MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8441   180  333 000000000507270  1743     0   4 2021/01/05, 13:36:19, -63.3182  147.6391 101      0 2
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SBD  8441   180  333 000000000507270  1745     0   6 2021/01/05, 13:36:45, -63.3010  147.5717  84      0 3
SBD  8441   180  301 000000000507270  1746     0   7 2021/01/05, 13:37:09, -63.3281  147.5288  74      0 3
SBD  8441   180  277 000000000507270  1747     0   8 2021/01/05, 13:37:20, -63.3281  147.5288  79      0 4,14
SBD  8441   180  312 000000000507270  1748     0   9 2021/01/05, 13:37:26, -63.3281  147.5288  76      0 5,6
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         15    37  1.23       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1997.280     0.7110    34.7018
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   180   40     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   180   34    1     3
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   1056.080     1.4150    34.7352
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  180   31 662315033 2020/12/26 16:23:53
# time     Pres phase                Date
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  8000  691.800    10 2020/12/26 18:37:13
  9200  765.800    10 2020/12/26 18:57:13
 10400  830.320    10 2020/12/26 19:17:13
 11600  879.920    10 2020/12/26 19:37:13
 12800  920.840    10 2020/12/26 19:57:13
 14000  958.880    10 2020/12/26 20:17:13
 15200  991.520    10 2020/12/26 20:37:13
 16400 1015.840    10 2020/12/26 20:57:13
 17600 1031.520    10 2020/12/26 21:17:13
 18800 1042.200    10 2020/12/26 21:37:13
 20000 1049.240    10 2020/12/26 21:57:13
 21200 1050.440    10 2020/12/26 22:17:13
 22400 1050.920    10 2020/12/26 22:37:13
 23600 1050.960    10 2020/12/26 22:57:13
 24800 1049.800    10 2020/12/26 23:17:13
 24807 1049.800     3 2020/12/26 23:17:20
 32029 1023.800     4 2020/12/27 01:17:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  180   40 663139084 2021/01/05 05:18:04
# time     Pres phase                Date
     0 1056.080     6 2021/01/05 05:18:04
  1200 1158.840    12 2021/01/05 05:38:04
  2400 1265.600    12 2021/01/05 05:58:04
  3600 1372.200    12 2021/01/05 06:18:04
  4800 1472.280    12 2021/01/05 06:38:04
  6000 1567.960    12 2021/01/05 06:58:04
  7200 1655.040    12 2021/01/05 07:18:04
  8400 1736.320    12 2021/01/05 07:38:04
  9600 1806.960    12 2021/01/05 07:58:04
 10800 1871.200    12 2021/01/05 08:18:04
 12000 1931.880    12 2021/01/05 08:38:04
 13200 1987.880    12 2021/01/05 08:58:04
 13524 2001.880    12 2021/01/05 09:03:28
 13639 2000.040     7 2021/01/05 09:05:23
 14870 1867.960    13 2021/01/05 09:25:54
 16070 1691.200    13 2021/01/05 09:45:54
 17270 1521.360    13 2021/01/05 10:05:54
 18470 1365.520    13 2021/01/05 10:25:54
 19670 1216.800    13 2021/01/05 10:45:54
 20870 1077.200    13 2021/01/05 11:05:54
 22070  943.400    13 2021/01/05 11:25:54
 23270  818.080    13 2021/01/05 11:45:54
 24470  635.520    13 2021/01/05 12:05:54
 25670  459.120    13 2021/01/05 12:25:54
 26870  291.440    13 2021/01/05 12:45:54
 28070  138.960    13 2021/01/05 13:05:54
 28560   79.880    13 2021/01/05 13:14:04
 28755   58.280    13 2021/01/05 13:17:19
 28845   49.360    13 2021/01/05 13:18:49
 28890   43.840    13 2021/01/05 13:19:34
 28920   40.040    13 2021/01/05 13:20:04
 28950   35.880    13 2021/01/05 13:20:34
 28980   31.600    13 2021/01/05 13:21:04
 29010   27.360    13 2021/01/05 13:21:34
 29040   23.000    13 2021/01/05 13:22:04
 29070   18.840    13 2021/01/05 13:22:34
 29100   14.840    13 2021/01/05 13:23:04
 29220    0.120    13 2021/01/05 13:25:04
 29240    0.120     8 2021/01/05 13:25:24
 29429   -0.080    14 2021/01/05 13:28:33
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  180   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.720    26   13.88     522    2      3      2
 1049.800     1   12.90    1870    2      2      3
 2002.800    55    7.99    2965    2      2     12
 2000.040    25   10.51    3149    2      2      7
 1867.960    37   11.92    2977    2      2     13
  818.080    37   13.17    1508    2      4     13
   49.360     5   13.92     461    2      5     13
    0.120   180   13.83     384    2      4      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  180  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  180    44   41         0      1           601       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  180  7.55 15.18 13.83 10.42  10.69    11.17      3149.0 3186.0   104     180     27.1    10.0    3
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  180   0.000    0.040 2002.080   0.707  34.701   0.720   0.137  33.967   15546   17     0.8425    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  180   -0.040 1049.800  400    13.0     0.1   -26.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  180 1023.800 1056.080    0.120 1044.000   1.443  34.736 1053.080   1.431  34.735
