MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8441   181  325 000000000507270  1777     0   4 2021/01/15, 11:04:42, -63.3756  147.9522   3      0 2
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SBD  8441   181  338 000000000507270  1780     0   7 2021/01/15, 11:05:51, -63.4154  148.1984   4      0 3,3
SBD  8441   181  322 000000000507270  1781     0   8 2021/01/15, 11:06:08, -63.4189  147.9097   2      0 5,6
SBD  8441   181  114 000000000507270  1782     0   9 2021/01/15, 11:06:31, -63.4257  148.0880   4      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Fall Time Series
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 21200 1028.880    10 2021/01/05 19:42:34
 22400 1027.520    10 2021/01/05 20:02:34
 23600 1027.720    10 2021/01/05 20:22:34
 24800 1029.240    10 2021/01/05 20:42:34
 24806 1029.240     3 2021/01/05 20:42:40
 32028 1019.280     4 2021/01/05 22:43:02
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  181   42 663993804 2021/01/15 02:43:24
# time     Pres phase                Date
     0 1041.320     6 2021/01/15 02:43:24
  1200 1144.440    12 2021/01/15 03:03:24
  2400 1253.560    12 2021/01/15 03:23:24
  3600 1364.320    12 2021/01/15 03:43:24
  4800 1467.720    12 2021/01/15 04:03:24
  6000 1562.640    12 2021/01/15 04:23:24
  7200 1647.120    12 2021/01/15 04:43:24
  8400 1726.920    12 2021/01/15 05:03:24
  9600 1802.440    12 2021/01/15 05:23:24
 10800 1875.280    12 2021/01/15 05:43:24
 12000 1943.240    12 2021/01/15 06:03:24
 13055 1990.240    12 2021/01/15 06:20:59
 13340 2000.920    12 2021/01/15 06:25:44
 13456 1998.240     7 2021/01/15 06:27:40
 14687 1861.480    13 2021/01/15 06:48:11
 15887 1736.360    13 2021/01/15 07:08:11
 17087 1566.720    13 2021/01/15 07:28:11
 18287 1402.240    13 2021/01/15 07:48:11
 19487 1246.800    13 2021/01/15 08:08:11
 20687 1099.080    13 2021/01/15 08:28:11
 21887  953.960    13 2021/01/15 08:48:11
 23087  817.400    13 2021/01/15 09:08:11
 24287  700.000    13 2021/01/15 09:28:11
 25487  521.360    13 2021/01/15 09:48:11
 26687  348.720    13 2021/01/15 10:08:11
 27887  186.440    13 2021/01/15 10:28:11
 28617   92.680    13 2021/01/15 10:40:21
 28877   61.040    13 2021/01/15 10:44:41
 28982   48.760    13 2021/01/15 10:46:26
 29022   44.200    13 2021/01/15 10:47:06
 29052   40.800    13 2021/01/15 10:47:36
 29082   37.360    13 2021/01/15 10:48:06
 29112   33.960    13 2021/01/15 10:48:36
 29142   30.520    13 2021/01/15 10:49:06
 29172   27.040    13 2021/01/15 10:49:36
 29202   23.760    13 2021/01/15 10:50:06
 29232   20.440    13 2021/01/15 10:50:36
 29262   17.120    13 2021/01/15 10:51:06
 29292   14.000    13 2021/01/15 10:51:36
 29412    0.240    13 2021/01/15 10:53:36
 29432    0.240     8 2021/01/15 10:53:56
 29620    0.120    14 2021/01/15 10:57:04
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  181   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.160    27   13.85     514    2      3      2
 1029.240     1   12.70    1823    2      2      3
 2001.320    55    8.06    2954    2      2     12
 1998.240    25   10.56    3150    2      2      7
 1736.360    37   12.13    2798    2      2     13
  700.000    37   13.27    1343    2      4     13
   14.000    37   13.97     416    2      3     13
    0.240   180   13.79     381    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  181  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  181    43   34         0      8           637       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  181  7.55 15.19 13.79 10.41  10.76    11.24      3150.0 3180.0   136     180     27.8     5.5    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  181   0.040    0.040 2000.520   0.695  34.702   0.800   0.596  33.974   15904   17     0.9050    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  181   -0.080 1029.240  500    11.7     0.1    -9.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  181 1019.280 1041.320    0.240 1032.200   1.438  34.736 1038.360   1.433  34.736
