MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8441   175  334 000000000507270  1710     0   0 2020/12/26, 16:13:26, -63.9585  147.1028   4      0 15,9,10,11,2,10,11
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SBD  8441   175  281 000000000507270  1712     0   2 2020/12/26, 16:14:06, -63.9234  146.9659   4      0 1
SBD  8441   175  333 000000000507270  1713     0   3 2020/12/26, 16:14:20, -63.9585  147.1028   6      0 2
SBD  8441   175  333 000000000507270  1714     0   4 2020/12/26, 16:14:31, -63.9585  147.1028   6      0 2
SBD  8441   175  333 000000000507270  1715     0   5 2020/12/26, 16:14:44, -63.9585  147.1028   7      0 3
SBD  8441   175  275 000000000507270  1716     0   6 2020/12/26, 16:14:51, -63.9234  146.9659   3      0 3
SBD  8441   175  257 000000000507270  1717     0   7 2020/12/26, 16:15:04, -63.9234  146.9659   3      0 4,14
SBD  8441   175  323 000000000507270  1718     0   8 2020/12/26, 16:15:16, -63.9234  146.9659   3      0 5,6,9
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   584 21.94       2    Salinity
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          5   213  8.00       1        Rise
          6    70  2.63       1        Pump
          9   101  3.79       2  HR/Drift_P
         10    85  3.19       2  HR/Drift_T
         11    88  3.31       2  HR/Drift_S
         14   102  3.83       1 Engineering
         15    37  1.39       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   175  991    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1780.040     0.7650    34.7026
   1782.040     0.7670    34.7028
   1784.040     0.7650    34.7026
   1786.040     0.7630    34.7020
   1788.040     0.7530    34.7012
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   1794.040     0.7330    34.6998
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   1799.960     0.7460    34.7020
   1802.040     0.7460    34.7018
   1804.040     0.7440    34.7018
   1806.040     0.7410    34.7018
   1808.080     0.7410    34.7018
   1810.080     0.7370    34.7014
   1812.000     0.7310    34.7010
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   1818.040     0.7280    34.7006
   1820.040     0.7260    34.7006
   1822.000     0.7250    34.7008
   1824.000     0.7230    34.7004
   1826.000     0.7200    34.7004
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   1831.960     0.7260    34.7016
   1833.920     0.7240    34.7014
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   1868.000     0.6880    34.6988
   1870.000     0.6860    34.6986
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   1873.960     0.6850    34.6984
   1875.960     0.6820    34.6980
   1878.000     0.6780    34.6976
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   1884.000     0.6700    34.6970
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   1896.000     0.6620    34.6962
   1898.000     0.6600    34.6960
   1899.960     0.6580    34.6958
   1902.000     0.6530    34.6956
   1903.960     0.6520    34.6954
   1905.960     0.6510    34.6954
   1907.960     0.6510    34.6954
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   1912.000     0.6490    34.6954
   1913.960     0.6460    34.6954
   1916.000     0.6460    34.6952
   1917.960     0.6440    34.6952
   1920.000     0.6430    34.6952
   1922.000     0.6430    34.6954
   1924.040     0.6420    34.6954
   1926.040     0.6410    34.6954
   1928.040     0.6400    34.6954
   1930.040     0.6400    34.6952
   1931.960     0.6400    34.6952
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   1938.000     0.6270    34.6944
   1940.040     0.6250    34.6942
   1942.040     0.6250    34.6942
   1944.000     0.6250    34.6942
   1946.040     0.6250    34.6940
   1948.000     0.6240    34.6940
   1950.000     0.6240    34.6940
   1952.000     0.6240    34.6940
   1954.000     0.6230    34.6940
   1956.040     0.6190    34.6938
   1958.000     0.6160    34.6938
   1960.000     0.6160    34.6938
   1962.040     0.6160    34.6936
   1964.040     0.6170    34.6936
   1966.040     0.6140    34.6936
   1968.000     0.6120    34.6934
   1969.960     0.6100    34.6934
   1971.960     0.6090    34.6932
   1974.000     0.6060    34.6930
   1975.960     0.6020    34.6928
   1978.000     0.5990    34.6928
   1980.080     0.5980    34.6928
   1982.000     0.5970    34.6928
   1984.000     0.5950    34.6926
   1986.000     0.5940    34.6924
   1988.000     0.5930    34.6924
   1990.000     0.5900    34.6922
   1992.000     0.5860    34.6918
   1993.960     0.5840    34.6918
   1995.600     0.5840    34.6918
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   175    8     1
#      Pres      Temp    Salinity
     21.240    -1.6660    34.0916
     21.120    -1.6660    34.0922
     21.000    -1.6660    34.0920
     20.880    -1.6650    34.0914
     20.760    -1.6640    34.0914
     20.640    -1.6650    34.0922
     20.520    -1.6640    34.0914
     20.400    -1.6640    34.0920
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   175   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    996.120     1.4460    34.7356
   1006.320     1.4430    34.7352
   1010.240     1.4420    34.7358
   1010.520     1.4530    34.7358
   1010.760     1.4440    34.7354
   1009.000     1.4520    34.7358
   1014.960     1.4450    34.7354
   1012.080     1.4330    34.7356
   1013.280     1.4410    34.7358
   1014.120     1.4200    34.7352
   1012.760     1.4490    34.7356
   1011.960     1.4320    34.7378
   1014.000     1.4510    34.7356
   1016.880     1.4200    34.7352
   1016.520     1.4440    34.7362
   1017.440     1.4430    34.7360
   1013.960     1.4400    34.7362
   1016.960     1.4360    34.7356
   1015.360     1.4400    34.7352
   1015.880     1.4190    34.7352
   1016.000     1.4320    34.7362
   1020.520     1.4410    34.7358
   1015.440     1.4190    34.7344
   1015.560     1.4270    34.7370
   1016.160     1.4310    34.7366
   1017.840     1.4070    34.7348
   1016.280     1.4330    34.7358
   1016.120     1.4420    34.7360
   1016.120     1.4280    34.7350
   1017.800     1.4390    34.7354
   1016.560     1.4360    34.7350
   1016.560     1.4330    34.7352
   1016.600     1.4250    34.7350
   1018.160     1.4500    34.7358
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  175   27 658045349 2020/11/07 06:22:29
# time     Pres phase                Date
     0   60.360     1 2020/11/07 06:22:29
   100   72.560    10 2020/11/07 06:24:09
   200   85.080    10 2020/11/07 06:25:49
   300   97.400    10 2020/11/07 06:27:29
   400  109.440     2 2020/11/07 06:29:09
  1600  216.120    10 2020/11/07 06:49:09
  2800  320.880    10 2020/11/07 07:09:09
  4000  427.920    10 2020/11/07 07:29:09
  5200  523.920    10 2020/11/07 07:49:09
  6400  604.560    10 2020/11/07 08:09:09
  7600  670.040    10 2020/11/07 08:29:09
  8800  731.800    10 2020/11/07 08:49:09
 10000  787.880    10 2020/11/07 09:09:09
 11200  835.680    10 2020/11/07 09:29:09
 12400  878.400    10 2020/11/07 09:49:09
 13600  917.000    10 2020/11/07 10:09:09
 14800  947.880    10 2020/11/07 10:29:09
 16000  966.240    10 2020/11/07 10:49:09
 17200  976.880    10 2020/11/07 11:09:09
 18400  986.240    10 2020/11/07 11:29:09
 19600  992.560    10 2020/11/07 11:49:09
 20800  993.920    10 2020/11/07 12:09:09
 22000  993.680    10 2020/11/07 12:29:09
 23200  991.800    10 2020/11/07 12:49:09
 24400  990.040    10 2020/11/07 13:09:09
 24407  990.000     3 2020/11/07 13:09:16
 31628  996.080     4 2020/11/07 15:09:37
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  175   41 658868999 2020/11/16 19:09:59
# time     Pres phase                Date
     0 1018.160     6 2020/11/16 19:09:59
  1200 1121.920    12 2020/11/16 19:29:59
  2400 1225.000    12 2020/11/16 19:49:59
  3600 1328.920    12 2020/11/16 20:09:59
  4800 1426.480    12 2020/11/16 20:29:59
  6000 1524.240    12 2020/11/16 20:49:59
  7200 1619.960    12 2020/11/16 21:09:59
  8400 1710.040    12 2020/11/16 21:29:59
  9600 1792.160    12 2020/11/16 21:49:59
 10800 1863.000    12 2020/11/16 22:09:59
 12000 1924.640    12 2020/11/16 22:29:59
 13200 1975.720    12 2020/11/16 22:49:59
 13840 2000.640    12 2020/11/16 23:00:39
 13956 1998.680     7 2020/11/16 23:02:35
 15187 1869.400    13 2020/11/16 23:23:06
 16387 1698.480    13 2020/11/16 23:43:06
 17587 1536.440    13 2020/11/17 00:03:06
 18787 1385.960    13 2020/11/17 00:23:06
 19987 1243.440    13 2020/11/17 00:43:06
 21187 1103.960    13 2020/11/17 01:03:06
 22387  974.240    13 2020/11/17 01:23:06
 23587  793.920    13 2020/11/17 01:43:06
 24787  623.320    13 2020/11/17 02:03:06
 25987  458.080    13 2020/11/17 02:23:06
 27187  301.800    13 2020/11/17 02:43:06
 28387  151.280    13 2020/11/17 03:03:06
 28942   84.120    13 2020/11/17 03:12:21
 29162   58.800    13 2020/11/17 03:16:01
 29252   49.160    13 2020/11/17 03:17:31
 29297   44.120    13 2020/11/17 03:18:16
 29327   40.720    13 2020/11/17 03:18:46
 29357   37.280    13 2020/11/17 03:19:16
 29387   33.880    13 2020/11/17 03:19:46
 29417   30.480    13 2020/11/17 03:20:16
 29447   27.040    13 2020/11/17 03:20:46
 29477   23.640    13 2020/11/17 03:21:16
 29507   20.320    13 2020/11/17 03:21:46
 29537   16.960    13 2020/11/17 03:22:16
 29539   16.520     9 2020/11/17 03:22:18
 29569   17.480     9 2020/11/17 03:22:48
 29606   22.280     8 2020/11/17 03:23:25
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  175   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.440    14   13.97     530    2      2      2
 2001.320    55    7.59    2939    2      2     12
 1998.680    25   10.40    3151    2      2      7
 1869.400    37   11.75    2995    2      2     13
  974.240    37   13.01    1714    2      3     13
   49.160     5   13.90     469    2      5     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  175  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  175     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  175  7.55 15.25 13.90 10.44  10.70    10.51      3151.0 3194.0   104     180     13.8    10.0    7
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  175 9999.000 9999.000 2000.720   0.583  34.692  21.200  -1.667  34.091   15619   16     0.7788    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  175   60.360  990.000  100    12.2     0.0     6.0    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  175  996.080 1018.160   22.280 1011.800   1.440  34.736 1016.680   1.431  34.735
