MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8441    16  321 000000000507270   180     5   0 2016/07/22, 14:05:32, -52.5078   68.0782   7      0 15,0,9,3,6
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SBD  8441    16  300 000000000507270   182     0   2 2016/07/22, 14:05:54, -52.4701   68.1548   7      0 10,9
SBD  8441    16  324 000000000507270   183     0   3 2016/07/22, 14:06:07, -52.5236   68.0015   8      0 11,0,10
SBD  8441    16  301 000000000507270   184     0   4 2016/07/22, 14:06:16, -52.4971   68.0236   9      0 1
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SBD  8441    16  332 000000000507270   186     0   7 2016/07/22, 14:08:19, -52.5936   65.9715 144      0 2,2
SBD  8441    16  333 000000000507270   187     0   8 2016/07/22, 14:08:34, -52.5936   65.9715 149      0 3
SBD  8441    16  333 000000000507270   188     0   9 2016/07/22, 14:08:45, -52.6846   63.1964 353      0 3
SBD  8441    16  328 000000000507270   189     0  10 2016/07/22, 14:09:02, -52.6081   65.8935 170      0 4,5
SBD  8441    16  114 000000000507270   190     0  11 2016/07/22, 14:09:16, -52.5022   67.8923   4      0 14
SBD  8441    16  333 000000000507270   191     0   5 2016/07/22, 14:09:30, -52.5393   67.9247  21      0 1,11
SBD  8441    16   40 000000000507270   192     0  12 2016/07/22, 14:11:16, -52.5393   67.9247  10      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          9   421 11.82       3  HR/Drift_P
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         11   288  8.09       2  HR/Drift_S
         13    28  0.79       1  Parameters
         14   102  2.86       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   16 2 2016/07/22 14:03 -52.51053  +67.90570  240  5 36 40 51  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    16 1007    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2000.080     1.6720    34.7526
   2001.280     1.6720    34.7526
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    16   40     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.960     2.3820    33.9088
      0.960     2.3820    33.9084
      1.040     2.3830    33.9084
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      3.360     2.3830    33.9082
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      4.920     2.3850    33.9082
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    16  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1035.480     2.3440    34.6654
   1008.440     2.3440    34.6608
   1013.920     2.3410    34.6622
   1016.480     2.3390    34.6660
   1016.760     2.3350    34.6688
   1017.480     2.3390    34.6660
   1013.840     2.3410    34.6658
   1024.000     2.3420    34.6648
   1019.320     2.3460    34.6578
   1020.280     2.3480    34.6624
   1008.160     2.3410    34.6682
   1013.840     2.3390    34.6690
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   1019.280     2.3430    34.6654
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   1019.960     2.3370    34.6704
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   1020.200     2.3400    34.6682
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   1016.880     2.3340    34.6728
   1021.360     2.3340    34.6726
   1027.920     2.3350    34.6724
   1022.160     2.3420    34.6656
   1027.840     2.3400    34.6618
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   1020.080     2.3420    34.6642
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   1020.120     2.3360    34.6714
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   1022.800     2.3410    34.6662
   1022.520     2.3420    34.6664
   1022.320     2.3410    34.6676
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   1021.160     2.3380    34.6692
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   1019.840     2.3300    34.6750
   1026.960     2.3400    34.6662
   1019.000     2.3380    34.6690
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   1023.440     2.3410    34.6652
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   1018.240     2.3300    34.6746
   1025.880     2.3260    34.6778
   1023.160     2.3330    34.6718
   1024.920     2.3380    34.6690
   1028.160     2.3430    34.6656
   1025.960     2.3410    34.6612
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   1021.200     2.3320    34.6734
   1025.000     2.3330    34.6730
   1016.040     2.3330    34.6724
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   1024.320     2.3390    34.6696
   1025.120     2.3350    34.6712
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   1023.000     2.3350    34.6710
   1020.880     2.3320    34.6724
   1020.200     2.3350    34.6712
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   1020.320     2.3370    34.6662
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   1025.600     2.3330    34.6718
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   1022.800     2.3330    34.6712
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   1023.240     2.3320    34.6728
   1034.400     2.3380    34.6694
   1032.680     2.3380    34.6662
   1027.360     2.3380    34.6668
   1023.880     2.3350    34.6716
   1020.560     2.3300    34.6752
   1027.680     2.3290    34.6770
   1027.760     2.3350    34.6716
   1025.600     2.3320    34.6738
   1023.240     2.3320    34.6732
   1026.920     2.3340    34.6726
   1028.720     2.3340    34.6724
   1027.560     2.3330    34.6732
   1025.040     2.3330    34.6730
   1034.080     2.3390    34.6682
   1026.960     2.3340    34.6712
   1025.960     2.3340    34.6712
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   1025.720     2.3310    34.6742
   1029.720     2.3390    34.6686
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   1029.520     2.3330    34.6724
   1024.280     2.3320    34.6734
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   1023.680     2.3240    34.6772
   1025.200     2.3230    34.6776
   1025.960     2.3310    34.6746
   1030.880     2.3250    34.6772
   1030.600     2.3350    34.6716
   1026.640     2.3340    34.6720
   1029.160     2.3370    34.6708
   1028.640     2.3340    34.6718
   1024.920     2.3320    34.6724
   1031.320     2.3330    34.6742
   1026.680     2.3310    34.6744
   1027.320     2.3320    34.6740
   1029.680     2.3340    34.6720
   1022.440     2.3270    34.6758
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   16   32 521647594 2016/07/12 14:06:34
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/07/12 14:06:34
   100    5.800    10 2016/07/12 14:08:14
   200   19.560    10 2016/07/12 14:09:54
   300   33.880    10 2016/07/12 14:11:34
   400   47.400    10 2016/07/12 14:13:14
   500   60.680    10 2016/07/12 14:14:54
   600   74.280    10 2016/07/12 14:16:34
   700   87.920    10 2016/07/12 14:18:14
   800  100.680     2 2016/07/12 14:19:54
  2000  216.600    10 2016/07/12 14:39:54
  3200  327.240    10 2016/07/12 14:59:54
  4400  427.920    10 2016/07/12 15:19:54
  5600  520.560    10 2016/07/12 15:39:54
  6800  609.440    10 2016/07/12 15:59:54
  8000  681.240    10 2016/07/12 16:19:54
  9200  740.000    10 2016/07/12 16:39:54
 10400  792.440    10 2016/07/12 16:59:54
 11600  842.840    10 2016/07/12 17:19:54
 12800  868.960    10 2016/07/12 17:39:54
 14000  888.040    10 2016/07/12 17:59:54
 15200  917.080    10 2016/07/12 18:19:54
 16400  928.040    10 2016/07/12 18:39:54
 17600  930.640    10 2016/07/12 18:59:54
 18800  931.400    10 2016/07/12 19:19:54
 20000  929.480    10 2016/07/12 19:39:54
 21200  931.520    10 2016/07/12 19:59:54
 22400  933.120    10 2016/07/12 20:19:54
 23600  933.520    10 2016/07/12 20:39:54
 24800  931.640    10 2016/07/12 20:59:54
 24807  931.640     3 2016/07/12 21:00:01
 32024  970.840     3 2016/07/12 23:00:18
 39241 1018.240     4 2016/07/13 01:00:35
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   28 522478864 2016/07/22 05:01:04
# time     Pres phase                Date
     0 1022.440     6 2016/07/22 05:01:04
  1200 1127.200    12 2016/07/22 05:21:04
  2400 1247.280    12 2016/07/22 05:41:04
  3600 1359.480    12 2016/07/22 06:01:04
  4800 1461.680    12 2016/07/22 06:21:04
  6000 1549.760    12 2016/07/22 06:41:04
  7200 1626.760    12 2016/07/22 07:01:04
  8400 1704.000    12 2016/07/22 07:21:04
  9600 1777.200    12 2016/07/22 07:41:04
 10800 1846.640    12 2016/07/22 08:01:04
 12000 1906.880    12 2016/07/22 08:21:04
 13200 1955.320    12 2016/07/22 08:41:04
 14381 1990.000    12 2016/07/22 09:00:45
 14822 2000.600    12 2016/07/22 09:08:06
 14874 2001.640     7 2016/07/22 09:08:58
 16922 1769.800    13 2016/07/22 09:43:06
 18922 1566.760    13 2016/07/22 10:16:26
 20922 1373.240    13 2016/07/22 10:49:46
 22922 1091.440    13 2016/07/22 11:23:06
 24922  839.200    13 2016/07/22 11:56:26
 26922  607.680    13 2016/07/22 12:29:46
 28922  416.960    13 2016/07/22 13:03:06
 30922  145.760    13 2016/07/22 13:36:26
 31650   53.160    13 2016/07/22 13:48:34
 31915   14.920    13 2016/07/22 13:52:59
 32035    0.240    13 2016/07/22 13:54:59
 32056    0.240     8 2016/07/22 13:55:20
 32254    0.000    14 2016/07/22 13:58:38
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.680    25   14.50     475    2      4      2
  931.640    -1   14.50     475    2      4      3
  970.840    -1   14.50     475    2      4      3
 2001.640    43   13.19    3117    4      2      7
 1373.240    33   13.51    2225    2      3     13
  416.960    33   14.13     919    2      6     13
    0.240   190   14.21     337    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    12   12         0      1           168       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.61 14.84 14.21 10.28  10.58    11.15      3117.0 3184.0   109     190     22.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16   0.120    0.120 2000.880   1.673  34.752   0.800   2.381  33.908   17121   17     0.2762    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16   -0.040  970.840  500    12.1     1.3    39.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16 1018.240 1022.440    0.240 1019.000   2.341  34.666 1023.880   2.334  34.671
# Upload command:
C 4 PmpBtm 40;4 PmpBtm 40;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   16         2    2016/07/22 14:11:16
PmpBtm = 40 |
PmpBtm = 40 |

