645   18.800    13 2018/04/25 12:56:38
 29665   16.600    13 2018/04/25 12:56:58
 29785    4.080    13 2018/04/25 12:58:58
 29905   -0.120    13 2018/04/25 13:00:58
 29925   -0.120     8 2018/04/25 13:01:18
 30113    0.000    14 2018/04/25 13:04:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   76   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.240    22   14.05     556    2      3      2
  972.640    -1   14.05     556    2      3      3
 1022.840     1   12.72    1849    2      2      3
 2004.640    50   11.30    3141    2      2      7
 1745.520    35   12.53    2798    2      2     13
  959.440    35   13.18    1734    2      4     13
    4.080    35   14.06     414    2      3     13
   -0.120   180   13.73     395    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   76  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   76    10   10         0      1           169       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   76  7.59 14.62 13.73 10.59  10.98    11.51      3141.0 3220.0   155     180     21.5     7.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   76   0.240    0.080 2003.600   1.332  34.728   0.760   3.338  33.953   15378   17     0.7575    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   76   -0.040 1022.840  400    12.5     1.3    50.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   76 1007.640 1017.960   -0.120 1011.240   2.150  34.697 1015.360   2.128  34.702
