MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8438   174  301 000000000505220  1995     0   1 2021/01/10, 09:48:06, -61.6588  171.8913   4      0 1
SBD  8438   174  283 000000000505220  1996     0   2 2021/01/10, 09:48:32, -61.6230  171.8272   3      0 1
SBD  8438   174  333 000000000505220  1997     0   3 2021/01/10, 09:50:32, -61.6543  171.8165   5      0 2
SBD  8438   174  333 000000000505220  1998     0   4 2021/01/10, 09:50:48, -61.6498  171.7418   5      0 2
SBD  8438   174  276 000000000505220  1999     0   5 2021/01/10, 09:51:21, -61.6319  171.9766   4      0 2,3
SBD  8438   174  325 000000000505220  2000     0   6 2021/01/10, 09:51:31, -61.6275  171.9019   3      0 3
SBD  8438   174  333 000000000505220  2001     0   7 2021/01/10, 09:51:44, -61.6319  171.9766   3      0 3
SBD  8438   174  333 000000000505220  2002     0   8 2021/01/10, 09:51:57, -61.6363  172.0513   3      0 4,5
SBD  8438   174  317 000000000505220  2003     0   9 2021/01/10, 09:52:07, -61.6275  171.9019   3      0 6,9,10,11,14
# Raw packet information
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         15    37  1.23       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1970.000     1.7000    34.7386
   1971.960     1.6990    34.7388
   1974.000     1.6980    34.7386
   1976.040     1.6940    34.7386
   1978.040     1.6920    34.7386
   1979.960     1.6910    34.7386
   1982.000     1.6900    34.7386
   1984.000     1.6880    34.7386
   1986.000     1.6860    34.7386
   1988.040     1.6830    34.7386
   1989.480     1.6810    34.7386
# High Resolution Data
#     C   Npts comp
H0   174   25     1
#      Pres      Temp    Salinity
      0.880     3.8940    33.9446
      0.960     3.8940    33.9444
      1.120     3.8940    33.9446
      1.320     3.8930    33.9448
      1.440     3.8930    33.9448
      1.560     3.8930    33.9448
      1.800     3.8930    33.9446
      1.920     3.8940    33.9448
      2.120     3.8940    33.9446
      2.200     3.8940    33.9448
      2.400     3.8940    33.9444
      2.600     3.8940    33.9446
      2.800     3.8940    33.9446
      2.880     3.8940    33.9446
      3.120     3.8940    33.9444
      3.280     3.8930    33.9446
      3.520     3.8940    33.9444
      3.640     3.8940    33.9444
      3.760     3.8930    33.9442
      3.880     3.8930    33.9450
      4.120     3.8930    33.9450
      4.240     3.8920    33.9450
      4.440     3.8920    33.9452
      4.600     3.8910    33.9448
      4.760     3.8910    33.9448
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   174   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    994.520     2.4000    34.6370
    993.720     2.4070    34.6340
    996.480     2.4040    34.6342
    994.960     2.4080    34.6330
    995.880     2.4030    34.6352
    998.560     2.4080    34.6330
    998.360     2.4080    34.6336
    997.440     2.4050    34.6354
    998.400     2.4100    34.6312
   1000.520     2.4030    34.6338
    996.480     2.4010    34.6358
    997.680     2.4000    34.6368
   1000.520     2.4050    34.6312
    999.840     2.4030    34.6336
   1001.400     2.4050    34.6316
   1001.280     2.4030    34.6340
   1001.360     2.4070    34.6306
    998.680     2.3980    34.6378
    998.320     2.4040    34.6348
   1001.240     2.4000    34.6368
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   1003.800     2.4050    34.6308
    999.040     2.3950    34.6392
   1002.120     2.4020    34.6332
   1001.440     2.3990    34.6372
   1004.160     2.4040    34.6324
   1001.760     2.3960    34.6392
   1005.000     2.4100    34.6324
   1005.440     2.4050    34.6348
   1005.880     2.4070    34.6322
   1007.760     2.4060    34.6344
   1002.040     2.4040    34.6350
   1006.880     2.4040    34.6350
   1006.760     2.4040    34.6346
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  174   24 662721544 2020/12/31 09:19:04
# time     Pres phase                Date
     0    0.160     1 2020/12/31 09:19:04
   100    9.760    10 2020/12/31 09:20:44
   200   26.240    10 2020/12/31 09:22:24
   300   41.280    10 2020/12/31 09:24:04
   400   54.440    10 2020/12/31 09:25:44
   500   68.000    10 2020/12/31 09:27:24
   600   81.320    10 2020/12/31 09:29:04
   700   95.360    10 2020/12/31 09:30:44
   800  110.120     2 2020/12/31 09:32:24
  2800  311.840    10 2020/12/31 10:05:44
  4800  482.320    10 2020/12/31 10:39:04
  6800  625.240    10 2020/12/31 11:12:24
  8800  749.800    10 2020/12/31 11:45:44
 10800  851.640    10 2020/12/31 12:19:04
 12800  929.400    10 2020/12/31 12:52:24
 14800  968.360    10 2020/12/31 13:25:44
 16800  994.480    10 2020/12/31 13:59:04
 18800  992.440    10 2020/12/31 14:32:24
 20800  993.720    10 2020/12/31 15:05:44
 22800  994.800    10 2020/12/31 15:39:04
 24800  992.760    10 2020/12/31 16:12:24
 24807  992.760     3 2020/12/31 16:12:31
 32021  995.160     3 2020/12/31 18:12:45
 39236  994.480     4 2020/12/31 20:13:00
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  174   37 663552802 2021/01/10 00:13:22
# time     Pres phase                Date
     0 1006.760     6 2021/01/10 00:13:22
  2000 1205.200    12 2021/01/10 00:46:42
  4000 1382.080    12 2021/01/10 01:20:02
  6000 1541.560    12 2021/01/10 01:53:22
  8000 1663.560    12 2021/01/10 02:26:42
 10000 1772.440    12 2021/01/10 03:00:02
 12000 1864.320    12 2021/01/10 03:33:22
 14000 1912.200    12 2021/01/10 04:06:42
 16000 1958.640    12 2021/01/10 04:40:02
 17909 2001.000    12 2021/01/10 05:11:51
 18072 1992.800     7 2021/01/10 05:14:34
 19304 1855.080    13 2021/01/10 05:35:06
 20504 1722.320    13 2021/01/10 05:55:06
 21704 1592.960    13 2021/01/10 06:15:06
 22904 1415.840    13 2021/01/10 06:35:06
 24104 1251.000    13 2021/01/10 06:55:06
 25304 1088.120    13 2021/01/10 07:15:06
 26504  938.760    13 2021/01/10 07:35:06
 27704  800.920    13 2021/01/10 07:55:06
 28904  658.800    13 2021/01/10 08:15:06
 30104  536.840    13 2021/01/10 08:35:06
 31304  346.280    13 2021/01/10 08:55:06
 32504  183.040    13 2021/01/10 09:15:06
 33219   86.720    13 2021/01/10 09:27:01
 33449   56.160    13 2021/01/10 09:30:51
 33529   45.320    13 2021/01/10 09:32:11
 33559   41.160    13 2021/01/10 09:32:41
 33589   37.320    13 2021/01/10 09:33:11
 33619   33.640    13 2021/01/10 09:33:41
 33649   29.840    13 2021/01/10 09:34:11
 33679   25.720    13 2021/01/10 09:34:41
 33709   21.360    13 2021/01/10 09:35:11
 33739   16.840    13 2021/01/10 09:35:41
 33769   12.720    13 2021/01/10 09:36:11
 33889   -0.280    13 2021/01/10 09:38:11
 33910   -0.280     8 2021/01/10 09:38:32
 34108   -0.320    14 2021/01/10 09:41:50
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  174   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.120    30   13.88     512    2      2      2
 1205.200    13    8.63    1932    2      2     12
 2001.000    50    7.11    2927    2      2     12
 1998.440    32    7.11    2931    2      2     12
 1992.800    23   10.93    3065    2      2      7
 1592.960    40   12.38    2537    2      2     13
  536.840    40   13.42    1099    2      3     13
   -0.280   190   13.93     346    2     11      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  174  2.1    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  174    17   11         0      1           345       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  174  7.51 15.19 13.93 10.66  10.97    11.48      3065.0 3110.0   103     190     30.1     0.0    4
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  174  -0.040    0.080 1995.560   1.675  34.738   0.840   3.894  33.945   15753   17     0.6175    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  174    0.160  995.160  400    13.5     0.0     2.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  174  994.480 1006.760   -0.280  998.040   2.404  34.634 1002.840   2.402  34.635
