MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8442    28  256 000000000505210   354     0   2 2016/12/13, 00:18:40, -53.0338  101.7196 154      0 10
SBD  8442    28  280 000000000505210   355     0   3 2016/12/13, 00:19:04, -53.0496  101.7780 142      0 11,0
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SBD  8442    28  333 000000000505210   359     0   7 2016/12/13, 00:19:51, -53.0437  101.8364 136      0 2
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SBD  8442    28  325 000000000505210   361     0   9 2016/12/13, 00:20:25, -53.0162  101.8948 121      0 3
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SBD  8442    28  336 000000000505210   363     0  11 2016/12/13, 00:20:43, -53.0659  101.9071 128      0 5,6,9,10
SBD  8442    28  114 000000000505210   364     0  12 2016/12/13, 00:20:52, -53.0659  101.9071 129      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.080     1.1790    34.7262
   2003.160     1.1790    34.7264
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    28   37     1
#      Pres      Temp    Salinity
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      4.800     3.0780    33.9554
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    28  221    1     3
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   1003.600     2.0780    34.7276
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   1003.360     2.0580    34.7300
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   1004.160     2.0610    34.7288
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   1016.000     2.1000    34.7264
   1012.120     2.1000    34.7262
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   1016.560     2.0850    34.7282
   1013.960     2.0940    34.7276
   1014.360     2.1010    34.7256
   1013.440     2.1030    34.7246
   1002.960     2.0980    34.7272
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   1014.120     2.0930    34.7276
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   1006.640     2.1050    34.7268
   1015.640     2.0940    34.7278
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   28   32 534038924 2016/12/03 00:08:44
# time     Pres phase                Date
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   100    7.200    10 2016/12/03 00:10:24
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   400   46.680    10 2016/12/03 00:15:24
   500   60.240    10 2016/12/03 00:17:04
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   800  104.080     2 2016/12/03 00:22:04
  2000  222.640    10 2016/12/03 00:42:04
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  9200  744.880    10 2016/12/03 02:42:04
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 12800  875.680    10 2016/12/03 03:42:04
 14000  919.200    10 2016/12/03 04:02:04
 15200  950.640    10 2016/12/03 04:22:04
 16400  958.760    10 2016/12/03 04:42:04
 17600  960.320    10 2016/12/03 05:02:04
 18800  959.560    10 2016/12/03 05:22:04
 20000  961.120    10 2016/12/03 05:42:04
 21200  963.680    10 2016/12/03 06:02:04
 22400  960.920    10 2016/12/03 06:22:04
 23600  958.200    10 2016/12/03 06:42:04
 24800  959.560    10 2016/12/03 07:02:04
 24807  959.560     3 2016/12/03 07:02:11
 32024 1000.200     3 2016/12/03 09:02:28
 39238  999.960     4 2016/12/03 11:02:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   28   32 534870191 2016/12/12 15:03:11
# time     Pres phase                Date
     0 1015.640     6 2016/12/12 15:03:11
  1200 1124.520    12 2016/12/12 15:23:11
  2400 1231.720    12 2016/12/12 15:43:11
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  4800 1430.560    12 2016/12/12 16:23:11
  6000 1535.840    12 2016/12/12 16:43:11
  7200 1627.520    12 2016/12/12 17:03:11
  8400 1702.280    12 2016/12/12 17:23:11
  9600 1767.600    12 2016/12/12 17:43:11
 10800 1829.480    12 2016/12/12 18:03:11
 12000 1889.320    12 2016/12/12 18:23:11
 13200 1944.760    12 2016/12/12 18:43:11
 14400 1986.640    12 2016/12/12 19:03:11
 14868 1998.360    12 2016/12/12 19:10:59
 15068 2002.560    12 2016/12/12 19:14:19
 15120 2003.520     7 2016/12/12 19:15:11
 16768 1809.560    13 2016/12/12 19:42:39
 18368 1641.400    13 2016/12/12 20:09:19
 19968 1501.640    13 2016/12/12 20:35:59
 21568 1286.840    13 2016/12/12 21:02:39
 23168 1079.840    13 2016/12/12 21:29:19
 24768  892.760    13 2016/12/12 21:55:59
 26368  725.560    13 2016/12/12 22:22:39
 27968  564.560    13 2016/12/12 22:49:19
 29568  425.560    13 2016/12/12 23:15:59
 31168  191.760    13 2016/12/12 23:42:39
 32126   66.760    13 2016/12/12 23:58:37
 32459   24.480    13 2016/12/13 00:04:10
 32581    9.160    13 2016/12/13 00:06:12
 32701    0.080    13 2016/12/13 00:08:12
 32721    0.200     8 2016/12/13 00:08:32
 32920    0.080    14 2016/12/13 00:11:51
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   28   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.080    23   14.36     550    2      5      2
  959.560    -1   14.36     550    2      5      3
 2003.520    44   12.95    3035    2      3      7
 1501.640    36   13.26    2432    2      3     13
  425.560    36   13.97     988    2      7     13
    0.200   190   14.06     406    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   28  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   28    17   14         1      1           288       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   28  7.64 14.76 14.06 10.65  10.87    11.04      3035.0 3162.0   116     190     21.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   28   0.000    0.080 2002.880   1.180  34.728   0.720   3.081  33.955   17507   17     0.5563    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   28   -0.040 1000.200  500    12.0     1.3    40.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   28  999.960 1015.640    0.200 1004.920   2.073  34.729 1010.240   2.089  34.727
