MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8443   141  326 000000000508210  1519     0   2 2020/01/18, 08:10:06, -58.0230  147.0613  12      0 1,10
SBD  8443   141  333 000000000508210  1520     0   3 2020/01/18, 08:10:18, -57.9452  146.9846   7      0 2
SBD  8443   141  339 000000000508210  1521     0   4 2020/01/18, 08:12:15, -58.0230  147.0613   6      0 2,11
SBD  8443   141  320 000000000508210  1522     0   5 2020/01/18, 08:12:30, -58.0230  147.0613   6      0 2,3,4
SBD  8443   141  333 000000000508210  1523     0   6 2020/01/18, 08:12:45, -57.9541  146.8911  15      0 3
SBD  8443   141  293 000000000508210  1524     0   7 2020/01/18, 08:13:10, -57.9974  147.0981   4      0 3
SBD  8443   141  322 000000000508210  1525     0   8 2020/01/18, 08:13:24, -57.9974  147.0981   4      0 5,6
SBD  8443   141  114 000000000508210  1526     0   9 2020/01/18, 08:13:43, -58.0139  147.1549   4      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   680 23.54       3    Salinity
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         14   102  3.53       1 Engineering
         15    37  1.28       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1997.800     1.1750    34.7254
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   141   39     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   141   34    1     3
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# Fall Time Series
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  9200  700.640    10 2020/01/08 11:17:36
 10400  764.000    10 2020/01/08 11:37:36
 11600  804.320    10 2020/01/08 11:57:36
 12800  828.200    10 2020/01/08 12:17:36
 14000  858.400    10 2020/01/08 12:37:36
 15200  886.400    10 2020/01/08 12:57:36
 16400  900.680    10 2020/01/08 13:17:36
 17600  901.800    10 2020/01/08 13:37:36
 18800  902.560    10 2020/01/08 13:57:36
 20000  903.720    10 2020/01/08 14:17:36
 21200  903.240    10 2020/01/08 14:37:36
 22400  898.800    10 2020/01/08 14:57:36
 23600  893.000    10 2020/01/08 15:17:36
 24800  899.680    10 2020/01/08 15:37:36
 24807  899.720     3 2020/01/08 15:37:43
 32024  950.640     3 2020/01/08 17:38:00
 39241  993.400     4 2020/01/08 19:38:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  141   42 632619519 2020/01/17 23:38:39
# time     Pres phase                Date
     0 1005.280     6 2020/01/17 23:38:39
  1200 1103.520    12 2020/01/17 23:58:39
  2400 1213.640    12 2020/01/18 00:18:39
  3600 1327.360    12 2020/01/18 00:38:39
  4800 1431.800    12 2020/01/18 00:58:39
  6000 1532.720    12 2020/01/18 01:18:39
  7200 1624.640    12 2020/01/18 01:38:39
  8400 1702.760    12 2020/01/18 01:58:39
  9600 1776.440    12 2020/01/18 02:18:39
 10800 1845.760    12 2020/01/18 02:38:39
 12000 1911.600    12 2020/01/18 02:58:39
 13200 1969.920    12 2020/01/18 03:18:39
 13880 1998.400    12 2020/01/18 03:29:59
 14080 2005.720    12 2020/01/18 03:33:19
 14201 2001.520     7 2020/01/18 03:35:20
 15434 1856.200    13 2020/01/18 03:55:53
 16634 1720.040    13 2020/01/18 04:15:53
 17834 1592.960    13 2020/01/18 04:35:53
 19034 1416.600    13 2020/01/18 04:55:53
 20234 1245.360    13 2020/01/18 05:15:53
 21434 1083.920    13 2020/01/18 05:35:53
 22634  936.520    13 2020/01/18 05:55:53
 23834  794.840    13 2020/01/18 06:15:53
 25034  660.600    13 2020/01/18 06:35:53
 26234  534.560    13 2020/01/18 06:55:53
 27434  349.720    13 2020/01/18 07:15:53
 28634  176.880    13 2020/01/18 07:35:53
 29314   87.200    13 2020/01/18 07:47:13
 29549   60.120    13 2020/01/18 07:51:08
 29649   48.000    13 2020/01/18 07:52:48
 29689   43.200    13 2020/01/18 07:53:28
 29719   39.520    13 2020/01/18 07:53:58
 29749   35.760    13 2020/01/18 07:54:28
 29779   32.120    13 2020/01/18 07:54:58
 29809   28.400    13 2020/01/18 07:55:28
 29839   24.800    13 2020/01/18 07:55:58
 29869   20.800    13 2020/01/18 07:56:28
 29899   17.040    13 2020/01/18 07:56:58
 29929   13.320    13 2020/01/18 07:57:28
 30049    0.240    13 2020/01/18 07:59:28
 30069    0.400     8 2020/01/18 07:59:48
 30258    0.160    14 2020/01/18 08:02:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  141   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.360    29   14.02     539    2      4      2
  899.720    -1   14.02     539    2      4      3
  950.640    -1   14.02     539    2      4      3
 2006.120    45    9.48    3014    2      2     12
 2001.520    24   11.36    3184    2      2      7
 1592.960    36   12.63    2623    2      2     13
  534.560    36   13.52    1169    2      4     13
    0.400   180   13.88     407    2      6      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  141  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2580     120      10.0806
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  141    10   10         0      1           137       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  141  7.57 15.14 13.88 10.65  10.88    11.24      3184.0 3208.0    96     180     22.5     8.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  141  -0.160    0.040 2004.200   1.167  34.726   0.760   2.945  33.849   15809   17     0.7887    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  141   -0.040  950.640  500    12.1     3.2    50.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  141  993.400 1005.280    0.400  998.200   2.008  34.729 1005.000   2.002  34.729
