MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8442   155  327 000000000505210  1666     0   2 2020/06/04, 02:48:19, -58.7458  158.4167   3      0 1,9
SBD  8442   155  333 000000000505210  1667     0   3 2020/06/04, 02:48:33, -58.7458  158.4167   3      0 2
SBD  8442   155  317 000000000505210  1668     0   4 2020/06/04, 02:48:42, -58.7458  158.4167   3      0 2
SBD  8442   155  337 000000000505210  1669     0   5 2020/06/04, 02:49:06, -58.7571  158.4810   5      0 2,3,6
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SBD  8442   155  333 000000000505210  1671     0   7 2020/06/04, 02:49:33, -58.7458  158.4167   4      0 3
SBD  8442   155  328 000000000505210  1672     0   8 2020/06/04, 02:50:17, -58.7744  158.3913   4      0 4,5
SBD  8442   155  194 000000000505210  1673     0   9 2020/06/04, 02:50:34, -58.7683  158.5454   2      0 10,11,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   752 25.14       3 Temperature
          3   760 25.41       3    Salinity
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         10   113  3.78       2  HR/Drift_T
         11   105  3.51       2  HR/Drift_S
         14   102  3.41       1 Engineering
         15    37  1.24       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  155 2 2020/06/04 02:45 -58.73858 +158.44167  240  5 31 37 43  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   155 1005    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1997.360     1.4020    34.7370
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   155   31     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   155   34    1     3
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# Fall Time Series
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 16400  961.960    10 2020/05/25 08:14:23
 17600  979.800    10 2020/05/25 08:34:23
 18800  960.920    10 2020/05/25 08:54:23
 20000  964.520    10 2020/05/25 09:14:23
 21200  965.400    10 2020/05/25 09:34:23
 22400  954.960    10 2020/05/25 09:54:23
 23600  961.200    10 2020/05/25 10:14:23
 24800  969.520    10 2020/05/25 10:34:23
 24806  969.560     3 2020/05/25 10:34:29
 32024  994.600     3 2020/05/25 12:34:47
 39238  997.200     4 2020/05/25 14:35:01
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  155   28 644524523 2020/06/03 18:35:23
# time     Pres phase                Date
     0 1008.360     6 2020/06/03 18:35:23
  1200 1088.360    12 2020/06/03 18:55:23
  2400 1198.320    12 2020/06/03 19:15:23
  3600 1309.800    12 2020/06/03 19:35:23
  4800 1407.120    12 2020/06/03 19:55:23
  6000 1508.320    12 2020/06/03 20:15:23
  7200 1618.280    12 2020/06/03 20:35:23
  8400 1710.760    12 2020/06/03 20:55:23
  9600 1774.760    12 2020/06/03 21:15:23
 10800 1831.520    12 2020/06/03 21:35:23
 12000 1898.320    12 2020/06/03 21:55:23
 13200 1957.960    12 2020/06/03 22:15:23
 14106 2002.760    12 2020/06/03 22:30:29
 14223 2000.320     7 2020/06/03 22:32:26
 15856 1806.320    13 2020/06/03 22:59:39
 17456 1636.120    13 2020/06/03 23:26:19
 19056 1390.360    13 2020/06/03 23:52:59
 20656 1154.880    13 2020/06/04 00:19:39
 22256  948.160    13 2020/06/04 00:46:19
 23856  776.400    13 2020/06/04 01:12:59
 25456  502.800    13 2020/06/04 01:39:39
 27056  254.040    13 2020/06/04 02:06:19
 28210   79.760    13 2020/06/04 02:25:33
 28572   39.080    13 2020/06/04 02:31:35
 28749   13.160    13 2020/06/04 02:34:32
 28869   -0.160    13 2020/06/04 02:36:32
 28889   -0.080     8 2020/06/04 02:36:52
 29078   -0.240    14 2020/06/04 02:40:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  155   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.480    24   13.95     538    2      3      2
  969.560    -1   13.95     538    2      3      3
 2003.440    57    9.30    2887    2      2     12
 2000.320    23   11.18    3020    2      3      7
 1636.120    39   12.44    2597    2      3     13
  776.400    39   13.21    1477    2      4     13
   -0.080   180   13.84     395    2      7      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  155  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  155    12   10         0      1           188       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  155  7.49 15.13 13.84 10.55  10.84    11.04      3020.0 3052.0   101     180     22.1     3.1    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  155   0.200    0.000 2002.600   1.397  34.737   0.800   3.249  33.814   14584   17     0.8200    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  155    0.200  994.600  400    12.8     2.0    25.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  155  997.200 1008.360   -0.080 1001.200   2.337  34.674 1001.800   2.319  34.684
