MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8441   145  325 000000000507270  1525     0   2 2020/01/25, 16:34:03, -62.9522  124.9145  15      0 1,10
SBD  8441   145  333 000000000507270  1526     0   3 2020/01/25, 16:34:08, -62.8837  126.1777  66      0 2
SBD  8441   145  301 000000000507270  1527     0   4 2020/01/25, 16:34:16, -62.8174  127.2623  16      0 2
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SBD  8441   145  333 000000000507270  1529     0   6 2020/01/25, 16:34:39, -62.8497  126.6341   4      0 3
SBD  8441   145  293 000000000507270  1530     0   7 2020/01/25, 16:34:50, -62.8837  126.1777  62      0 3
SBD  8441   145  277 000000000507270  1531     0   8 2020/01/25, 16:35:00, -62.8837  126.1777  76      0 4,14
SBD  8441   145  317 000000000507270  1532     0   9 2020/01/25, 16:35:08, -62.8837  126.1777  74      0 5,6
# Raw packet information
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         14   102  3.49       1 Engineering
         15    37  1.26       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  145 2 2020/01/25 16:31 -62.85763 +126.67552  160  4 34 41 47  2.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
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# Fall Time Series
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 18800 1012.480    10 2020/01/16 00:33:18
 20000 1013.120    10 2020/01/16 00:53:18
 21200 1013.360    10 2020/01/16 01:13:18
 22400 1014.600    10 2020/01/16 01:33:18
 23600 1015.960    10 2020/01/16 01:53:18
 24800 1016.920    10 2020/01/16 02:13:18
 24807 1016.920     3 2020/01/16 02:13:25
 32028 1011.680     4 2020/01/16 04:13:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  145   41 633255248 2020/01/25 08:14:08
# time     Pres phase                Date
     0 1018.280     6 2020/01/25 08:14:08
  1200 1121.440    12 2020/01/25 08:34:08
  2400 1228.760    12 2020/01/25 08:54:08
  3600 1339.080    12 2020/01/25 09:14:08
  4800 1444.080    12 2020/01/25 09:34:08
  6000 1542.920    12 2020/01/25 09:54:08
  7200 1633.720    12 2020/01/25 10:14:08
  8400 1713.960    12 2020/01/25 10:34:08
  9600 1784.480    12 2020/01/25 10:54:08
 10800 1853.160    12 2020/01/25 11:14:08
 12000 1918.400    12 2020/01/25 11:34:08
 13200 1977.760    12 2020/01/25 11:54:08
 13710 2000.080    12 2020/01/25 12:02:38
 13809 1997.840     7 2020/01/25 12:04:17
 15040 1859.360    13 2020/01/25 12:24:48
 16240 1731.080    13 2020/01/25 12:44:48
 17440 1558.600    13 2020/01/25 13:04:48
 18640 1393.600    13 2020/01/25 13:24:48
 19840 1232.240    13 2020/01/25 13:44:48
 21040 1073.280    13 2020/01/25 14:04:48
 22240  924.880    13 2020/01/25 14:24:48
 23440  792.800    13 2020/01/25 14:44:48
 24640  671.800    13 2020/01/25 15:04:48
 25840  489.200    13 2020/01/25 15:24:48
 27040  313.360    13 2020/01/25 15:44:48
 28240  145.760    13 2020/01/25 16:04:48
 28765   76.200    13 2020/01/25 16:13:33
 28945   54.760    13 2020/01/25 16:16:33
 29015   46.840    13 2020/01/25 16:17:43
 29045   43.640    13 2020/01/25 16:18:13
 29075   40.720    13 2020/01/25 16:18:43
 29105   36.960    13 2020/01/25 16:19:13
 29135   33.280    13 2020/01/25 16:19:43
 29165   29.320    13 2020/01/25 16:20:13
 29195   24.920    13 2020/01/25 16:20:43
 29225   20.280    13 2020/01/25 16:21:13
 29255   16.120    13 2020/01/25 16:21:43
 29285   11.840    13 2020/01/25 16:22:13
 29405    0.160    13 2020/01/25 16:24:13
 29425    0.120     8 2020/01/25 16:24:33
 29614   -0.200    14 2020/01/25 16:27:42
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  145   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.480    26   13.97     509    2      2      2
 2000.680    38    9.94    3051    2      2     12
 1997.840    25   11.15    3170    2      2      7
 1731.080    37   12.31    2793    2      2     13
  671.800    37   13.31    1305    2      4     13
   43.640     5   13.91     471    2      5     13
   40.720     5   13.90     474    2      5     13
    0.120   180   13.82     386    2     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  145  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  145    11   11         2      1           169       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  145  7.58 15.09 13.82 10.36  10.67    11.15      3170.0 3199.0   109     180     26.8     9.2    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  145   0.080    0.160 2000.040   0.758  34.704   0.680   1.706  33.809   15524   17     0.8775    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  145    0.000 1016.920  400    12.6     0.0    -5.2    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  145 1011.680 1018.280    0.120 1014.640   1.542  34.738 1017.320   1.533  34.738
