MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8441    13  256 000000000507270   145     0   2 2016/06/22, 12:54:09, -52.0430   62.9129 217      0 10
SBD  8441    13  280 000000000507270   146     0   3 2016/06/22, 12:54:30, -52.1258   65.9188   4      0 11,0
SBD  8441    13  291 000000000507270   147     0   5 2016/06/22, 12:56:08, -52.1229   66.0494   4      0 1
SBD  8441    13  333 000000000507270   148     0   6 2016/06/22, 12:58:10, -52.0998   65.9426   4      0 2
SBD  8441    13  309 000000000507270   149     0   7 2016/06/22, 12:58:21, -52.0998   65.9426   4      0 2
SBD  8441    13  325 000000000507270   150     0   8 2016/06/22, 12:58:35, -52.1039   63.0690 208      0 3
SBD  8441    13  305 000000000507270   151     0  10 2016/06/22, 13:00:17, -52.1114   65.9960   5      0 3,4
SBD  8441    13  322 000000000507270   152     0  11 2016/06/22, 13:00:54, -52.1867   63.3564 198      0 5,6,9,10
SBD  8441    13  114 000000000507270   153     0  12 2016/06/22, 13:01:48, -52.1258   65.9188   5      0 14
SBD  8441    13  301 000000000507270   154     0   4 2016/06/22, 13:02:19, -52.1258   65.9188   4      0 1
SBD  8441    13  333 000000000507270   155     0   9 2016/06/22, 13:02:36, -52.1114   65.9960   4      0 3
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   13 2 2016/06/22 12:51 -52.11576  +65.95347  190  5 33 38 45  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2004.160     1.5160    34.7464
   2005.040     1.5150    34.7464
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    13   34     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.720     2.5870    33.9154
      0.720     2.5870    33.9156
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      1.040     2.5850    33.9158
      1.120     2.5850    33.9154
      1.240     2.5850    33.9156
      1.280     2.5850    33.9156
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      3.120     2.5840    33.9156
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      3.800     2.5840    33.9160
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      5.240     2.5850    33.9160
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    13  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1002.280     2.3170    34.6686
   1005.760     2.3300    34.6650
   1007.800     2.3300    34.6652
   1005.760     2.3320    34.6602
   1003.040     2.3300    34.6652
   1007.600     2.3270    34.6658
   1002.280     2.3210    34.6676
   1006.040     2.3270    34.6658
   1004.040     2.3310    34.6646
   1007.560     2.3270    34.6656
   1006.600     2.3270    34.6660
    993.200     2.3200    34.6668
   1005.480     2.3330    34.6628
   1005.160     2.3200    34.6672
   1004.960     2.3260    34.6644
   1012.480     2.3450    34.6586
   1001.040     2.3320    34.6612
   1006.920     2.3200    34.6674
    997.640     2.3170    34.6680
   1004.600     2.3170    34.6680
   1003.880     2.3180    34.6674
   1005.800     2.3170    34.6680
   1004.840     2.3270    34.6648
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   1008.840     2.3190    34.6674
   1002.760     2.3300    34.6650
   1007.800     2.3330    34.6616
   1006.720     2.3300    34.6654
   1006.000     2.3350    34.6620
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   1004.920     2.3180    34.6682
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   1006.040     2.3140    34.6700
   1005.000     2.3210    34.6670
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   1004.920     2.3160    34.6686
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   1004.880     2.3270    34.6604
   1007.040     2.3300    34.6650
   1002.000     2.3110    34.6714
   1009.200     2.3150    34.6690
   1002.840     2.3140    34.6698
   1005.360     2.3150    34.6694
   1009.240     2.3090    34.6724
   1004.240     2.3040    34.6748
   1013.160     2.3230    34.6662
   1007.520     2.3150    34.6698
   1007.520     2.3180    34.6682
   1008.000     2.3250    34.6656
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   1002.320     2.3230    34.6680
   1004.440     2.3260    34.6660
   1006.840     2.3180    34.6686
   1004.080     2.3060    34.6758
   1006.040     2.3050    34.6746
   1008.480     2.3120    34.6712
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   1006.280     2.3160    34.6690
   1018.200     2.3170    34.6694
   1007.000     2.3210    34.6686
   1011.520     2.3190    34.6686
   1003.200     2.3200    34.6684
   1005.920     2.3140    34.6710
   1009.200     2.3180    34.6690
   1004.800     2.3200    34.6682
   1003.200     2.3190    34.6686
   1007.480     2.3180    34.6688
   1008.640     2.3130    34.6720
   1004.600     2.3130    34.6718
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   1008.960     2.3310    34.6646
    997.800     2.3220    34.6674
   1009.640     2.3090    34.6726
   1009.920     2.3090    34.6726
    998.040     2.3130    34.6706
   1013.680     2.3100    34.6722
   1010.400     2.3090    34.6728
   1009.000     2.3180    34.6684
   1009.520     2.3270    34.6648
   1013.560     2.3240    34.6670
   1004.160     2.3230    34.6674
   1003.880     2.3160    34.6694
   1008.040     2.3160    34.6694
   1007.720     2.3160    34.6696
   1011.560     2.3250    34.6666
   1005.400     2.3190    34.6684
   1009.400     2.3160    34.6696
   1005.240     2.3190    34.6682
   1007.760     2.3110    34.6724
   1010.760     2.3120    34.6736
   1009.720     2.3120    34.6754
   1013.720     2.3130    34.6708
   1009.320     2.3190    34.6666
   1014.880     2.3110    34.6728
   1010.960     2.3120    34.6714
   1011.760     2.3220    34.6654
   1017.080     2.3240    34.6630
   1011.400     2.3250    34.6656
   1005.360     2.3250    34.6650
   1005.120     2.3120    34.6706
   1005.880     2.3060    34.6748
   1006.960     2.3060    34.6784
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   1013.000     2.3170    34.6686
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   1015.800     2.3360    34.6648
   1003.200     2.3180    34.6680
   1006.120     2.3080    34.6734
   1008.160     2.3070    34.6740
   1000.920     2.3120    34.6786
   1002.960     2.3080    34.6822
   1007.200     2.3080    34.6812
   1012.920     2.3070    34.6736
   1014.360     2.3100    34.6728
   1012.840     2.3170    34.6710
   1011.280     2.3330    34.6660
   1011.840     2.3290    34.6636
   1006.480     2.3320    34.6658
   1008.760     2.3340    34.6648
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   1011.200     2.3120    34.6720
   1008.280     2.3090    34.6734
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   1014.800     2.3330    34.6690
   1008.480     2.3200    34.6726
   1011.440     2.3130    34.6734
   1013.960     2.3170    34.6720
   1015.280     2.3300    34.6678
   1005.000     2.3330    34.6684
   1006.600     2.3310    34.6688
   1015.880     2.3220    34.6734
   1010.240     2.3300    34.6688
   1014.080     2.3220    34.6702
   1017.160     2.3200    34.6744
   1002.880     2.3180    34.6712
   1008.920     2.3180    34.6766
   1003.720     2.3040    34.6818
   1011.520     2.3210    34.6740
   1012.000     2.3210    34.6738
   1014.840     2.3260    34.6678
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   13   33 519049221 2016/06/12 12:20:21
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/06/12 12:20:21
   100    4.960    10 2016/06/12 12:22:01
   200   18.800    10 2016/06/12 12:23:41
   300   32.560    10 2016/06/12 12:25:21
   400   45.680    10 2016/06/12 12:27:01
   500   58.120    10 2016/06/12 12:28:41
   600   71.120    10 2016/06/12 12:30:21
   700   84.680    10 2016/06/12 12:32:01
   800   98.240    10 2016/06/12 12:33:41
   900  112.120     2 2016/06/12 12:35:21
  2100  242.200    10 2016/06/12 12:55:21
  3300  354.920    10 2016/06/12 13:15:21
  4500  455.280    10 2016/06/12 13:35:21
  5700  562.240    10 2016/06/12 13:55:21
  6900  647.160    10 2016/06/12 14:15:21
  8100  724.880    10 2016/06/12 14:35:21
  9300  801.480    10 2016/06/12 14:55:21
 10500  858.520    10 2016/06/12 15:15:21
 11700  907.960    10 2016/06/12 15:35:21
 12900  951.640    10 2016/06/12 15:55:21
 14100  977.440    10 2016/06/12 16:15:21
 15300  990.800    10 2016/06/12 16:35:21
 16500 1007.800    10 2016/06/12 16:55:21
 17700 1020.480    10 2016/06/12 17:15:21
 18900 1024.880    10 2016/06/12 17:35:21
 20100 1025.760    10 2016/06/12 17:55:21
 21300 1027.920    10 2016/06/12 18:15:21
 22500 1031.640    10 2016/06/12 18:35:21
 23700 1031.280    10 2016/06/12 18:55:21
 24900 1028.360    10 2016/06/12 19:15:21
 24906 1028.320     3 2016/06/12 19:15:27
 32121 1010.240     3 2016/06/12 21:15:42
 39335 1004.960     4 2016/06/12 23:15:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   13   30 519880584 2016/06/22 03:16:24
# time     Pres phase                Date
     0 1014.800     6 2016/06/22 03:16:24
  1200 1117.240    12 2016/06/22 03:36:24
  2400 1229.320    12 2016/06/22 03:56:24
  3600 1334.960    12 2016/06/22 04:16:24
  4800 1423.040    12 2016/06/22 04:36:24
  6000 1505.200    12 2016/06/22 04:56:24
  7200 1580.480    12 2016/06/22 05:16:24
  8400 1643.560    12 2016/06/22 05:36:24
  9600 1704.400    12 2016/06/22 05:56:24
 10800 1772.280    12 2016/06/22 06:16:24
 12000 1831.600    12 2016/06/22 06:36:24
 13200 1876.600    12 2016/06/22 06:56:24
 14400 1918.040    12 2016/06/22 07:16:24
 15600 1956.160    12 2016/06/22 07:36:24
 16800 1996.320    12 2016/06/22 07:56:24
 17000 2003.400    12 2016/06/22 07:59:44
 17052 2004.920     7 2016/06/22 08:00:36
 19100 1768.880    13 2016/06/22 08:34:44
 21100 1571.760    13 2016/06/22 09:08:04
 23100 1274.680    13 2016/06/22 09:41:24
 25100 1018.920    13 2016/06/22 10:14:44
 27100  777.160    13 2016/06/22 10:48:04
 29100  568.400    13 2016/06/22 11:21:24
 31100  384.440    13 2016/06/22 11:54:44
 33100  120.720    13 2016/06/22 12:28:04
 33703   42.000    13 2016/06/22 12:38:07
 33913    9.640    13 2016/06/22 12:41:37
 34033    0.120    13 2016/06/22 12:43:37
 34054    0.160     8 2016/06/22 12:43:58
 34252    0.080    14 2016/06/22 12:47:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   13   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.120    24   14.51     496    2      4      2
 1028.320     1   14.52    1883    2      2      3
 2004.920    43   13.18    3122    2      2      7
 1571.760    33   13.41    2525    2      3     13
  384.440    33   14.17     865    2      6     13
    0.160   190   14.23     336    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   13  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   13    15   12         0      1           271       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   13  7.61 14.85 14.23 10.27  10.57    11.16      3122.0 3199.0   109     190     25.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   13   0.040   -0.040 2003.880   1.517  34.746   0.680   2.586  33.915   16898   17     0.4050    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   13   -0.080 1010.240  500    11.6     0.1   -18.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   13 1004.960 1014.800    0.160 1004.160   2.326  34.665 1008.840   2.317  34.670
