MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8443    93  338 000000000508210  1030     0   5 2018/09/25, 14:08:42, -58.4215  121.8094  21      0 2,3,4
SBD  8443    93  333 000000000508210  1031     0   6 2018/09/25, 14:08:50, -58.4116  121.7151  19      0 3
SBD  8443    93  301 000000000508210  1032     0   8 2018/09/25, 14:10:23, -58.3192  124.4100 163      0 5,6
SBD  8443    93  164 000000000508210  1033     0   9 2018/09/25, 14:10:40, -58.1703  127.0875   7      0 11,14
SBD  8443    93  293 000000000508210  1034     0   4 2018/09/25, 14:12:17, -58.3766  121.7733   6      0 2
SBD  8443    93  293 000000000508210  1035     0   7 2018/09/25, 14:12:27, -58.3667  121.6792   6      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    93   35     1
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# Drift Data
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# Fall Time Series
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 10400  812.760    10 2018/09/15 17:04:43
 11600  865.520    10 2018/09/15 17:24:43
 12800  906.520    10 2018/09/15 17:44:43
 14000  936.000    10 2018/09/15 18:04:43
 15200  961.440    10 2018/09/15 18:24:43
 16400  981.280    10 2018/09/15 18:44:43
 17600  999.920    10 2018/09/15 19:04:43
 18800 1014.960    10 2018/09/15 19:24:43
 20000 1018.640    10 2018/09/15 19:44:43
 21200 1012.160    10 2018/09/15 20:04:43
 22400 1006.800    10 2018/09/15 20:24:43
 23600 1008.040    10 2018/09/15 20:44:43
 24800 1014.240    10 2018/09/15 21:04:43
 24806 1014.280     3 2018/09/15 21:04:49
 32020 1010.440     3 2018/09/15 23:05:03
 39234 1012.640     4 2018/09/16 01:05:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   93   40 591167138 2018/09/25 05:05:38
# time     Pres phase                Date
     0 1015.400     6 2018/09/25 05:05:38
  1200 1116.680    12 2018/09/25 05:25:38
  2400 1230.160    12 2018/09/25 05:45:38
  3600 1338.120    12 2018/09/25 06:05:38
  4800 1441.560    12 2018/09/25 06:25:38
  6000 1537.680    12 2018/09/25 06:45:38
  7200 1626.960    12 2018/09/25 07:05:38
  8400 1706.200    12 2018/09/25 07:25:38
  9600 1779.040    12 2018/09/25 07:45:38
 10800 1846.000    12 2018/09/25 08:05:38
 12000 1901.720    12 2018/09/25 08:25:38
 13200 1947.600    12 2018/09/25 08:45:38
 14400 1987.560    12 2018/09/25 09:05:38
 14863 2001.880    12 2018/09/25 09:13:21
 14914 2003.280     7 2018/09/25 09:14:12
 16969 1790.840    13 2018/09/25 09:48:27
 18969 1527.680    13 2018/09/25 10:21:47
 20969 1270.240    13 2018/09/25 10:55:07
 22969 1039.280    13 2018/09/25 11:28:27
 24969  842.960    13 2018/09/25 12:01:47
 26969  558.840    13 2018/09/25 12:35:07
 28969  299.640    13 2018/09/25 13:08:27
 30264  162.080    13 2018/09/25 13:30:02
 30874   89.640    13 2018/09/25 13:40:12
 31119   61.240    13 2018/09/25 13:44:17
 31224   49.280    13 2018/09/25 13:46:02
 31269   44.280    13 2018/09/25 13:46:47
 31299   40.840    13 2018/09/25 13:47:17
 31329   37.320    13 2018/09/25 13:47:47
 31359   34.160    13 2018/09/25 13:48:17
 31389   31.080    13 2018/09/25 13:48:47
 31419   27.720    13 2018/09/25 13:49:17
 31449   24.800    13 2018/09/25 13:49:47
 31479   22.160    13 2018/09/25 13:50:17
 31509   19.600    13 2018/09/25 13:50:47
 31539   17.000    13 2018/09/25 13:51:17
 31659    3.040    13 2018/09/25 13:53:17
 31779    0.320    13 2018/09/25 13:55:17
 31799    0.400     8 2018/09/25 13:55:37
 31988    0.200    14 2018/09/25 13:58:46
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   93   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.680    26   13.99     531    2      2      2
 2003.280    49   11.12    3134    2      2      7
 1790.840    32   12.58    2872    2      3     13
  842.960    32   13.35    1564    2      3     13
  162.080     5   13.99     654    2      3     13
   17.000    32   14.08     430    2      3     13
    0.400   180   13.84     389    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   93  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2580     120      10.0806
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   93    13   10         0      1           257       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   93  7.62 14.93 13.84 10.68  10.99    11.34      3134.0 3179.0   150     180     26.3     5.8    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   93  -0.120   -0.120 2002.320   1.306  34.732   0.760   1.320  33.899   16736   17     0.7325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   93   -0.080 1010.440  500    11.4     0.0    -3.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   93 1012.640 1015.400    0.400 1013.080   2.171  34.714 1015.680   2.155  34.717
