MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8448     6  318 000000000754500    53     2   0 2016/05/25, 06:27:30, -61.6385  171.0588   7      0 15,0,9,2,9
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SBD  8448     6  302 000000000754500    55     0   2 2016/05/25, 06:27:56, -61.6385  171.0588   6      0 10,10
SBD  8448     6  280 000000000754500    56     0   3 2016/05/25, 06:28:18, -61.6385  171.0588   5      0 11,0
SBD  8448     6  301 000000000754500    57     0   4 2016/05/25, 06:28:30, -61.6385  171.0588   4      0 1
SBD  8448     6  289 000000000754500    58     0   5 2016/05/25, 06:28:44, -61.6336  170.9842   4      0 1
SBD  8448     6  325 000000000754500    59     0   6 2016/05/25, 06:29:04, -61.6385  171.0588   3      0 2
SBD  8448     6  309 000000000754500    60     0   7 2016/05/25, 06:29:13, -61.4871  165.3253 306      0 2
SBD  8448     6  325 000000000754500    61     0   8 2016/05/25, 06:29:27, -61.4871  165.3253 306      0 3
SBD  8448     6  301 000000000754500    62     0   9 2016/05/25, 06:29:40, -61.6385  171.0588   3      0 3
SBD  8448     6  322 000000000754500    63     0  10 2016/05/25, 06:29:51, -61.6385  171.0588   3      0 3,4
SBD  8448     6  326 000000000754500    64     0  11 2016/05/25, 06:30:13, -61.6336  170.9842   3      0 5,6
SBD  8448     6  176 000000000754500    65     0  12 2016/05/25, 06:32:18, -61.6336  170.9842   8      0 11,14
SBD  8448     6   31 000000000754500    66     0  13 2016/05/25, 06:32:31, -61.3197  164.3116 395      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    81  2.15       1        Pump
          9   423 11.24       3  HR/Drift_P
         10   290  7.71       2  HR/Drift_T
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         13    19  0.51       1  Parameters
         14   102  2.71       1 Engineering
         15    37  0.98       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    6 2 2016/05/25 06:24 -61.61850 +171.00613  130  7 34 40 46  1.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     6 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.480     1.3670    34.7304
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0     6   43     1
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     6  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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R00    6   45 517438398 2016/05/24 20:53:18
# time     Pres phase                Date
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 33566   23.760    13 2016/05/25 06:12:44
 33586   21.680    13 2016/05/25 06:13:04
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 33626   17.480    13 2016/05/25 06:13:44
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 33866    0.160    13 2016/05/25 06:17:44
 33885    0.160     8 2016/05/25 06:18:03
 34084    0.080    14 2016/05/25 06:21:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    6   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.480    14   14.54     546    2      4      2
 1005.840     3   14.49    1809    2      4     10
 1047.320     1   14.54    1906    2      4      3
 2002.200    74   12.88    3085    2      2      7
  513.000    25   14.08    1111    2      7     13
   91.040     5   14.52     538    2      6     13
    0.160   190   14.11     402    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    6  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    6    18   12         0      1           415       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    6  7.60 14.79 14.11 10.66  10.93    11.51      3085.0 3185.0   104     190     18.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    6   0.080   -0.040 2001.720   1.366  34.731   0.800   2.040  33.905   16539   17     0.3925    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    6   -0.040 1005.240  500    11.8     0.1   -42.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    6 1007.960 1027.600    0.160 1011.320   2.080  34.716 1020.800   2.076  34.716
# Upload command:
C H 900 50 28 10;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    6         6    2016/05/25 06:32:31
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 50 |
PmpSLo = 28 |
MinRis = 10 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

