MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8442    29  320 000000000505210   365     9   0 2016/12/23, 00:30:19, -53.2751  104.4872   2      0 15,0,9,2
SBD  8442    29  325 000000000505210   366    10   1 2016/12/23, 00:30:28, -53.2751  104.4872   2      0 9
SBD  8442    29  280 000000000505210   367    11   3 2016/12/23, 00:32:15, -53.2536  104.4872   3      0 11,0
SBD  8442    29  301 000000000505210   368     0   4 2016/12/23, 00:32:23, -53.2536  104.4872   3      0 1
SBD  8442    29  284 000000000505210   369     0   5 2016/12/23, 00:32:48, -53.2536  104.4872   4      0 1
SBD  8442    29  333 000000000505210   370     0   6 2016/12/23, 00:33:25, -53.2463  104.5452   5      0 2
SBD  8442    29  333 000000000505210   371     0   7 2016/12/23, 00:33:59, -53.2463  104.5452   6      0 2
SBD  8442    29  325 000000000505210   372     0   8 2016/12/23, 00:34:26, -53.2536  104.4872   7      0 3
SBD  8442    29  299 000000000505210   373     0  10 2016/12/23, 00:36:38, -53.2463  104.5452   3      0 3,4
SBD  8442    29  330 000000000505210   374     0  11 2016/12/23, 00:37:16, -53.2751  104.4872   3      0 5,6,9,10
SBD  8442    29  114 000000000505210   375     0  12 2016/12/23, 00:37:26, -53.2463  104.5452   3      0 14
SBD  8442    29  302 000000000505210   376     0   2 2016/12/23, 00:37:37, -53.2536  104.4872   4      0 10,11
SBD  8442    29  325 000000000505210   377     0   9 2016/12/23, 00:38:03, -53.2536  104.4872   4      0 3
SBD  8442    29   74 000000000505210   378     0  13 2016/12/23, 00:38:22, -53.2463  104.5452   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   825 21.84       3 Temperature
          3   745 19.72       3    Salinity
          4   168  4.45       1        Fall
          5   163  4.32       1        Rise
          6    59  1.56       1        Pump
          9   421 11.15       3  HR/Drift_P
         10   280  7.41       2  HR/Drift_T
         11   306  8.10       2  HR/Drift_S
         13    62  1.64       1  Parameters
         14   102  2.70       1 Engineering
         15    37  0.98       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G   29 1 2016/12/13 00:24 -52.97579 +103.59649   20  6 27 34 44  1.0     0
G   29 2 2016/12/23 00:26 -53.28002 +104.52394   50  6 35 39 46  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    29 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     3.5520    33.9422
      2.040     3.5420    33.9422
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   2001.960     1.1870    34.7262
   2003.960     1.1870    34.7262
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    29   39     1
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    29  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1004.720     2.1010    34.7250
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
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 24807  988.120     3 2016/12/13 07:18:18
 32021  993.680     3 2016/12/13 09:18:32
 39235  991.320     4 2016/12/13 11:18:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   29   31 535735154 2016/12/22 15:19:14
# time     Pres phase                Date
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  4800 1430.200    12 2016/12/22 16:39:14
  6000 1515.200    12 2016/12/22 16:59:14
  7200 1593.640    12 2016/12/22 17:19:14
  8400 1674.680    12 2016/12/22 17:39:14
  9600 1755.800    12 2016/12/22 17:59:14
 10800 1824.520    12 2016/12/22 18:19:14
 12000 1876.720    12 2016/12/22 18:39:14
 13200 1917.720    12 2016/12/22 18:59:14
 14400 1956.680    12 2016/12/22 19:19:14
 15600 1997.040    12 2016/12/22 19:39:14
 15800 2003.320    12 2016/12/22 19:42:34
 15851 2004.600     7 2016/12/22 19:43:25
 17500 1831.440    13 2016/12/22 20:10:54
 19100 1673.760    13 2016/12/22 20:37:34
 20700 1442.520    13 2016/12/22 21:04:14
 22300 1225.280    13 2016/12/22 21:30:54
 23900 1018.960    13 2016/12/22 21:57:34
 25500  841.000    13 2016/12/22 22:24:14
 27100  679.280    13 2016/12/22 22:50:54
 28700  520.600    13 2016/12/22 23:17:34
 30300  285.240    13 2016/12/22 23:44:14
 31726   92.080    13 2016/12/23 00:08:00
 32186   35.560    13 2016/12/23 00:15:40
 32363   14.120    13 2016/12/23 00:18:37
 32483   -0.440    13 2016/12/23 00:20:37
 32504   -0.400     8 2016/12/23 00:20:58
 32702   -0.560    14 2016/12/23 00:24:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   29   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.560    22   14.33     547    2      4      2
 2004.600    43   12.95    3035    4      3      7
 1673.760    36   13.16    2653    2      3     13
  520.600    36   13.89    1120    2      7     13
   -0.400   190   14.05     403    2     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   29  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   29    14   13         0      1           187       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   29  7.64 14.76 14.05 10.64  10.85    11.04      3035.0 3145.0   115     190     21.9     3.6    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   29   0.160   -0.080 2003.640   1.186  34.727   0.680   3.557  33.943   16597   17     0.4725    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   29    0.160  993.680  500    12.2     0.0     5.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   29  991.320 1004.680   -0.400  990.840   2.110  34.722  995.680   2.090  34.726
# Upload command:
C 4 PmpBtm 49;4 Pmpslo 19;4 PmpBtm 50;4 Pmpslo 18;D2 400 33;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   29         6    2016/12/23 00:38:22
PmpBtm = 49 |
Pmpslo = 19 |
PmpBtm = 50 |
Pmpslo = 18 |
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |

