MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8441    21  333 000000000507270   249     0   7 2016/09/10, 16:34:19, -53.3362   67.4402   2      0 3
SBD  8441    21  293 000000000507270   250     0   8 2016/09/10, 16:34:46, -53.3148   67.4402   2      0 3
SBD  8441    21  267 000000000507270   251     0   9 2016/09/10, 16:35:04, -53.3148   67.4402   2      0 3,4
SBD  8441    21  310 000000000507270   252     0  10 2016/09/10, 16:35:16, -53.3148   67.4402   2      0 5,6,9,10
SBD  8441    21  114 000000000507270   253     0  11 2016/09/10, 16:35:45, -53.3148   67.4402   2      0 14
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   2003.320     1.6010    34.7498
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    21   31     1
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   1030.120     2.3150    34.6784
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   1026.080     2.3120    34.6816
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   1025.880     2.3090    34.6902
   1035.640     2.3110    34.6864
   1035.160     2.3160    34.6792
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   1033.320     2.3170    34.6758
   1031.680     2.3140    34.6806
   1031.880     2.3110    34.6858
   1028.600     2.3100    34.6864
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   1030.080     2.3110    34.6860
   1031.680     2.3110    34.6874
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   1033.440     2.3130    34.6816
   1033.040     2.3150    34.6778
   1038.000     2.3160    34.6774
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   1030.240     2.3140    34.6792
   1029.800     2.3130    34.6796
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   1035.040     2.3110    34.6836
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   1028.720     2.3090    34.6870
   1034.000     2.3100    34.6858
   1031.720     2.3090    34.6872
   1032.160     2.3120    34.6828
   1034.760     2.3140    34.6800
   1037.160     2.3170    34.6764
   1033.560     2.3160    34.6772
   1035.160     2.3170    34.6764
   1036.080     2.3160    34.6776
   1032.520     2.3130    34.6802
   1032.280     2.3120    34.6834
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   1036.000     2.3120    34.6854
   1029.760     2.3130    34.6828
   1032.280     2.3110    34.6868
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   1033.680     2.3170    34.6770
   1030.760     2.3160    34.6794
   1032.720     2.3110    34.6844
   1032.720     2.3090    34.6866
   1028.400     2.3090    34.6866
   1035.200     2.3090    34.6876
   1038.800     2.3100    34.6864
   1040.240     2.3120    34.6840
   1033.480     2.3120    34.6820
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   1038.040     2.3130    34.6788
   1041.200     2.3130    34.6782
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   1034.920     2.3120    34.6838
   1033.000     2.3100    34.6858
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   1034.920     2.3120    34.6836
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   1035.040     2.3150    34.6780
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   1035.120     2.3100    34.6858
   1035.080     2.3100    34.6858
   1036.200     2.3110    34.6840
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   1036.240     2.3120    34.6832
   1035.920     2.3160    34.6788
   1036.520     2.3160    34.6792
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   1038.760     2.3120    34.6846
   1035.600     2.3160    34.6786
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   1034.920     2.3120    34.6840
   1037.840     2.3130    34.6816
   1034.800     2.3120    34.6854
   1037.880     2.3120    34.6832
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   1034.920     2.3120    34.6826
   1036.480     2.3130    34.6812
   1037.200     2.3130    34.6820
   1037.480     2.3150    34.6792
   1039.360     2.3150    34.6788
   1036.920     2.3130    34.6812
   1036.640     2.3120    34.6834
   1037.120     2.3120    34.6844
   1038.840     2.3120    34.6846
   1030.840     2.3120    34.6824
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   1033.880     2.3120    34.6832
   1039.000     2.3130    34.6806
   1039.240     2.3120    34.6848
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   21   32 525974742 2016/08/31 16:05:42
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/08/31 16:05:42
   100    5.920    10 2016/08/31 16:07:22
   200   16.040    10 2016/08/31 16:09:02
   300   27.840    10 2016/08/31 16:10:42
   400   40.760    10 2016/08/31 16:12:22
   500   54.600    10 2016/08/31 16:14:02
   600   69.160    10 2016/08/31 16:15:42
   700   85.120    10 2016/08/31 16:17:22
   800  100.360     2 2016/08/31 16:19:02
  2000  224.000    10 2016/08/31 16:39:02
  3200  344.480    10 2016/08/31 16:59:02
  4400  442.080    10 2016/08/31 17:19:02
  5600  527.920    10 2016/08/31 17:39:02
  6800  608.120    10 2016/08/31 17:59:02
  8000  678.000    10 2016/08/31 18:19:02
  9200  746.640    10 2016/08/31 18:39:02
 10400  805.840    10 2016/08/31 18:59:02
 11600  852.440    10 2016/08/31 19:19:02
 12800  885.800    10 2016/08/31 19:39:02
 14000  919.080    10 2016/08/31 19:59:02
 15200  956.440    10 2016/08/31 20:19:02
 16400  978.560    10 2016/08/31 20:39:02
 17600  978.440    10 2016/08/31 20:59:02
 18800  978.640    10 2016/08/31 21:19:02
 20000  979.640    10 2016/08/31 21:39:02
 21200  979.840    10 2016/08/31 21:59:02
 22400  982.000    10 2016/08/31 22:19:02
 23600  980.240    10 2016/08/31 22:39:02
 24800  980.800    10 2016/08/31 22:59:02
 24807  980.800     3 2016/08/31 22:59:09
 32021  978.120     3 2016/09/01 00:59:23
 39238 1028.200     4 2016/09/01 02:59:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   21   28 526806008 2016/09/10 07:00:08
# time     Pres phase                Date
     0 1039.320     6 2016/09/10 07:00:08
  1200 1153.440    12 2016/09/10 07:20:08
  2400 1263.840    12 2016/09/10 07:40:08
  3600 1365.360    12 2016/09/10 08:00:08
  4800 1464.120    12 2016/09/10 08:20:08
  6000 1554.600    12 2016/09/10 08:40:08
  7200 1630.960    12 2016/09/10 09:00:08
  8400 1696.680    12 2016/09/10 09:20:08
  9600 1761.640    12 2016/09/10 09:40:08
 10800 1825.200    12 2016/09/10 10:00:08
 12000 1876.000    12 2016/09/10 10:20:08
 13200 1920.240    12 2016/09/10 10:40:08
 14400 1962.960    12 2016/09/10 11:00:08
 15525 2002.240    12 2016/09/10 11:18:53
 15576 2003.600     7 2016/09/10 11:19:44
 17622 1784.600    13 2016/09/10 11:53:50
 19622 1582.080    13 2016/09/10 12:27:10
 21622 1414.760    13 2016/09/10 13:00:30
 23622 1152.040    13 2016/09/10 13:33:50
 25622  920.640    13 2016/09/10 14:07:10
 27622  701.520    13 2016/09/10 14:40:30
 29622  515.920    13 2016/09/10 15:13:50
 31622  236.280    13 2016/09/10 15:47:10
 32803   90.520    13 2016/09/10 16:06:51
 33255   14.880    13 2016/09/10 16:14:23
 33375    0.800    13 2016/09/10 16:16:23
 33395    1.920     8 2016/09/10 16:16:43
 33594   -0.440    14 2016/09/10 16:20:02
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   21   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.360    23   14.48     479    2      4      2
  978.120    -1   14.48     479    2      4      3
 2003.600    40   13.15    3115    4      2      7
 1414.760    33   13.46    2318    2      3     13
  515.920    33   14.03    1050    2      5     13
    1.920   190   14.18     341    2      8      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   21  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   21    12   12         0      1           160       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   21  7.61 14.93 14.18 10.30  10.58    11.15      3115.0 3184.0   106     190     22.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   21   0.160   -0.080 2002.680   1.602  34.750   0.520   1.912  33.912   17737   17     0.2825    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   21   -0.080  978.120  500    10.9     0.0    -2.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   21 1028.200 1039.320    1.920 1029.080   2.312  34.681 1034.480   2.312  34.682
