MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8438   172  284 000000000505220  1972    35   0 2020/12/21, 08:45:34, -61.0821  170.5377   2      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8438   172  301 000000000505220  1973     0   1 2020/12/21, 08:46:00, -61.0821  170.5377   2      0 1
SBD  8438   172  284 000000000505220  1974     0   2 2020/12/21, 08:46:09, -61.0821  170.5377   2      0 1
SBD  8438   172  325 000000000505220  1975     0   3 2020/12/21, 08:46:17, -61.0821  170.5377   2      0 2
SBD  8438   172  333 000000000505220  1976     0   4 2020/12/21, 08:46:26, -61.0821  170.5377   2      0 2
SBD  8438   172  332 000000000505220  1977     0   5 2020/12/21, 08:46:35, -61.0821  170.5377   2      0 2,3
SBD  8438   172  333 000000000505220  1978     0   6 2020/12/21, 08:46:51, -61.0994  170.5377   2      0 3
SBD  8438   172  333 000000000505220  1979     0   7 2020/12/21, 08:47:00, -61.0994  170.5377   3      0 3
SBD  8438   172   30 000000000505220  1982     0  10 2020/12/21, 08:47:43, -61.0994  170.5377   4      0 13
SBD  8438   172  338 000000000505220  1980     0   8 2020/12/21, 08:47:16, -61.0994  170.5377   3      0 4,5
SBD  8438   172  340 000000000505220  1981     0   9 2020/12/21, 08:47:28, -61.0994  170.5377   3      0 6,9,10,11,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         11    98  3.16       2  HR/Drift_S
         13    18  0.58       1  Parameters
         14   102  3.29       1 Engineering
         15    37  1.19       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  172 2 2020/12/21 08:42 -61.07907 +170.58646  170  5 31 36 42  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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# High Resolution Data
#     C   Npts comp
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
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# Fall Time Series
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 20800  933.480    10 2020/12/11 14:35:13
 22800  934.920    10 2020/12/11 15:08:33
 24800  930.960    10 2020/12/11 15:41:53
 24807  931.000     3 2020/12/11 15:42:00
 32024  973.600     3 2020/12/11 17:42:17
 39241 1022.080     4 2020/12/11 19:42:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  172   38 661822976 2020/12/20 23:42:56
# time     Pres phase                Date
     0 1020.360     6 2020/12/20 23:42:56
  2000 1215.600    12 2020/12/21 00:16:16
  4000 1390.040    12 2020/12/21 00:49:36
  6000 1541.080    12 2020/12/21 01:22:56
  8000 1669.440    12 2020/12/21 01:56:16
 10000 1776.400    12 2020/12/21 02:29:36
 12000 1867.280    12 2020/12/21 03:02:56
 14000 1933.560    12 2020/12/21 03:36:16
 16000 1988.600    12 2020/12/21 04:09:36
 16523 2000.720    12 2020/12/21 04:18:19
 16670 1994.440     7 2020/12/21 04:20:46
 17902 1865.000    13 2020/12/21 04:41:18
 19102 1689.920    13 2020/12/21 05:01:18
 20302 1517.360    13 2020/12/21 05:21:18
 21502 1353.000    13 2020/12/21 05:41:18
 22702 1195.360    13 2020/12/21 06:01:18
 23902 1047.360    13 2020/12/21 06:21:18
 25102  912.120    13 2020/12/21 06:41:18
 26302  786.440    13 2020/12/21 07:01:18
 27502  595.320    13 2020/12/21 07:21:18
 28702  412.600    13 2020/12/21 07:41:18
 29902  249.040    13 2020/12/21 08:01:18
 30947  116.000    13 2020/12/21 08:18:43
 31327   68.760    13 2020/12/21 08:25:03
 31467   51.400    13 2020/12/21 08:27:23
 31522   44.720    13 2020/12/21 08:28:18
 31552   41.240    13 2020/12/21 08:28:48
 31582   37.600    13 2020/12/21 08:29:18
 31612   34.120    13 2020/12/21 08:29:48
 31642   30.720    13 2020/12/21 08:30:18
 31672   27.360    13 2020/12/21 08:30:48
 31702   24.120    13 2020/12/21 08:31:18
 31732   20.440    13 2020/12/21 08:31:48
 31762   16.360    13 2020/12/21 08:32:18
 31792   12.440    13 2020/12/21 08:32:48
 31912    0.400    13 2020/12/21 08:34:48
 31933    0.320     8 2020/12/21 08:35:09
 32131    0.120    14 2020/12/21 08:38:27
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  172   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.920    31   13.93     491    2      2      2
  931.000    -1   13.93     491    2      2      3
  973.600    -1   13.93     491    2      2      3
 1215.600    13    8.36    1915    2      2     12
 1999.200    72    7.17    2914    2      2     12
 1994.440    23   10.94    3042    2      2      7
 1865.000    40   12.08    2888    2      2     13
  786.440    40   13.22    1431    2      3     13
    0.320   190   13.94     343    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  172  2.1    5  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  172    10   10         0      1           129       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  172  7.51 15.17 13.94 10.66  10.94    11.45      3042.0 3049.0   103     190     28.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  172  -0.160   -0.040 1997.000   1.644  34.737   0.800   4.073  33.930   15197   17     0.8900    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  172   -0.040  973.600  500    11.7     1.3    42.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  172 1022.080 1020.360    0.320 1021.040   2.405  34.633 1020.400   2.366  34.652
# Upload command:
C X 13 50 32 20;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  172         4    2020/12/21 08:47:43
   Xp0 = 13 |
   Xp1 = 50 |
   Xp2 = 32 |
 Xpdly = 20 |

