MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8381   318  338 000000000609770  3336     0   2 2018/03/06, 03:56:10,  36.2004 -123.3074   2      0 1,2
SBD  8381   318  325 000000000609770  3337     0   3 2018/03/06, 03:56:29,  36.1887 -123.3446   3      0 2
SBD  8381   318  333 000000000609770  3338     0   4 2018/03/06, 03:56:43,  36.1887 -123.3446   3      0 2
SBD  8381   318  333 000000000609770  3339     0   5 2018/03/06, 03:56:58,  36.1887 -123.3446   3      0 2
SBD  8381   318  325 000000000609770  3340     0   6 2018/03/06, 03:57:06,  36.2004 -123.3074   3      0 3
SBD  8381   318  301 000000000609770  3341     0   7 2018/03/06, 03:57:50,  36.2004 -123.3074   4      0 3
SBD  8381   318  288 000000000609770  3342     0   8 2018/03/06, 03:58:05,  36.1887 -123.3446   5      0 3,4
SBD  8381   318  323 000000000609770  3343     0   9 2018/03/06, 03:58:13,  36.2065 -123.3691   5      0 5,6
SBD  8381   318  114 000000000609770  3344     0  10 2018/03/06, 03:58:35,  36.2065 -123.3691   6      0 14
SBD  8381   318   97 000000000609770  3345     0  11 2018/03/06, 03:58:46,  36.1187 -123.3818  10      0 13
# Raw packet information
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         10    79  2.43       1  HR/Drift_T
         11    61  1.88       1  HR/Drift_S
         13    85  2.62       1  Parameters
         14   102  3.14       1 Engineering
         15    37  1.14       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  318 2 2018/03/06 03:50 +36.17773 -123.36283  110  4 34 38 42  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   318 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
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# Fall Time Series
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# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  318   40 573583214 2018/03/05 16:40:14
# time     Pres phase                Date
     0  316.000     6 2018/03/05 16:40:14
  1200  445.840    12 2018/03/05 17:00:14
  2400  585.920    12 2018/03/05 17:20:14
  3600  730.760    12 2018/03/05 17:40:14
  4800  861.200    12 2018/03/05 18:00:14
  6000  986.920    12 2018/03/05 18:20:14
  7200 1112.800    12 2018/03/05 18:40:14
  8400 1233.920    12 2018/03/05 19:00:14
  9600 1337.760    12 2018/03/05 19:20:14
 10800 1430.880    12 2018/03/05 19:40:14
 12000 1524.280    12 2018/03/05 20:00:14
 13200 1610.320    12 2018/03/05 20:20:14
 14400 1689.960    12 2018/03/05 20:40:14
 15600 1748.960    12 2018/03/05 21:00:14
 16800 1806.560    12 2018/03/05 21:20:14
 18000 1871.680    12 2018/03/05 21:40:14
 19200 1928.360    12 2018/03/05 22:00:14
 20400 1974.760    12 2018/03/05 22:20:14
 21129 2003.600    12 2018/03/05 22:32:23
 21180 2005.440     7 2018/03/05 22:33:14
 22423 1916.600    13 2018/03/05 22:53:57
 23623 1780.360    13 2018/03/05 23:13:57
 24823 1632.760    13 2018/03/05 23:33:57
 26023 1501.760    13 2018/03/05 23:53:57
 27223 1392.920    13 2018/03/06 00:13:57
 28423 1259.160    13 2018/03/06 00:33:57
 29623 1123.480    13 2018/03/06 00:53:57
 30823  988.800    13 2018/03/06 01:13:57
 32023  861.320    13 2018/03/06 01:33:57
 33223  746.320    13 2018/03/06 01:53:57
 34423  598.240    13 2018/03/06 02:13:57
 35623  461.720    13 2018/03/06 02:33:57
 36823  337.200    13 2018/03/06 02:53:57
 38023  228.760    13 2018/03/06 03:13:57
 39166   79.760    13 2018/03/06 03:33:00
 39564   34.080    13 2018/03/06 03:39:38
 39734   14.640    13 2018/03/06 03:42:28
 39854    1.360    13 2018/03/06 03:44:28
 39862    0.040     8 2018/03/06 03:44:36
 40061   -0.080    14 2018/03/06 03:47:55
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  318   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.360    51   10.85     479    3      3      2
  311.280     3   11.35     824    2      3     10
  338.200     1   11.79     860    2      3      3
 2005.440    37   10.99    3220    3      2      7
 1916.600    30   10.47    3076    2      3     13
 1392.920    30    9.87    2329    2      2     13
  746.320    30   10.03    1418    2      2     13
  228.760    30   10.62     692    2      3     13
    0.040   190   10.53     322    2      3      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  318  2.1   36  2000   300   600   400     400   8880    10     1    3490     102       7.0649
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  318    13   11         0      1           214       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  318  7.21 10.86 10.53 10.34  10.61    10.99      3220.0 3281.0   157     190     54.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  318  -0.040   -0.080 2004.120   2.069  34.789   1.000  12.693  33.706   18649   16     0.1425    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  318    0.120  338.200  400    14.4     0.1   -26.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  318  311.280  316.000    0.040  314.680   6.974  34.245  319.080   6.991  34.251
# Upload command:
C D1 90 37;4 Cyc2 900;3 8381 1;4 Ztar2 1000;4 Ztar1 1000;4 Tlast1 250;4 Tlast2 240;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  318         8    2018/03/06 03:58:46
SAMmn1 = 90 |
 Nsam1 = 37 |
  Cyc2 = 900 |
cyc_num = 1 |
 Ztar2 = 1000 |
 Ztar1 = 1000 |
Tlast1 = 250 |
Tlast2 = 240 |

