MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8441   171  309 000000000507270  1759     0   2 2021/01/05, 13:39:12, -63.3109  147.4615  72      0 1,11
SBD  8441   171  333 000000000507270  1760     0   3 2021/01/05, 13:39:21, -63.2710  146.2878  16      0 2
SBD  8441   171  309 000000000507270  1761     0   4 2021/01/05, 13:39:48, -63.3540  147.4185  73      0 2
SBD  8441   171  333 000000000507270  1762     0   5 2021/01/05, 13:39:58, -63.3713  147.4859  82      0 3
SBD  8441   171  340 000000000507270  1763     0   6 2021/01/05, 13:40:15, -63.3442  147.5288  72      0 3,3
SBD  8441   171  257 000000000507270  1764     0   7 2021/01/05, 13:40:28, -63.3442  147.5288  74      0 4,14
SBD  8441   171  323 000000000507270  1765     0   8 2021/01/05, 13:40:37, -63.3442  147.5288  76      0 5,6,9
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   705 25.66       3 Temperature
          3   649 23.62       3    Salinity
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          5   213  7.75       1        Rise
          6    70  2.55       1        Pump
          9   101  3.68       2  HR/Drift_P
         10    85  3.09       2  HR/Drift_T
         11    85  3.09       2  HR/Drift_S
         14   102  3.71       1 Engineering
         15    37  1.35       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   171  991    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1780.000     0.8030    34.7078
   1782.000     0.7980    34.7076
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   1791.960     0.7890    34.7070
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   1824.000     0.7660    34.7058
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   1877.960     0.7140    34.7032
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   1884.040     0.7080    34.7028
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   1892.000     0.7060    34.7030
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   1898.000     0.7000    34.7026
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   1902.080     0.7000    34.7026
   1904.000     0.6980    34.7026
   1906.000     0.6970    34.7026
   1907.960     0.6960    34.7024
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   1911.960     0.6900    34.7018
   1913.960     0.6910    34.7018
   1916.000     0.6890    34.7016
   1917.960     0.6860    34.7016
   1920.000     0.6830    34.7014
   1922.040     0.6810    34.7012
   1924.000     0.6810    34.7010
   1926.000     0.6810    34.7010
   1928.040     0.6770    34.7008
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   1938.040     0.6700    34.7002
   1940.040     0.6710    34.7002
   1941.960     0.6700    34.7002
   1943.960     0.6690    34.7002
   1946.040     0.6680    34.7002
   1948.040     0.6640    34.6998
   1950.040     0.6570    34.6994
   1952.000     0.6550    34.6992
   1954.000     0.6530    34.6992
   1956.000     0.6530    34.6992
   1958.000     0.6520    34.6992
   1959.960     0.6520    34.6994
   1962.000     0.6530    34.6994
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   1966.000     0.6520    34.6992
   1967.960     0.6510    34.6992
   1969.960     0.6510    34.6992
   1972.000     0.6470    34.6990
   1973.960     0.6450    34.6990
   1975.960     0.6450    34.6990
   1978.000     0.6440    34.6988
   1980.000     0.6430    34.6990
   1982.000     0.6430    34.6988
   1984.000     0.6420    34.6988
   1986.000     0.6420    34.6988
   1988.040     0.6410    34.6988
   1990.000     0.6390    34.6988
   1991.960     0.6390    34.6988
   1994.040     0.6390    34.6988
   1995.600     0.6380    34.6988
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   171    8     1
#      Pres      Temp    Salinity
     22.080    -1.5340    34.1296
     21.960    -1.5340    34.1298
     21.840    -1.5340    34.1296
     21.720    -1.5350    34.1296
     21.600    -1.5350    34.1294
     21.480    -1.5350    34.1296
     21.360    -1.5350    34.1296
     21.240    -1.5350    34.1294
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   171   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1001.360     1.4340    34.7358
    997.600     1.4560    34.7374
   1006.000     1.4560    34.7370
   1004.880     1.4300    34.7382
   1007.720     1.4560    34.7376
   1010.920     1.4260    34.7366
   1006.560     1.4440    34.7366
   1011.680     1.4570    34.7372
   1008.160     1.4440    34.7368
   1008.480     1.4480    34.7370
   1010.200     1.4310    34.7364
   1008.560     1.4470    34.7366
   1006.120     1.4580    34.7386
   1007.800     1.4590    34.7374
   1004.560     1.4490    34.7374
   1011.680     1.4190    34.7352
   1013.640     1.4420    34.7364
   1015.760     1.4290    34.7356
   1014.520     1.4190    34.7354
   1012.040     1.4400    34.7370
   1019.560     1.4380    34.7366
   1020.240     1.4100    34.7354
   1022.480     1.4240    34.7352
   1022.040     1.4180    34.7354
   1027.000     1.4210    34.7350
   1021.480     1.4190    34.7358
   1022.440     1.4390    34.7362
   1018.920     1.4380    34.7366
   1027.400     1.4400    34.7360
   1020.520     1.4170    34.7358
   1024.240     1.4160    34.7354
   1024.560     1.4370    34.7352
   1022.240     1.4270    34.7356
   1019.320     1.4210    34.7356
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  171   27 654633954 2020/09/28 18:45:54
# time     Pres phase                Date
     0   61.200     1 2020/09/28 18:45:54
   100   73.080    10 2020/09/28 18:47:34
   200   85.040    10 2020/09/28 18:49:14
   300   96.000    10 2020/09/28 18:50:54
   400  107.600     2 2020/09/28 18:52:34
  1600  212.080    10 2020/09/28 19:12:34
  2800  302.360    10 2020/09/28 19:32:34
  4000  391.320    10 2020/09/28 19:52:34
  5200  480.560    10 2020/09/28 20:12:34
  6400  555.960    10 2020/09/28 20:32:34
  7600  620.680    10 2020/09/28 20:52:34
  8800  681.680    10 2020/09/28 21:12:34
 10000  739.000    10 2020/09/28 21:32:34
 11200  793.040    10 2020/09/28 21:52:34
 12400  839.920    10 2020/09/28 22:12:34
 13600  870.360    10 2020/09/28 22:32:34
 14800  886.000    10 2020/09/28 22:52:34
 16000  894.360    10 2020/09/28 23:12:34
 17200  902.800    10 2020/09/28 23:32:34
 18400  907.680    10 2020/09/28 23:52:34
 19600  907.680    10 2020/09/29 00:12:34
 20800  908.400    10 2020/09/29 00:32:34
 22000  909.080    10 2020/09/29 00:52:34
 23200  909.360    10 2020/09/29 01:12:34
 24400  910.640    10 2020/09/29 01:32:34
 24407  910.640     3 2020/09/29 01:32:41
 31644 1001.320     4 2020/09/29 03:33:18
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  171   41 655457619 2020/10/08 07:33:39
# time     Pres phase                Date
     0 1019.320     6 2020/10/08 07:33:39
  1200 1121.400    12 2020/10/08 07:53:39
  2400 1232.040    12 2020/10/08 08:13:39
  3600 1344.560    12 2020/10/08 08:33:39
  4800 1442.520    12 2020/10/08 08:53:39
  6000 1525.880    12 2020/10/08 09:13:39
  7200 1607.800    12 2020/10/08 09:33:39
  8400 1689.000    12 2020/10/08 09:53:39
  9600 1774.960    12 2020/10/08 10:13:39
 10800 1852.160    12 2020/10/08 10:33:39
 12000 1919.920    12 2020/10/08 10:53:39
 13200 1975.400    12 2020/10/08 11:13:39
 13796 2000.200    12 2020/10/08 11:23:35
 13912 1998.600     7 2020/10/08 11:25:31
 15143 1863.520    13 2020/10/08 11:46:02
 16343 1740.320    13 2020/10/08 12:06:02
 17543 1567.400    13 2020/10/08 12:26:02
 18743 1411.480    13 2020/10/08 12:46:02
 19943 1264.960    13 2020/10/08 13:06:02
 21143 1132.200    13 2020/10/08 13:26:02
 22343 1001.800    13 2020/10/08 13:46:02
 23543  810.960    13 2020/10/08 14:06:02
 24743  616.040    13 2020/10/08 14:26:02
 25943  437.840    13 2020/10/08 14:46:02
 27143  274.040    13 2020/10/08 15:06:02
 28313  126.160    13 2020/10/08 15:25:32
 28743   76.760    13 2020/10/08 15:32:42
 28923   56.320    13 2020/10/08 15:35:42
 29003   47.280    13 2020/10/08 15:37:02
 29038   43.320    13 2020/10/08 15:37:37
 29068   39.800    13 2020/10/08 15:38:07
 29098   36.520    13 2020/10/08 15:38:37
 29128   33.160    13 2020/10/08 15:39:07
 29158   30.040    13 2020/10/08 15:39:37
 29188   26.760    13 2020/10/08 15:40:07
 29218   23.520    13 2020/10/08 15:40:37
 29248   20.480    13 2020/10/08 15:41:07
 29278   17.400    13 2020/10/08 15:41:37
 29280   17.000     9 2020/10/08 15:41:39
 29310   18.160     9 2020/10/08 15:42:09
 29347   23.200     8 2020/10/08 15:42:46
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  171   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.600    16   13.95     532    2      2      2
  910.640    -2   13.95     532    2      2      3
 2001.120    55    7.61    2923    2      2     12
 1998.600    25   10.48    3150    2      2      7
 1740.320    37   12.13    2815    2      2     13
 1001.800    37   13.01    1766    2      4     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  171  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  171     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  171  7.55 15.25 13.01 10.49  10.54    10.48      3150.0 3181.0    99     180     12.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  171 9999.000 9999.000 2000.480   0.637  34.699  22.080  -1.535  34.129   15404   16     0.7788    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  171   61.200  910.640  100    11.8     2.7    90.5    0       3
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  171 1001.320 1019.320   23.200 1007.360   1.444  34.737 1020.840   1.426  34.736
