MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8448     2  339 000000000754500    15     1   0 2016/05/03, 05:07:58, -61.5176  169.4127   2      0 15,0,9,10,11,0,3
SBD  8448     2  301 000000000754500    16     0   1 2016/05/03, 05:08:09, -61.5486  169.3988   2      0 1
SBD  8448     2  337 000000000754500    17     0   2 2016/05/03, 05:08:18, -61.5658  169.3988   2      0 1,4
SBD  8448     2  333 000000000754500    18     0   3 2016/05/03, 05:08:30, -61.5658  169.3988   2      0 2
SBD  8448     2  325 000000000754500    19     0   5 2016/05/03, 05:10:11, -61.5176  169.4127   4      0 3
SBD  8448     2  298 000000000754500    20     0   6 2016/05/03, 05:10:18, -61.5486  169.3988   3      0 5,6
SBD  8448     2  114 000000000754500    21     0   7 2016/05/03, 05:10:31, -61.5176  169.4127   3      0 14
SBD  8448     2  249 000000000754500    22     0   4 2016/05/03, 05:10:36, -61.5176  169.4127   3      0 2
SBD  8448     2   78 000000000754500    23     0   8 2016/05/03, 05:10:50, -61.5428  169.3249   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   441 19.46       2    Pressure
          2   558 24.62       2 Temperature
          3   462 20.39       2    Salinity
          4   173  7.63       1        Fall
          5   183  8.08       1        Rise
          6   103  4.55       1        Pump
          9    34  1.50       1  HR/Drift_P
         10    31  1.37       1  HR/Drift_T
         11    28  1.24       1  HR/Drift_S
         13    66  2.91       1  Parameters
         14   102  4.50       1 Engineering
         15    37  1.63       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    2 2 2016/05/03 05:07 -61.52431 +169.35401  180  9 19 36 48  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  762    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      2.040     1.8910    33.9530
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   1278.040     1.9010    34.7330
   1280.000     1.8990    34.7330
   1282.000     1.8970    34.7330
   1284.040     1.8950    34.7330
   1286.040     1.8940    34.7330
   1288.000     1.8940    34.7330
   1289.960     1.8940    34.7330
   1291.960     1.8940    34.7330
   1294.000     1.8930    34.7330
   1295.960     1.8920    34.7330
   1298.000     1.8910    34.7340
   1300.000     1.8900    34.7340
   1302.000     1.8890    34.7340
   1304.040     1.8890    34.7340
   1306.000     1.8870    34.7340
   1308.040     1.8870    34.7340
   1310.000     1.8870    34.7340
   1312.000     1.8870    34.7340
   1314.040     1.8850    34.7340
   1316.000     1.8840    34.7340
   1317.960     1.8820    34.7340
   1320.000     1.8820    34.7340
   1322.000     1.8780    34.7340
   1324.000     1.8760    34.7340
   1326.040     1.8750    34.7340
   1328.000     1.8750    34.7340
   1329.960     1.8700    34.7340
   1332.000     1.8670    34.7340
   1333.960     1.8650    34.7340
   1336.000     1.8640    34.7340
   1338.000     1.8630    34.7350
   1339.960     1.8620    34.7350
   1341.960     1.8620    34.7350
   1344.000     1.8620    34.7350
   1346.000     1.8620    34.7350
   1347.960     1.8610    34.7350
   1350.000     1.8600    34.7350
   1351.960     1.8590    34.7350
   1354.000     1.8580    34.7350
   1356.040     1.8570    34.7350
   1358.000     1.8570    34.7350
   1360.000     1.8540    34.7350
   1362.000     1.8520    34.7350
   1364.040     1.8500    34.7350
   1366.000     1.8480    34.7350
   1367.960     1.8470    34.7350
   1370.040     1.8460    34.7350
   1372.000     1.8460    34.7350
   1374.040     1.8460    34.7350
   1376.040     1.8450    34.7350
   1377.960     1.8420    34.7350
   1380.000     1.8400    34.7350
   1381.960     1.8380    34.7350
   1384.000     1.8370    34.7350
   1386.000     1.8360    34.7350
   1387.960     1.8350    34.7350
   1390.040     1.8340    34.7350
   1391.960     1.8320    34.7350
   1393.960     1.8300    34.7350
   1396.000     1.8280    34.7350
   1397.960     1.8280    34.7350
   1400.000     1.8270    34.7350
   1402.040     1.8250    34.7350
   1404.000     1.8230    34.7350
   1406.000     1.8190    34.7360
   1408.000     1.8150    34.7360
   1410.000     1.8130    34.7360
   1412.040     1.8080    34.7360
   1413.960     1.8070    34.7360
   1416.000     1.8050    34.7360
   1418.000     1.8040    34.7360
   1420.000     1.8040    34.7360
   1421.960     1.8020    34.7360
   1424.000     1.7980    34.7360
   1426.000     1.8000    34.7360
   1428.000     1.7990    34.7360
   1430.080     1.7970    34.7360
   1432.000     1.7920    34.7360
   1433.960     1.7850    34.7360
   1435.960     1.7810    34.7360
   1437.920     1.7810    34.7360
   1440.000     1.7810    34.7360
   1442.000     1.7810    34.7360
   1444.000     1.7810    34.7360
   1446.000     1.7800    34.7360
   1447.960     1.7800    34.7360
   1449.960     1.7780    34.7360
   1451.960     1.7770    34.7360
   1453.960     1.7760    34.7360
   1455.960     1.7750    34.7360
   1458.000     1.7730    34.7360
   1460.040     1.7720    34.7360
   1462.040     1.7710    34.7360
   1464.000     1.7690    34.7360
   1465.960     1.7670    34.7370
   1467.920     1.7650    34.7360
   1470.000     1.7640    34.7370
   1472.000     1.7620    34.7370
   1473.960     1.7620    34.7370
   1475.920     1.7600    34.7370
   1478.000     1.7590    34.7370
   1480.040     1.7580    34.7370
   1482.000     1.7570    34.7370
   1484.000     1.7560    34.7370
   1486.040     1.7540    34.7370
   1488.040     1.7520    34.7370
   1490.040     1.7510    34.7370
   1492.040     1.7500    34.7370
   1494.000     1.7480    34.7370
   1495.960     1.7450    34.7370
   1497.920     1.7440    34.7370
   1500.000     1.7410    34.7370
   1502.000     1.7390    34.7370
   1503.960     1.7380    34.7370
   1506.000     1.7350    34.7370
   1508.080     1.7340    34.7370
   1510.120     1.7330    34.7370
   1511.400     1.7310    34.7370
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1000.720     2.0960    34.7130
    987.520     2.1020    34.7120
   1006.680     2.0910    34.7140
   1003.400     2.0960    34.7130
   1004.160     2.1100    34.7110
   1005.320     2.1210    34.7090
   1001.680     2.1260    34.7090
   1006.240     2.1290    34.7080
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   33 515482127 2016/05/02 05:28:47
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2016/05/02 05:28:47
   100    4.280    10 2016/05/02 05:30:27
   200   16.840    10 2016/05/02 05:32:07
   300   29.840    10 2016/05/02 05:33:47
   400   43.840    10 2016/05/02 05:35:27
   500   57.920    10 2016/05/02 05:37:07
   600   71.840    10 2016/05/02 05:38:47
   700   85.640    10 2016/05/02 05:40:27
   800   99.640    10 2016/05/02 05:42:07
   900  113.480     2 2016/05/02 05:43:47
  2100  230.120    10 2016/05/02 06:03:47
  3300  335.800    10 2016/05/02 06:23:47
  4500  431.160    10 2016/05/02 06:43:47
  5700  523.760    10 2016/05/02 07:03:47
  6900  598.400    10 2016/05/02 07:23:47
  8100  663.520    10 2016/05/02 07:43:47
  9300  723.480    10 2016/05/02 08:03:47
 10500  766.400    10 2016/05/02 08:23:47
 11700  805.080    10 2016/05/02 08:43:47
 12900  839.240    10 2016/05/02 09:03:47
 14100  863.320    10 2016/05/02 09:23:47
 15300  879.120    10 2016/05/02 09:43:47
 16500  899.840    10 2016/05/02 10:03:47
 17700  914.800    10 2016/05/02 10:23:47
 18900  920.480    10 2016/05/02 10:43:47
 20100  918.280    10 2016/05/02 11:03:47
 21300  918.240    10 2016/05/02 11:23:47
 22500  919.360    10 2016/05/02 11:43:47
 23700  921.280    10 2016/05/02 12:03:47
 24900  918.520    10 2016/05/02 12:23:47
 24907  918.480     3 2016/05/02 12:23:54
 32137  986.760     3 2016/05/02 14:24:24
 39351 1000.600     4 2016/05/02 16:24:38
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   35 515546706 2016/05/02 23:25:06
# time     Pres phase                Date
     0 1006.200     6 2016/05/02 23:25:06
  1200 1122.920    12 2016/05/02 23:45:06
  2400 1228.560    12 2016/05/03 00:05:06
  3600 1314.560    12 2016/05/03 00:25:06
  4800 1399.040    12 2016/05/03 00:45:06
  6000 1490.920    12 2016/05/03 01:05:06
  6200 1506.440    12 2016/05/03 01:08:26
  6252 1509.960     7 2016/05/03 01:09:18
  8331 1225.320    13 2016/05/03 01:43:57
 10331  954.600    13 2016/05/03 02:17:17
 12331  718.800    13 2016/05/03 02:50:37
 14331  517.920    13 2016/05/03 03:23:57
 16331  342.640    13 2016/05/03 03:57:17
 17841  204.840    13 2016/05/03 04:22:27
 18661  132.080    13 2016/05/03 04:36:07
 19121   87.520    13 2016/05/03 04:43:47
 19356   61.880    13 2016/05/03 04:47:42
 19461   51.080    13 2016/05/03 04:49:27
 19516   45.640    13 2016/05/03 04:50:22
 19546   42.400    13 2016/05/03 04:50:52
 19576   38.920    13 2016/05/03 04:51:22
 19596   36.640    13 2016/05/03 04:51:42
 19616   34.320    13 2016/05/03 04:52:02
 19636   32.080    13 2016/05/03 04:52:22
 19656   29.840    13 2016/05/03 04:52:42
 19676   27.560    13 2016/05/03 04:53:02
 19696   25.280    13 2016/05/03 04:53:22
 19716   23.040    13 2016/05/03 04:53:42
 19736   20.760    13 2016/05/03 04:54:02
 19756   18.600    13 2016/05/03 04:54:22
 19776   16.400    13 2016/05/03 04:54:42
 19896    2.480    13 2016/05/03 04:56:42
 20016    0.080    13 2016/05/03 04:58:42
 20036    0.200     8 2016/05/03 04:59:02
 20285    0.040    14 2016/05/03 05:03:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.480    23   14.31     546    2      5      2
  918.480    -2   14.31     546    2      5      3
 1509.960    74   12.84    2409    5      3      7
  342.640     7   14.13     870    2      5     13
  204.840     5   14.23     690    2      7     13
  132.080     5   14.31     588    2      5     13
   87.520     5   14.32     531    2      7     13
   45.640     5   14.35     479    2      6     13
    0.200   240   13.95     383    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.1    3  1500  1000   500   400     120    420    10     2    2640     120       1.0236
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     5    5         0      1            83       0        8
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.60 14.70 13.95 10.64  10.94    11.67      2409.0 2511.0   101     240     20.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.280    0.000 1507.560   1.734  34.738   0.760   1.891  33.952   13631   17     0.2225    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2    0.080  986.760  500    11.5     2.7    68.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1000.600 1006.200    0.200  999.560   2.096  34.712 1004.320   2.121  34.709
# Upload command:
C GS 8448 5000 -25;D2 60 220;4 MxSfP 190;U 1 5 50;4 Ice_Mn 4093;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    2         9    2016/05/03 05:10:50
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 220 |
 MxSfP = 190 |
UNBINd = 1 |
UNZmax = 5 |
   UBn = 50 |
Ice_Mn = 4093 |

