MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8445   120  323 000000000756500  1333     0   0 2019/06/23, 10:23:23, -56.6708  124.3236   4      0 15,0,9,10,11,0,9
SBD  8445   120  301 000000000756500  1334     0   1 2019/06/23, 10:23:38, -56.6708  124.3236   3      0 1
SBD  8445   120  317 000000000756500  1335     0   2 2019/06/23, 10:23:53, -56.6708  124.3236   3      0 1,10
SBD  8445   120  333 000000000756500  1336     0   3 2019/06/23, 10:24:10, -56.6708  124.3236   3      0 2
SBD  8445   120  333 000000000756500  1337     0   4 2019/06/23, 10:24:18, -56.6877  124.2697   3      0 2
SBD  8445   120  315 000000000756500  1338     0   5 2019/06/23, 10:24:30, -56.6708  124.3236   3      0 2,3,11,14
SBD  8445   120  333 000000000756500  1339     0   6 2019/06/23, 10:24:46, -56.6708  124.3236   4      0 3
SBD  8445   120  325 000000000756500  1340     0   7 2019/06/23, 10:25:01, -56.6708  124.3236   3      0 3
SBD  8445   120  180 000000000756500  1341     0   8 2019/06/23, 10:25:13, -56.6877  124.2697   4      0 4
SBD  8445   120  321 000000000756500  1342     0   9 2019/06/23, 10:25:23, -56.6708  124.3236   4      0 5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   707 23.88       3 Temperature
          3   731 24.69       3    Salinity
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          5   228  7.70       1        Rise
          6    81  2.74       1        Pump
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         10    96  3.24       2  HR/Drift_T
         11    96  3.24       2  HR/Drift_S
         14   102  3.44       1 Engineering
         15    37  1.25       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  120 2 2019/06/23 10:22 -56.68665 +124.33648  250  6 31 40 50  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   120  996    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1978.040     1.5050    34.7414
   1979.760     1.5030    34.7414
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   120   30     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.800     2.3520    33.8882
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      1.160     2.3520    33.8902
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      4.640     2.3530    33.8892
      4.800     2.3530    33.8890
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   120   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1010.240     2.2550    34.6888
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  120   32 613732724 2019/06/13 09:18:44
# time     Pres phase                Date
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 24806 1002.840     3 2019/06/13 16:12:10
 32021 1005.000     3 2019/06/13 18:12:25
 39235 1005.000     4 2019/06/13 20:12:39
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  120   44 614563981 2019/06/23 00:13:01
# time     Pres phase                Date
     0 1010.160     6 2019/06/23 00:13:01
  1200 1120.600    12 2019/06/23 00:33:01
  2400 1223.920    12 2019/06/23 00:53:01
  3600 1332.400    12 2019/06/23 01:13:01
  4800 1432.960    12 2019/06/23 01:33:01
  6000 1510.160    12 2019/06/23 01:53:01
  7200 1579.960    12 2019/06/23 02:13:01
  8400 1653.680    12 2019/06/23 02:33:01
  9600 1725.400    12 2019/06/23 02:53:01
 10800 1788.840    12 2019/06/23 03:13:01
 12000 1839.000    12 2019/06/23 03:33:01
 13200 1877.720    12 2019/06/23 03:53:01
 14400 1917.840    12 2019/06/23 04:13:01
 15600 1952.360    12 2019/06/23 04:33:01
 16800 1976.240    12 2019/06/23 04:53:01
 18000 1988.080    12 2019/06/23 05:13:01
 19200 1988.760    12 2019/06/23 05:33:01
 20400 1988.960    12 2019/06/23 05:53:01
 20491 1983.640     7 2019/06/23 05:54:32
 21724 1837.160    13 2019/06/23 06:15:05
 22924 1707.840    13 2019/06/23 06:35:05
 24124 1529.320    13 2019/06/23 06:55:05
 25324 1354.320    13 2019/06/23 07:15:05
 26524 1194.240    13 2019/06/23 07:35:05
 27724 1041.960    13 2019/06/23 07:55:05
 28924  900.120    13 2019/06/23 08:15:05
 30124  756.160    13 2019/06/23 08:35:05
 31324  618.520    13 2019/06/23 08:55:05
 32524  496.560    13 2019/06/23 09:15:05
 33724  311.760    13 2019/06/23 09:35:05
 34924  148.240    13 2019/06/23 09:55:05
 35464   75.800    13 2019/06/23 10:04:05
 35639   51.720    13 2019/06/23 10:07:00
 35694   44.080    13 2019/06/23 10:07:55
 35724   39.880    13 2019/06/23 10:08:25
 35754   35.840    13 2019/06/23 10:08:55
 35784   31.960    13 2019/06/23 10:09:25
 35814   28.000    13 2019/06/23 10:09:55
 35844   23.760    13 2019/06/23 10:10:25
 35874   19.880    13 2019/06/23 10:10:55
 35904   16.080    13 2019/06/23 10:11:25
 36024    0.080    13 2019/06/23 10:13:25
 36044    0.120     8 2019/06/23 10:13:45
 36233   -0.040    14 2019/06/23 10:16:54
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  120   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.960    34   14.04     535    2      3      2
 1120.600     6   11.87    1991    2      2     12
 1987.720    32   11.08    3196    2      3     12
 1983.640    23   11.58    3221    3      3      7
 1707.840    37   12.50    2843    2      3     13
  496.560    37   13.61    1089    2      5     13
    0.120   180   13.95     386    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  120  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  120    12   12         2      1           157       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  120  7.44 15.12 13.95 10.55  10.82    10.98      3221.0 3238.0    97     180     33.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  120  -0.360    0.040 1986.600   1.499  34.741   0.800   2.352  33.888   15498   17     0.9625    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  120   -0.040 1005.000  500    12.5     0.0     2.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  120 1005.000 1010.160    0.120 1008.520   2.237  34.695 1011.000   2.247  34.691
