MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8441   169  331 000000000507270  1787     0   1 2021/01/15, 11:08:49, -63.4359  147.9776   4      0 1,10
SBD  8441   169  310 000000000507270  1788     0   2 2021/01/15, 11:09:03, -63.4359  147.9776   4      0 1,11
SBD  8441   169  333 000000000507270  1789     0   3 2021/01/15, 11:09:18, -63.4359  147.9776   5      0 2
SBD  8441   169  317 000000000507270  1790     0   4 2021/01/15, 11:09:33, -63.3926  148.0201   6      0 2
SBD  8441   169  333 000000000507270  1791     0   5 2021/01/15, 11:09:46, -63.4529  148.0456   3      0 3
SBD  8441   169  283 000000000507270  1792     0   6 2021/01/15, 11:09:54, -63.4529  148.0456   3      0 3
SBD  8441   169  257 000000000507270  1793     0   7 2021/01/15, 11:10:11, -63.4529  148.0456   3      0 4,14
SBD  8441   169  339 000000000507270  1794     0   8 2021/01/15, 11:10:26, -63.4257  148.0880   2      0 5,6
# Delayed Transmission - (9/9) No surface time available, transmission was most likely delayed
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   592 21.68       2    Salinity
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          5   213  7.80       1        Rise
          6   114  4.17       1        Pump
          9   103  3.77       2  HR/Drift_P
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         11    87  3.19       2  HR/Drift_S
         14   102  3.73       1 Engineering
         15    37  1.35       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   169  990    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1917.960     0.7510    34.7054
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   1928.040     0.7490    34.7054
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   1932.000     0.7480    34.7054
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   1952.040     0.7190    34.7028
   1954.000     0.7190    34.7028
   1955.960     0.7190    34.7028
   1958.000     0.7180    34.7026
   1960.000     0.7130    34.7024
   1962.040     0.7100    34.7022
   1964.000     0.7090    34.7022
   1966.000     0.7080    34.7022
   1968.000     0.7070    34.7020
   1970.000     0.7070    34.7020
   1972.040     0.7070    34.7022
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   1975.960     0.7010    34.7016
   1977.960     0.7000    34.7016
   1980.040     0.6970    34.7014
   1982.040     0.6960    34.7014
   1984.040     0.6950    34.7012
   1985.960     0.6930    34.7012
   1987.960     0.6920    34.7012
   1989.960     0.6920    34.7010
   1992.000     0.6900    34.7012
   1994.040     0.6890    34.7010
   1995.520     0.6870    34.7012
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   169   12     1
#      Pres      Temp    Salinity
     24.760    -1.7690    34.1838
     24.600    -1.7680    34.1836
     24.480    -1.7680    34.1838
     24.320    -1.7680    34.1840
     24.200    -1.7670    34.1836
     24.080    -1.7670    34.1838
     23.920    -1.7670    34.1840
     23.760    -1.7660    34.1844
     23.640    -1.7660    34.1844
     23.520    -1.7660    34.1842
     23.400    -1.7660    34.1838
     23.240    -1.7650    34.1836
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   169   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1015.320     1.5100    34.7372
   1022.120     1.4820    34.7372
   1025.320     1.4900    34.7376
   1031.080     1.4880    34.7378
   1027.240     1.4840    34.7390
   1033.320     1.4760    34.7380
   1028.920     1.4950    34.7384
   1031.080     1.4790    34.7374
   1031.280     1.4750    34.7366
   1029.880     1.4480    34.7368
   1030.400     1.4770    34.7378
   1033.280     1.4780    34.7376
   1032.960     1.4550    34.7360
   1029.960     1.4640    34.7388
   1033.040     1.4450    34.7366
   1033.320     1.4820    34.7380
   1027.920     1.4730    34.7378
   1033.960     1.4760    34.7380
   1033.360     1.4720    34.7368
   1032.600     1.4870    34.7378
   1030.600     1.4630    34.7368
   1031.360     1.4880    34.7362
   1030.840     1.4740    34.7380
   1034.800     1.4590    34.7366
   1032.480     1.4470    34.7370
   1034.040     1.4620    34.7360
   1034.160     1.4270    34.7346
   1032.960     1.4620    34.7354
   1036.520     1.4550    34.7360
   1034.600     1.4720    34.7366
   1033.760     1.4430    34.7358
   1034.880     1.4610    34.7364
   1034.040     1.4360    34.7356
   1034.120     1.4690    34.7362
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  169   27 652927200 2020/09/09 00:40:00
# time     Pres phase                Date
     0   61.240     1 2020/09/09 00:40:00
   100   73.600    10 2020/09/09 00:41:40
   200   85.400    10 2020/09/09 00:43:20
   300   97.120    10 2020/09/09 00:45:00
   400  108.760     2 2020/09/09 00:46:40
  1600  218.720    10 2020/09/09 01:06:40
  2800  322.120    10 2020/09/09 01:26:40
  4000  414.000    10 2020/09/09 01:46:40
  5200  496.320    10 2020/09/09 02:06:40
  6400  574.920    10 2020/09/09 02:26:40
  7600  645.440    10 2020/09/09 02:46:40
  8800  707.800    10 2020/09/09 03:06:40
 10000  764.080    10 2020/09/09 03:26:40
 11200  810.800    10 2020/09/09 03:46:40
 12400  847.120    10 2020/09/09 04:06:40
 13600  879.480    10 2020/09/09 04:26:40
 14800  910.080    10 2020/09/09 04:46:40
 16000  938.560    10 2020/09/09 05:06:40
 17200  959.120    10 2020/09/09 05:26:40
 18400  963.120    10 2020/09/09 05:46:40
 19600  960.240    10 2020/09/09 06:06:40
 20800  958.720    10 2020/09/09 06:26:40
 22000  959.400    10 2020/09/09 06:46:40
 23200  963.600    10 2020/09/09 07:06:40
 24400  966.320    10 2020/09/09 07:26:40
 24407  966.320     3 2020/09/09 07:26:47
 31631 1015.400     4 2020/09/09 09:27:11
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  169   41 653750853 2020/09/18 13:27:33
# time     Pres phase                Date
     0 1034.160     6 2020/09/18 13:27:33
  1200 1136.160    12 2020/09/18 13:47:33
  2400 1238.480    12 2020/09/18 14:07:33
  3600 1346.400    12 2020/09/18 14:27:33
  4800 1448.240    12 2020/09/18 14:47:33
  6000 1543.600    12 2020/09/18 15:07:33
  7200 1634.080    12 2020/09/18 15:27:33
  8400 1719.840    12 2020/09/18 15:47:33
  9600 1798.640    12 2020/09/18 16:07:33
 10800 1866.520    12 2020/09/18 16:27:33
 12000 1925.560    12 2020/09/18 16:47:33
 13200 1977.320    12 2020/09/18 17:07:33
 13794 2000.440    12 2020/09/18 17:17:27
 13910 1998.400     7 2020/09/18 17:19:23
 15141 1867.960    13 2020/09/18 17:39:54
 16341 1697.800    13 2020/09/18 17:59:54
 17541 1537.000    13 2020/09/18 18:19:54
 18741 1380.120    13 2020/09/18 18:39:54
 19941 1224.880    13 2020/09/18 18:59:54
 21141 1081.240    13 2020/09/18 19:19:54
 22341  945.720    13 2020/09/18 19:39:54
 23541  814.560    13 2020/09/18 19:59:54
 24741  626.680    13 2020/09/18 20:19:54
 25941  458.400    13 2020/09/18 20:39:54
 27141  296.640    13 2020/09/18 20:59:54
 28341  142.280    13 2020/09/18 21:19:54
 28851   83.000    13 2020/09/18 21:28:24
 29066   60.920    13 2020/09/18 21:31:59
 29166   52.720    13 2020/09/18 21:33:39
 29226   47.440    13 2020/09/18 21:34:39
 29261   43.920    13 2020/09/18 21:35:14
 29291   40.360    13 2020/09/18 21:35:44
 29321   36.520    13 2020/09/18 21:36:14
 29351   33.000    13 2020/09/18 21:36:44
 29381   29.240    13 2020/09/18 21:37:14
 29411   25.720    13 2020/09/18 21:37:44
 29441   22.480    13 2020/09/18 21:38:14
 29471   19.000    13 2020/09/18 21:38:44
 29473   18.560     9 2020/09/18 21:38:46
 29503   20.080     9 2020/09/18 21:39:16
 29540   25.960     8 2020/09/18 21:39:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  169  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.760    15   14.00     525    2      3      2
  966.320    -1   14.00     525    2      3      3
 2001.160    55    7.76    2916    2      2     12
 1998.400    25   10.53    3152    2      2      7
 1867.960    37   11.93    2983    2      2     13
  814.560    37   13.19    1503    2      4     13
   60.920     5   13.90     480    2      4     13
   52.720     5   13.93     483    2      5     13
   47.440     5   13.87     481    2      6     13
   43.920     5   13.94     477    2      6     13
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  169  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  169     0    0         0      0             0       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  169  7.55 15.25 13.94 10.49  10.78    10.50      3152.0 3174.0   119     180     13.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  169 9999.000 9999.000 2000.480   0.688  34.701  24.720  -1.769  34.184   15599   16     0.7788    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  169   61.240  966.320  100    12.3     1.3    49.0    0       2
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  169 1015.400 1034.160   25.960 1029.160   1.476  34.737 1033.440   1.461  34.736
