MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8441    87  301 000000000507270   950     0   4 2018/06/30, 10:51:22, -56.8058  101.5412   3      0 2
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SBD  8441    87  311 000000000507270   954     0   8 2018/06/30, 10:53:50, -56.7998  101.6053   3      0 5,6
SBD  8441    87  166 000000000507270   955     0   9 2018/06/30, 10:54:01, -56.8413  101.4900   4      0 11,14
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    87   39     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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  8100  699.000    10 2018/06/20 15:33:02
  9300  762.280    10 2018/06/20 15:53:02
 10500  811.000    10 2018/06/20 16:13:02
 11700  855.440    10 2018/06/20 16:33:02
 12900  902.040    10 2018/06/20 16:53:02
 14100  946.080    10 2018/06/20 17:13:02
 15300  976.360    10 2018/06/20 17:33:02
 16500  992.000    10 2018/06/20 17:53:02
 17700 1001.560    10 2018/06/20 18:13:02
 18900 1010.800    10 2018/06/20 18:33:02
 20100 1015.200    10 2018/06/20 18:53:02
 21300 1016.400    10 2018/06/20 19:13:02
 22500 1015.480    10 2018/06/20 19:33:02
 23700 1015.160    10 2018/06/20 19:53:02
 24900 1016.080    10 2018/06/20 20:13:02
 24906 1016.120     3 2018/06/20 20:13:08
 32128 1009.600     4 2018/06/20 22:13:30
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   87   42 583640032 2018/06/30 02:13:52
# time     Pres phase                Date
     0 1034.640     6 2018/06/30 02:13:52
  1200 1144.360    12 2018/06/30 02:33:52
  2400 1252.400    12 2018/06/30 02:53:52
  3600 1356.080    12 2018/06/30 03:13:52
  4800 1459.920    12 2018/06/30 03:33:52
  6000 1558.040    12 2018/06/30 03:53:52
  7200 1645.640    12 2018/06/30 04:13:52
  8400 1722.800    12 2018/06/30 04:33:52
  9600 1794.720    12 2018/06/30 04:53:52
 10800 1859.960    12 2018/06/30 05:13:52
 12000 1915.720    12 2018/06/30 05:33:52
 13200 1965.800    12 2018/06/30 05:53:52
 14091 1998.240    12 2018/06/30 06:08:43
 14291 2004.720    12 2018/06/30 06:12:03
 14388 2000.920     7 2018/06/30 06:13:40
 15619 1842.720    13 2018/06/30 06:34:11
 16819 1690.040    13 2018/06/30 06:54:11
 18019 1550.040    13 2018/06/30 07:14:11
 19219 1426.360    13 2018/06/30 07:34:11
 20419 1255.040    13 2018/06/30 07:54:11
 21619 1097.720    13 2018/06/30 08:14:11
 22819  948.800    13 2018/06/30 08:34:11
 24019  810.560    13 2018/06/30 08:54:11
 25219  674.920    13 2018/06/30 09:14:11
 26419  545.560    13 2018/06/30 09:34:11
 27619  365.320    13 2018/06/30 09:54:11
 28819  199.320    13 2018/06/30 10:14:11
 29614   91.040    13 2018/06/30 10:27:26
 29869   58.800    13 2018/06/30 10:31:41
 29959   48.120    13 2018/06/30 10:33:11
 29999   43.360    13 2018/06/30 10:33:51
 30029   40.120    13 2018/06/30 10:34:21
 30059   36.680    13 2018/06/30 10:34:51
 30089   33.120    13 2018/06/30 10:35:21
 30119   29.400    13 2018/06/30 10:35:51
 30149   25.960    13 2018/06/30 10:36:21
 30179   22.600    13 2018/06/30 10:36:51
 30209   18.960    13 2018/06/30 10:37:21
 30239   15.240    13 2018/06/30 10:37:51
 30359    0.960    13 2018/06/30 10:39:51
 30368    0.160     8 2018/06/30 10:40:00
 30557    0.040    14 2018/06/30 10:43:09
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   87   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.400    26   13.99     510    2      3      2
 2004.520    36   11.17    3083    2      2     12
 2000.920    27   11.48    3168    2      2      7
 1426.360    33   12.81    2389    2      3     13
  545.560    33   13.56    1135    2      5     13
   40.120     5   14.03     479    2      6     13
    0.160   180   13.82     385    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   87  2.1    8  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    1980     120       9.9903
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   87    11   10         0      1           171       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   87  7.60 14.81 13.82 10.37  10.68    11.17      3168.0 3197.0    98     180     26.6     6.4    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   87  -0.040    0.040 2003.680   0.879  34.708   0.760   0.403  33.965   15946   16     0.8125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   87    0.000 1016.120  500    11.4     0.0    -6.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   87 1009.600 1034.640    0.160 1025.040   1.637  34.738 1029.520   1.640  34.739
