MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8441   174  336 000000000507270  1721     0   2 2020/12/26, 16:15:44, -63.9234  146.9659   3      0 1,2
SBD  8441   174  333 000000000507270  1722     0   3 2020/12/26, 16:15:51, -63.9234  146.9659   3      0 2
SBD  8441   174  339 000000000507270  1723     0   4 2020/12/26, 16:16:01, -63.8710  147.1229   5      0 2,11
SBD  8441   174  333 000000000507270  1724     0   5 2020/12/26, 16:16:08, -63.8981  147.0786   5      0 3
SBD  8441   174  283 000000000507270  1725     0   6 2020/12/26, 16:16:32, -63.8710  147.1229   4      0 3
SBD  8441   174  257 000000000507270  1726     0   7 2020/12/26, 16:16:44, -63.8535  147.0546   4      0 4,14
SBD  8441   174  320 000000000507270  1727     0   8 2020/12/26, 16:16:53, -63.8710  147.1229   4      0 5,6,9
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   673 25.45       3 Temperature
          3   592 22.39       2    Salinity
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          5   208  7.87       1        Rise
          6    70  2.65       1        Pump
          9   103  3.90       2  HR/Drift_P
         10    87  3.29       2  HR/Drift_T
         11    79  2.99       2  HR/Drift_S
         14   102  3.86       1 Engineering
         15    37  1.40       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   174  991    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1782.000     0.8390    34.7088
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   1834.000     0.7890    34.7062
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   1916.000     0.7160    34.7024
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   1950.000     0.6880    34.7012
   1952.040     0.6870    34.7012
   1954.040     0.6860    34.7012
   1956.000     0.6840    34.7008
   1958.000     0.6830    34.7008
   1960.000     0.6820    34.7008
   1962.040     0.6800    34.7004
   1964.040     0.6780    34.7004
   1966.040     0.6760    34.7002
   1967.960     0.6750    34.7002
   1969.960     0.6740    34.7002
   1972.000     0.6730    34.7002
   1974.000     0.6730    34.7000
   1976.000     0.6710    34.7000
   1978.040     0.6710    34.7000
   1980.040     0.6710    34.7000
   1982.000     0.6700    34.7000
   1984.000     0.6690    34.7000
   1986.000     0.6690    34.7000
   1988.000     0.6670    34.6998
   1990.040     0.6650    34.6996
   1992.000     0.6640    34.6996
   1993.960     0.6640    34.6996
   1996.000     0.6630    34.6996
   1997.600     0.6620    34.6996
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   174   11     1
#      Pres      Temp    Salinity
     22.480    -1.7620    34.0844
     22.360    -1.7610    34.0842
     22.240    -1.7620    34.0844
     22.120    -1.7620    34.0848
     21.960    -1.7620    34.0846
     21.880    -1.7620    34.0846
     21.760    -1.7620    34.0844
     21.640    -1.7620    34.0844
     21.520    -1.7620    34.0844
     21.400    -1.7620    34.0848
     21.240    -1.7620    34.0846
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   174   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    994.920     1.4410    34.7348
   1004.280     1.4600    34.7356
   1011.760     1.4330    34.7352
   1013.480     1.4300    34.7352
   1017.960     1.4190    34.7358
   1025.320     1.4220    34.7360
   1031.600     1.4310    34.7356
   1029.160     1.4290    34.7366
   1027.560     1.4270    34.7362
   1033.800     1.4220    34.7364
   1044.440     1.4420    34.7356
   1033.000     1.4290    34.7358
   1031.040     1.4350    34.7356
   1036.040     1.4310    34.7364
   1038.160     1.4440    34.7358
   1041.320     1.4490    34.7360
   1039.960     1.4310    34.7352
   1036.880     1.4200    34.7356
   1035.560     1.4190    34.7354
   1037.160     1.4240    34.7360
   1038.680     1.4230    34.7352
   1041.640     1.4360    34.7356
   1038.240     1.4400    34.7360
   1038.440     1.4280    34.7354
   1036.440     1.4250    34.7352
   1045.160     1.4510    34.7354
   1036.600     1.4250    34.7364
   1039.560     1.4220    34.7354
   1037.200     1.4310    34.7366
   1038.880     1.4260    34.7360
   1036.640     1.4500    34.7354
   1037.880     1.4430    34.7356
   1040.600     1.4130    34.7342
   1041.600     1.4160    34.7348
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  174   27 657192324 2020/10/28 09:25:24
# time     Pres phase                Date
     0   61.400     1 2020/10/28 09:25:24
   100   73.240    10 2020/10/28 09:27:04
   200   85.200    10 2020/10/28 09:28:44
   300   96.880    10 2020/10/28 09:30:24
   400  108.680     2 2020/10/28 09:32:04
  1600  222.680    10 2020/10/28 09:52:04
  2800  327.440    10 2020/10/28 10:12:04
  4000  428.200    10 2020/10/28 10:32:04
  5200  516.360    10 2020/10/28 10:52:04
  6400  595.600    10 2020/10/28 11:12:04
  7600  669.240    10 2020/10/28 11:32:04
  8800  738.600    10 2020/10/28 11:52:04
 10000  793.360    10 2020/10/28 12:12:04
 11200  836.000    10 2020/10/28 12:32:04
 12400  876.480    10 2020/10/28 12:52:04
 13600  915.600    10 2020/10/28 13:12:04
 14800  950.000    10 2020/10/28 13:32:04
 16000  976.200    10 2020/10/28 13:52:04
 17200  987.200    10 2020/10/28 14:12:04
 18400  985.640    10 2020/10/28 14:32:04
 19600  985.680    10 2020/10/28 14:52:04
 20800  985.920    10 2020/10/28 15:12:04
 22000  986.880    10 2020/10/28 15:32:04
 23200  987.400    10 2020/10/28 15:52:04
 24400  987.080    10 2020/10/28 16:12:04
 24407  987.080     3 2020/10/28 16:12:11
 31628  994.880     4 2020/10/28 18:12:32
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  174   40 658015974 2020/11/06 22:12:54
# time     Pres phase                Date
     0 1041.640     6 2020/11/06 22:12:54
  1200 1145.680    12 2020/11/06 22:32:54
  2400 1251.160    12 2020/11/06 22:52:54
  3600 1362.480    12 2020/11/06 23:12:54
  4800 1470.040    12 2020/11/06 23:32:54
  6000 1565.000    12 2020/11/06 23:52:54
  7200 1651.440    12 2020/11/07 00:12:54
  8400 1727.480    12 2020/11/07 00:32:54
  9600 1797.920    12 2020/11/07 00:52:54
 10800 1861.640    12 2020/11/07 01:12:54
 12000 1921.640    12 2020/11/07 01:32:54
 13200 1978.760    12 2020/11/07 01:52:54
 13708 2001.960    12 2020/11/07 02:01:22
 13824 2000.560     7 2020/11/07 02:03:18
 15055 1878.200    13 2020/11/07 02:23:49
 16255 1707.600    13 2020/11/07 02:43:49
 17455 1533.480    13 2020/11/07 03:03:49
 18655 1371.880    13 2020/11/07 03:23:49
 19855 1224.920    13 2020/11/07 03:43:49
 21055 1086.920    13 2020/11/07 04:03:49
 22255  960.680    13 2020/11/07 04:23:49
 23455  776.080    13 2020/11/07 04:43:49
 24655  594.160    13 2020/11/07 05:03:49
 25855  420.080    13 2020/11/07 05:23:49
 27055  260.400    13 2020/11/07 05:43:49
 28155  118.080    13 2020/11/07 06:02:09
 28545   70.120    13 2020/11/07 06:08:39
 28695   53.200    13 2020/11/07 06:11:09
 28760   46.200    13 2020/11/07 06:12:14
 28790   42.760    13 2020/11/07 06:12:44
 28820   39.200    13 2020/11/07 06:13:14
 28850   35.720    13 2020/11/07 06:13:44
 28880   32.200    13 2020/11/07 06:14:14
 28910   28.680    13 2020/11/07 06:14:44
 28940   25.080    13 2020/11/07 06:15:14
 28970   21.600    13 2020/11/07 06:15:44
 29000   18.200    13 2020/11/07 06:16:14
 29002   17.720     9 2020/11/07 06:16:16
 29032   18.720     9 2020/11/07 06:16:46
 29069   23.480     8 2020/11/07 06:17:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  174   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.680    14   13.92     539    2      2      2
 2003.000    55    7.62    2941    2      2     12
 2000.560    25   10.43    3156    2      2      7
 1878.200    37   11.82    2998    2      2     13
  960.680    37   13.01    1728    2      4     13
   46.200     5   13.89     467    2      5     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  174  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  174     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  174  7.55 15.25 13.89 10.42  10.71    10.50      3156.0 3183.0   104     180     13.8     0.0    6
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  174 9999.000 9999.000 2002.480   0.659  34.700  22.440  -1.762  34.084   15214   16     0.7788    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  174   61.400  987.080  100    11.8     0.0     7.7    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  174  994.880 1041.640   23.480 1026.680   1.433  34.736 1038.640   1.428  34.735
