MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8443    29  315 000000000508210   369    12   0 2016/12/23, 15:13:48, -53.0412  106.6992   2      0 15,0,9,2,11
SBD  8443    29  325 000000000508210   370     0   1 2016/12/23, 15:14:01, -53.0412  106.6992   2      0 9
SBD  8443    29  256 000000000508210   371     0   2 2016/12/23, 15:14:15, -53.0412  106.6992   2      0 10
SBD  8443    29  280 000000000508210   372     0   3 2016/12/23, 15:14:23, -53.0412  106.6992   2      0 11,0
SBD  8443    29  289 000000000508210   373     0   5 2016/12/23, 15:15:58, -53.0495  106.6421   4      0 1
SBD  8443    29  333 000000000508210   374     0   6 2016/12/23, 15:16:25, -53.0003  106.6250   4      0 2
SBD  8443    29  317 000000000508210   375     0   7 2016/12/23, 15:16:44, -53.0495  106.6421   4      0 2
SBD  8443    29  333 000000000508210   376     0   8 2016/12/23, 15:17:04, -53.0003  106.6250   3      0 3
SBD  8443    29  325 000000000508210   377     0   9 2016/12/23, 15:17:17, -53.0003  106.6250   3      0 3
SBD  8443    29  299 000000000508210   378     0  10 2016/12/23, 15:17:41, -53.0495  106.6421   3      0 3,4
SBD  8443    29  332 000000000508210   379     0  11 2016/12/23, 15:18:01, -53.0577  106.5849   3      0 5,6,9,10
SBD  8443    29  114 000000000508210   380     0  12 2016/12/23, 15:18:17, -53.0495  106.6421   3      0 14
SBD  8443    29  301 000000000508210   381     0   4 2016/12/23, 15:18:22, -53.0495  106.6421   3      0 1
SBD  8443    29   26 000000000508210   382     0  13 2016/12/23, 15:18:30, -53.0577  106.5849   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   753 20.48       3    Salinity
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          5   158  4.30       1        Rise
          6    70  1.90       1        Pump
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         10   290  7.89       2  HR/Drift_T
         11   295  8.02       2  HR/Drift_S
         13    14  0.38       1  Parameters
         14   102  2.77       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   29 1 2016/12/13 14:36 -52.42841 +106.87153  160  5 34 38 47  1.9     0
G   29 2 2016/12/23 15:12 -53.02586 +106.66786  400  6 33 40 44  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    29 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.120     3.9880    33.9382
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   2001.240     1.2990    34.7310
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    29   44     1
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    29  221    1     3
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# Fall Time Series
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# Rise Time Series
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  1200 1109.440    12 2016/12/23 05:51:19
  2400 1218.520    12 2016/12/23 06:11:19
  3600 1331.440    12 2016/12/23 06:31:19
  4800 1440.600    12 2016/12/23 06:51:19
  6000 1536.720    12 2016/12/23 07:11:19
  7200 1616.440    12 2016/12/23 07:31:19
  8400 1691.240    12 2016/12/23 07:51:19
  9600 1765.720    12 2016/12/23 08:11:19
 10800 1835.600    12 2016/12/23 08:31:19
 12000 1895.960    12 2016/12/23 08:51:19
 13200 1944.760    12 2016/12/23 09:11:19
 14400 1979.960    12 2016/12/23 09:31:19
 15185 2000.440    12 2016/12/23 09:44:24
 15236 2001.480     7 2016/12/23 09:45:15
 17283 1771.640    13 2016/12/23 10:19:22
 19283 1570.400    13 2016/12/23 10:52:42
 21283 1400.760    13 2016/12/23 11:26:02
 23283 1164.600    13 2016/12/23 11:59:22
 25283  947.000    13 2016/12/23 12:32:42
 27283  744.760    13 2016/12/23 13:06:02
 29283  576.400    13 2016/12/23 13:39:22
 31283  316.920    13 2016/12/23 14:12:42
 32867  141.200    13 2016/12/23 14:39:06
 33572   65.520    13 2016/12/23 14:50:51
 33899   35.160    13 2016/12/23 14:56:18
 34074   10.400    13 2016/12/23 14:59:13
 34194   -0.200    13 2016/12/23 15:01:13
 34214   -0.200     8 2016/12/23 15:01:33
 34403   -0.320    14 2016/12/23 15:04:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   29   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.920    24   14.43     534    2      2      2
 2001.480    41   13.00    3158    2      2      7
 1400.760    29   13.44    2344    2      2     13
  576.400    29   13.96    1206    2      3     13
   35.160    29   14.37     453    2      2     13
   -0.200   180   14.09     388    2      5      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   29  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   29    14   13         0      1           240       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   29  7.64 14.86 14.09 10.68  10.93    11.31      3158.0 3227.0   128     180     23.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   29   0.000   -0.080 2000.680   1.299  34.731   0.840   3.988  33.938   18890   17     0.3050    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   29    0.000  973.760  500    12.4     0.0     0.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   29  977.040 1003.160   -0.200  983.920   2.096  34.709  992.160   2.096  34.706
# Upload command:
C D2 400 33;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   29         2    2016/12/23 15:18:30
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |

