MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8441    23  327 000000000507270   268     0   2 2016/09/30, 16:24:40, -53.7988   66.9689   3      0 11,0,11
SBD  8441    23  301 000000000507270   269     0   3 2016/09/30, 16:24:54, -53.8427   67.0808   8      0 1
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SBD  8441    23  289 000000000507270   272     0   6 2016/09/30, 16:25:30, -53.8427   67.0808   6      0 2
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SBD  8441    23  275 000000000507270   275     0   9 2016/09/30, 16:26:12, -53.8427   67.0808   4      0 3,4
SBD  8441    23  337 000000000507270   276     0  10 2016/09/30, 16:26:24, -53.8427   67.0808   4      0 5,6,9,10
SBD  8441    23  114 000000000507270   277     0  11 2016/09/30, 16:26:39, -53.8427   67.0808   4      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   2001.520     1.6380    34.7514
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    23   32     1
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    23  221    1     3
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   1007.720     2.3170    34.6818
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   1006.200     2.3220    34.6678
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   1009.400     2.3190    34.6764
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   1013.280     2.3200    34.6728
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   1020.280     2.3190    34.6746
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   1012.600     2.3210    34.6756
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   1016.480     2.3220    34.6744
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   1011.960     2.3200    34.6772
   1011.880     2.3150    34.6856
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   1015.920     2.3200    34.6778
   1012.480     2.3200    34.6796
   1018.040     2.3200    34.6800
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   23   32 527704130 2016/09/20 16:28:50
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/09/20 16:28:50
   100    4.760    10 2016/09/20 16:30:30
   200   20.160    10 2016/09/20 16:32:10
   300   34.800    10 2016/09/20 16:33:50
   400   49.680    10 2016/09/20 16:35:30
   500   63.760    10 2016/09/20 16:37:10
   600   77.440    10 2016/09/20 16:38:50
   700   91.480    10 2016/09/20 16:40:30
   800  105.520     2 2016/09/20 16:42:10
  2000  232.840    10 2016/09/20 17:02:10
  3200  342.760    10 2016/09/20 17:22:10
  4400  444.320    10 2016/09/20 17:42:10
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  6800  623.640    10 2016/09/20 18:22:10
  8000  706.120    10 2016/09/20 18:42:10
  9200  767.680    10 2016/09/20 19:02:10
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 11600  870.520    10 2016/09/20 19:42:10
 12800  902.840    10 2016/09/20 20:02:10
 14000  933.040    10 2016/09/20 20:22:10
 15200  959.960    10 2016/09/20 20:42:10
 16400  970.200    10 2016/09/20 21:02:10
 17600  969.680    10 2016/09/20 21:22:10
 18800  971.320    10 2016/09/20 21:42:10
 20000  974.840    10 2016/09/20 22:02:10
 21200  973.800    10 2016/09/20 22:22:10
 22400  973.320    10 2016/09/20 22:42:10
 23600  972.040    10 2016/09/20 23:02:10
 24800  971.840    10 2016/09/20 23:22:10
 24807  971.840     3 2016/09/20 23:22:17
 32024 1018.560     3 2016/09/21 01:22:34
 39238 1004.880     4 2016/09/21 03:22:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   23   29 528535397 2016/09/30 07:23:17
# time     Pres phase                Date
     0 1018.040     6 2016/09/30 07:23:17
  1200 1130.480    12 2016/09/30 07:43:17
  2400 1249.640    12 2016/09/30 08:03:17
  3600 1363.480    12 2016/09/30 08:23:17
  4800 1469.320    12 2016/09/30 08:43:17
  6000 1560.640    12 2016/09/30 09:03:17
  7200 1639.600    12 2016/09/30 09:23:17
  8400 1711.320    12 2016/09/30 09:43:17
  9600 1778.720    12 2016/09/30 10:03:17
 10800 1838.280    12 2016/09/30 10:23:17
 12000 1894.880    12 2016/09/30 10:43:17
 13200 1943.840    12 2016/09/30 11:03:17
 14400 1984.400    12 2016/09/30 11:23:17
 14949 2000.480    12 2016/09/30 11:32:26
 15001 2001.880     7 2016/09/30 11:33:18
 17047 1783.360    13 2016/09/30 12:07:24
 19047 1585.520    13 2016/09/30 12:40:44
 21047 1302.360    13 2016/09/30 13:14:04
 23047 1043.280    13 2016/09/30 13:47:24
 25047  815.280    13 2016/09/30 14:20:44
 27047  617.640    13 2016/09/30 14:54:04
 29047  334.200    13 2016/09/30 15:27:24
 30718  113.640    13 2016/09/30 15:55:15
 31286   61.480    13 2016/09/30 16:04:43
 31593   20.400    13 2016/09/30 16:09:50
 31713    1.920    13 2016/09/30 16:11:50
 31833    0.040    13 2016/09/30 16:13:50
 31853    0.040     8 2016/09/30 16:14:10
 32052    0.120    14 2016/09/30 16:17:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   23   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.520    25   14.44     494    2      4      2
  971.840    -1   14.44     494    2      4      3
 1018.560     1   14.48    1863    2      2      3
 2001.880    41   13.14    3123    2      2      7
 1585.520    33   13.35    2564    2      3     13
  617.640    33   13.96    1201    2      6     13
   61.480    33   14.39     434    2      5     13
    0.040   190   14.16     348    2     18      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   23  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   23    15   12         0      1           357       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   23  7.61 14.82 14.16 10.30  10.68    11.23      3123.0 3233.0   140     190     24.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   23   0.160   -0.040 2000.840   1.638  34.752   0.640   1.876  33.918   16695   17     0.4475    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   23   -0.040 1018.560  500    12.7     1.1    46.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   23 1004.880 1018.040    0.040 1007.480   2.317  34.674 1013.160   2.319  34.676
