MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8441   170  330 000000000507270  1767     0   1 2021/01/05, 13:40:54, -63.3885  147.5534  82      0 1,11
SBD  8441   170  282 000000000507270  1768     0   2 2021/01/05, 13:42:29, -63.3686  147.7742 681      0 1
SBD  8441   170  333 000000000507270  1769     0   3 2021/01/05, 13:42:43, -63.3857  147.8419 681      0 2
SBD  8441   170  317 000000000507270  1770     0   4 2021/01/05, 13:42:56, -63.3857  147.8419 681      0 2
SBD  8441   170  261 000000000507270  1771     0   5 2021/01/05, 13:43:19, -63.3756  147.9522 681      0 2,4
SBD  8441   170  333 000000000507270  1772     0   6 2021/01/05, 13:43:30, -63.3926  148.0201 681      0 3
SBD  8441   170  301 000000000507270  1783     0   7 2021/01/15, 11:06:41, -63.4028  147.9097   2      0 3
SBD  8441   170  319 000000000507270  1784     0   8 2021/01/15, 11:06:54, -63.4189  147.9097   3      0 5,6,9
SBD  8441   170  114 000000000507270  1785     0   9 2021/01/15, 11:07:08, -63.4699  148.1138   4      0 14
# Delayed Transmission - (10/10) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   657 23.62       3    Salinity
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          5   208  7.48       1        Rise
          6    70  2.52       1        Pump
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         10    86  3.09       2  HR/Drift_T
         11    86  3.09       2  HR/Drift_S
         14   102  3.67       1 Engineering
         15    37  1.33       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   170  992    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1831.960     0.7510    34.7046
   1833.960     0.7470    34.7044
   1835.960     0.7460    34.7044
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   1901.960     0.6840    34.7012
   1904.000     0.6840    34.7010
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   1908.000     0.6810    34.7010
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   1911.960     0.6790    34.7008
   1914.000     0.6750    34.7006
   1916.000     0.6730    34.7006
   1918.000     0.6720    34.7004
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   1952.080     0.6440    34.6990
   1954.040     0.6440    34.6988
   1956.000     0.6440    34.6990
   1958.000     0.6440    34.6988
   1960.000     0.6420    34.6986
   1962.040     0.6390    34.6986
   1964.040     0.6380    34.6986
   1966.040     0.6370    34.6984
   1968.000     0.6360    34.6984
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   1974.000     0.6310    34.6982
   1976.000     0.6290    34.6980
   1978.000     0.6280    34.6980
   1980.040     0.6280    34.6980
   1982.000     0.6260    34.6978
   1984.000     0.6230    34.6978
   1986.040     0.6230    34.6978
   1988.040     0.6230    34.6978
   1990.080     0.6210    34.6976
   1992.040     0.6190    34.6974
   1994.000     0.6150    34.6972
   1995.960     0.6120    34.6972
   1997.960     0.6100    34.6970
   1999.080     0.6090    34.6968
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   170   10     1
#      Pres      Temp    Salinity
     23.240    -1.7250    34.2048
     23.120    -1.7260    34.2052
     23.000    -1.7260    34.2046
     22.880    -1.7260    34.2050
     22.800    -1.7260    34.2048
     22.680    -1.7260    34.2048
     22.560    -1.7260    34.2046
     22.480    -1.7270    34.2046
     22.360    -1.7270    34.2050
     22.280    -1.7270    34.2052
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   170   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1028.120     1.4500    34.7402
   1038.520     1.4410    34.7392
   1041.560     1.4330    34.7382
   1051.760     1.4130    34.7344
   1060.960     1.4190    34.7340
   1064.280     1.4130    34.7342
   1063.280     1.4110    34.7356
   1063.840     1.4450    34.7368
   1065.280     1.4120    34.7344
   1062.280     1.4360    34.7358
   1068.000     1.4130    34.7342
   1064.040     1.4140    34.7348
   1067.600     1.4100    34.7344
   1065.120     1.4140    34.7336
   1065.640     1.4040    34.7342
   1066.000     1.4120    34.7348
   1068.360     1.3840    34.7342
   1066.200     1.4070    34.7344
   1068.280     1.3980    34.7342
   1066.240     1.3900    34.7342
   1065.720     1.4000    34.7352
   1067.280     1.3860    34.7338
   1067.240     1.3920    34.7340
   1069.280     1.3950    34.7338
   1065.400     1.3820    34.7348
   1066.960     1.3890    34.7348
   1065.200     1.4010    34.7356
   1067.160     1.3910    34.7344
   1066.800     1.4000    34.7338
   1067.200     1.3830    34.7342
   1065.480     1.3880    34.7350
   1067.200     1.3930    34.7346
   1068.240     1.3950    34.7354
   1068.160     1.3870    34.7344
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  170   26 653780704 2020/09/18 21:45:04
# time     Pres phase                Date
     0   63.240     1 2020/09/18 21:45:04
   100   75.680    10 2020/09/18 21:46:44
   200   88.280    10 2020/09/18 21:48:24
   300  101.320     2 2020/09/18 21:50:04
  1500  223.840    10 2020/09/18 22:10:04
  2700  333.040    10 2020/09/18 22:30:04
  3900  439.160    10 2020/09/18 22:50:04
  5100  541.520    10 2020/09/18 23:10:04
  6300  629.880    10 2020/09/18 23:30:04
  7500  703.600    10 2020/09/18 23:50:04
  8700  765.960    10 2020/09/19 00:10:04
  9900  833.000    10 2020/09/19 00:30:04
 11100  900.800    10 2020/09/19 00:50:04
 12300  955.120    10 2020/09/19 01:10:04
 13500  992.840    10 2020/09/19 01:30:04
 14700 1017.800    10 2020/09/19 01:50:04
 15900 1037.080    10 2020/09/19 02:10:04
 17100 1054.840    10 2020/09/19 02:30:04
 18300 1072.720    10 2020/09/19 02:50:04
 19500 1085.080    10 2020/09/19 03:10:04
 20700 1084.600    10 2020/09/19 03:30:04
 21900 1084.040    10 2020/09/19 03:50:04
 23100 1084.000    10 2020/09/19 04:10:04
 24300 1084.400    10 2020/09/19 04:30:04
 24307 1084.360     3 2020/09/19 04:30:11
 31529 1028.080     4 2020/09/19 06:30:33
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  170   40 654604255 2020/09/28 10:30:55
# time     Pres phase                Date
     0 1068.120     6 2020/09/28 10:30:55
  1200 1165.600    12 2020/09/28 10:50:55
  2400 1267.640    12 2020/09/28 11:10:55
  3600 1367.880    12 2020/09/28 11:30:55
  4800 1468.680    12 2020/09/28 11:50:55
  6000 1571.840    12 2020/09/28 12:10:55
  7200 1670.960    12 2020/09/28 12:30:55
  8400 1757.680    12 2020/09/28 12:50:55
  9600 1828.040    12 2020/09/28 13:10:55
 10800 1883.800    12 2020/09/28 13:30:55
 12000 1931.200    12 2020/09/28 13:50:55
 13200 1980.200    12 2020/09/28 14:10:55
 13757 2003.520    12 2020/09/28 14:20:12
 13873 2001.680     7 2020/09/28 14:22:08
 15104 1873.080    13 2020/09/28 14:42:39
 16304 1704.560    13 2020/09/28 15:02:39
 17504 1539.720    13 2020/09/28 15:22:39
 18704 1380.320    13 2020/09/28 15:42:39
 19904 1233.000    13 2020/09/28 16:02:39
 21104 1092.400    13 2020/09/28 16:22:39
 22304  959.120    13 2020/09/28 16:42:39
 23504  835.280    13 2020/09/28 17:02:39
 24704  649.040    13 2020/09/28 17:22:39
 25904  469.920    13 2020/09/28 17:42:39
 27104  300.960    13 2020/09/28 18:02:39
 28304  137.560    13 2020/09/28 18:22:39
 28789   79.600    13 2020/09/28 18:30:44
 28984   58.080    13 2020/09/28 18:33:59
 29074   47.840    13 2020/09/28 18:35:29
 29109   43.880    13 2020/09/28 18:36:04
 29139   40.440    13 2020/09/28 18:36:34
 29169   37.160    13 2020/09/28 18:37:04
 29199   33.840    13 2020/09/28 18:37:34
 29229   30.520    13 2020/09/28 18:38:04
 29259   27.000    13 2020/09/28 18:38:34
 29289   23.320    13 2020/09/28 18:39:04
 29319   19.720    13 2020/09/28 18:39:34
 29321   19.240     9 2020/09/28 18:39:36
 29351   20.000     9 2020/09/28 18:40:06
 29388   24.200     8 2020/09/28 18:40:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  170   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.320    13   13.97     523    2      2      2
 1084.360     2   12.93    1951    2      2      3
 2004.360    55    7.69    2937    2      2     12
 2001.680    25   10.52    3166    2      2      7
 1873.080    37   11.95    2999    2      2     13
  835.280    37   13.17    1529    2      4     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  170  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  170     0    0         0      0             0       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  170  7.55 15.25 13.17 10.48  10.55    10.51      3166.0 3212.0    99     180     15.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  170 9999.000 9999.000 2003.680   0.605  34.697  23.200  -1.726  34.205   15484   16     0.7788    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  170   63.240 1084.360  100    12.4     0.2   -56.3    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  170 1028.080 1068.120   24.200 1059.080   1.419  34.735 1066.920   1.392  34.734
