MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8390   153  325 000000000758530  2561     0   2 2020/05/22, 06:45:24, -40.7534  132.2514   4      0 1,10
SBD  8390   153  333 000000000758530  2562     0   3 2020/05/22, 06:45:38, -40.7534  132.2514   4      0 2
SBD  8390   153  325 000000000758530  2563     0   4 2020/05/22, 06:46:21, -40.7534  132.2514   3      0 2
SBD  8390   153  321 000000000758530  2564     0   5 2020/05/22, 06:46:30, -40.7708  132.2833   3      0 2
SBD  8390   153  333 000000000758530  2565     0   6 2020/05/22, 06:46:44, -40.7534  132.2514   3      0 3
SBD  8390   153  325 000000000758530  2566     0   7 2020/05/22, 06:46:57, -40.7534  132.2514   3      0 3
SBD  8390   153  335 000000000758530  2567     0   8 2020/05/22, 06:47:10, -40.7534  132.2514   3      0 3,14
SBD  8390   153  175 000000000758530  2568     0   9 2020/05/22, 06:47:36, -40.7692  132.2163   3      0 4
SBD  8390   153  271 000000000758530  2569     0  10 2020/05/22, 06:47:47, -40.7692  132.2163   3      0 5,6
SBD  8390   153  293 000000000758530  2570     0  11 2020/05/22, 06:48:19, -40.7534  132.2514   3      0 9
SBD  8390   153  280 000000000758530  2571     0  12 2020/05/22, 06:48:30, -40.7708  132.2833   5      0 9
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SBD  8390   153  301 000000000758530  2573     0  14 2020/05/22, 06:48:55, -40.8140  132.2482   3      0 10
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SBD  8390   153  325 000000000758530  2575     0  16 2020/05/22, 06:49:22, -40.8140  132.2482   3      0 11
SBD  8390   153  297 000000000758530  2576     0  17 2020/05/22, 06:49:30, -40.8140  132.2482   3      0 11
# Raw packet information
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          3   855 16.16       3    Salinity
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          5   178  3.36       1        Rise
          6    81  1.53       1        Pump
          9   622 11.76       3  HR/Drift_P
         10   726 13.72       4  HR/Drift_T
         11   976 18.45       4  HR/Drift_S
         14   102  1.93       1 Engineering
         15    37  0.70       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  153 2 2020/05/22 06:41 -40.76941 +132.26627   80  6 17 32 42  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   153 1004    1     3
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   153   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    991.160     4.9540    34.3816
    990.800     4.8930    34.3798
    989.560     4.9000    34.3804
    990.440     4.8910    34.3794
    993.920     4.8850    34.3790
    994.360     4.9430    34.3798
    989.480     4.8790    34.3832
    992.640     4.9510    34.3836
    992.280     4.9160    34.3802
    992.920     4.9640    34.3850
    994.120     4.8720    34.3792
    991.160     4.8990    34.3804
    993.520     4.9490    34.3826
    992.240     4.8780    34.3788
    994.400     4.9120    34.3792
    988.480     4.8760    34.3806
    994.480     4.9310    34.3810
    993.320     4.9130    34.3806
    991.520     4.8800    34.3780
    994.480     4.9210    34.3786
    996.080     4.9330    34.3804
    996.400     4.9470    34.3808
    994.600     4.9170    34.3800
    998.160     5.0200    34.3824
    997.000     4.8830    34.3802
    997.880     4.9860    34.3832
    992.280     4.8520    34.3862
    993.920     4.9240    34.3810
    998.520     4.9650    34.3804
    993.040     4.9220    34.3854
   1000.040     5.0380    34.3842
    996.720     4.9480    34.3826
    996.000     4.9640    34.3814
    999.720     4.9990    34.3832
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  153   31 642588578 2020/05/12 08:49:38
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/05/12 08:49:38
   100    8.520    10 2020/05/12 08:51:18
   200   23.680    10 2020/05/12 08:52:58
   300   37.480    10 2020/05/12 08:54:38
   400   49.680    10 2020/05/12 08:56:18
   500   61.920    10 2020/05/12 08:57:58
   600   74.960    10 2020/05/12 08:59:38
   700   88.480    10 2020/05/12 09:01:18
   800  100.560     2 2020/05/12 09:02:58
  2000  205.080    10 2020/05/12 09:22:58
  3200  309.920    10 2020/05/12 09:42:58
  4400  406.560    10 2020/05/12 10:02:58
  5600  496.880    10 2020/05/12 10:22:58
  6800  579.960    10 2020/05/12 10:42:58
  8000  655.200    10 2020/05/12 11:02:58
  9200  721.440    10 2020/05/12 11:22:58
 10400  779.240    10 2020/05/12 11:42:58
 11600  825.080    10 2020/05/12 12:02:58
 12800  873.200    10 2020/05/12 12:22:58
 14000  906.680    10 2020/05/12 12:42:58
 15200  933.520    10 2020/05/12 13:02:58
 16400  955.480    10 2020/05/12 13:22:58
 17600  972.560    10 2020/05/12 13:42:58
 18800  980.960    10 2020/05/12 14:02:58
 20000  981.960    10 2020/05/12 14:22:58
 21200  989.480    10 2020/05/12 14:42:58
 22400  985.680    10 2020/05/12 15:02:58
 23600  989.280    10 2020/05/12 15:22:58
 24800  987.200    10 2020/05/12 15:42:58
 24807  987.200     3 2020/05/12 15:43:05
 32028  991.200     4 2020/05/12 17:43:26
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  153   34 643412628 2020/05/21 21:43:48
# time     Pres phase                Date
     0  999.720     6 2020/05/21 21:43:48
  1200 1106.840    12 2020/05/21 22:03:48
  2400 1226.640    12 2020/05/21 22:23:48
  3600 1334.640    12 2020/05/21 22:43:48
  4800 1434.680    12 2020/05/21 23:03:48
  6000 1525.840    12 2020/05/21 23:23:48
  7200 1621.080    12 2020/05/21 23:43:48
  8400 1700.080    12 2020/05/22 00:03:48
  9600 1763.840    12 2020/05/22 00:23:48
 10800 1826.360    12 2020/05/22 00:43:48
 12000 1887.680    12 2020/05/22 01:03:48
 13200 1937.000    12 2020/05/22 01:23:48
 14400 1979.600    12 2020/05/22 01:43:48
 15058 1996.000    12 2020/05/22 01:54:46
 15337 2001.560    12 2020/05/22 01:59:25
 15468 1998.880     7 2020/05/22 02:01:36
 16700 1874.960    13 2020/05/22 02:22:08
 17900 1712.880    13 2020/05/22 02:42:08
 19100 1558.880    13 2020/05/22 03:02:08
 20300 1414.120    13 2020/05/22 03:22:08
 21500 1277.120    13 2020/05/22 03:42:08
 22700 1144.480    13 2020/05/22 04:02:08
 23900 1023.840    13 2020/05/22 04:22:08
 25100  852.000    13 2020/05/22 04:42:08
 26300  689.360    13 2020/05/22 05:02:08
 27500  530.640    13 2020/05/22 05:22:08
 28700  376.000    13 2020/05/22 05:42:08
 29900  236.080    13 2020/05/22 06:02:08
 30973  113.920    13 2020/05/22 06:20:01
 31490   59.840    13 2020/05/22 06:28:38
 31762   13.960    13 2020/05/22 06:33:10
 31882    0.080    13 2020/05/22 06:35:10
 31902    0.000     8 2020/05/22 06:35:30
 32091   -0.080    14 2020/05/22 06:38:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  153   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.560    25   14.24     479    2      2      2
 2002.040    60    7.11    2765    2      2     12
 1998.880    24   11.16    3171    2      2      7
 1874.960    35   12.28    3029    2      2     13
 1023.840    35   13.15    1835    2      2     13
   59.840    35   14.21     427    2      3     13
    0.000   180   14.28     324    2     29      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  153  2.1    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     1    2580     120       9.9972
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  153    18   18         0      1           195       0       18
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  153  7.60 15.35 14.28 10.05  10.39    10.75      3171.0 3206.0   129     180     24.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  153  -0.040    0.080 2000.880   2.376  34.714   0.720  12.950  34.944   16345   17     0.2687    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  153   -0.040  987.200  500    12.3     0.0     3.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  153  991.200  999.720    0.000  992.080   4.911  34.381  995.840   4.941  34.382
