MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2000.080     1.6570    34.7526
   2001.240     1.6560    34.7526
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0    10   32     1
#      Pres      Temp    Salinity
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      4.920     3.2890    33.8874
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    10  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1010.640     2.3200    34.6762
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   1015.520     2.3170    34.6762
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   1015.800     2.3180    34.6750
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   1016.560     2.3190    34.6750
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   1018.640     2.3180    34.6772
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   1018.800     2.3030    34.6760
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   1021.080     2.2940    34.6780
   1017.280     2.3030    34.6742
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   1010.640     2.3050    34.6740
   1021.640     2.3050    34.6728
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   10   35 516451493 2016/05/13 10:44:53
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2016/05/13 10:44:53
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   400   50.240    10 2016/05/13 10:51:33
   500   64.760    10 2016/05/13 10:53:13
   600   77.880    10 2016/05/13 10:54:53
   700   92.240    10 2016/05/13 10:56:33
   800  106.440     2 2016/05/13 10:58:13
  2000  240.520    10 2016/05/13 11:18:13
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 10400  878.480    10 2016/05/13 13:38:13
 11600  937.320    10 2016/05/13 13:58:13
 12800  995.480    10 2016/05/13 14:18:13
 14000 1043.000    10 2016/05/13 14:38:13
 14900 1028.760    10 2016/05/13 14:53:13
 15800 1016.440    10 2016/05/13 15:08:13
 16700 1009.640    10 2016/05/13 15:23:13
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 19400 1013.040    10 2016/05/13 16:08:13
 20300 1013.040    10 2016/05/13 16:23:13
 21200 1008.640    10 2016/05/13 16:38:13
 22100 1007.800    10 2016/05/13 16:53:13
 23000 1009.720    10 2016/05/13 17:08:13
 23900 1008.640    10 2016/05/13 17:23:13
 24800 1006.280    10 2016/05/13 17:38:13
 24807 1006.240     3 2016/05/13 17:38:20
 32021 1000.520     3 2016/05/13 19:38:34
 39235 1002.520     4 2016/05/13 21:38:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   10   32 517282756 2016/05/23 01:39:16
# time     Pres phase                Date
     0 1021.520     6 2016/05/23 01:39:16
  1200 1122.120    12 2016/05/23 01:59:16
  2400 1236.960    12 2016/05/23 02:19:16
  3600 1344.160    12 2016/05/23 02:39:16
  4800 1434.080    12 2016/05/23 02:59:16
  6000 1515.720    12 2016/05/23 03:19:16
  7200 1591.840    12 2016/05/23 03:39:16
  8400 1667.680    12 2016/05/23 03:59:16
  9600 1743.920    12 2016/05/23 04:19:16
 10800 1814.160    12 2016/05/23 04:39:16
 12000 1867.280    12 2016/05/23 04:59:16
 13200 1911.440    12 2016/05/23 05:19:16
 14400 1951.120    12 2016/05/23 05:39:16
 15600 1982.080    12 2016/05/23 05:59:16
 16410 1994.720    12 2016/05/23 06:12:46
 16938 1999.920    12 2016/05/23 06:21:34
 17250 2001.840    12 2016/05/23 06:26:46
 17302 2002.080     7 2016/05/23 06:27:38
 19350 1751.320    13 2016/05/23 07:01:46
 21350 1538.760    13 2016/05/23 07:35:06
 23350 1356.840    13 2016/05/23 08:08:26
 25350 1094.640    13 2016/05/23 08:41:46
 27350  833.440    13 2016/05/23 09:15:06
 29350  623.920    13 2016/05/23 09:48:26
 31350  449.800    13 2016/05/23 10:21:46
 33350  169.920    13 2016/05/23 10:55:06
 34199   56.880    13 2016/05/23 11:09:15
 34483   20.240    13 2016/05/23 11:13:59
 34603   12.840    13 2016/05/23 11:15:59
 34723    0.120    13 2016/05/23 11:17:59
 34743    0.040     8 2016/05/23 11:18:19
 34941    0.040    14 2016/05/23 11:21:37
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   10   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.440    21   14.56     479    2      3      2
 1043.000     3   14.52    1863    2      4     10
 2002.080    43   13.17    3125    2      2      7
 1356.840    32   13.50    2243    2      3     13
  449.800    32   14.11     977    2      6     13
   12.840    32   14.53     370    2      7     13
    0.040   190   14.15     329    2     23      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   10  2.1    4  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   10    16   13         0      1           285       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   10  7.61 14.87 14.15 10.25  10.65    11.24      3125.0 3202.0   139     190     24.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   10  -0.200   -0.040 2001.880   1.657  34.752   0.680   3.284  33.887   17380   17     0.2587    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   10    0.080 1000.520  400    12.5     0.0    -5.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   10 1002.520 1021.520    0.040 1009.000   2.320  34.674 1017.880   2.314  34.674
