MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8378   218  309 000000000474200  2292     0   2 2021/01/19, 20:57:12, -46.5287  -80.3576   7      0 1
SBD  8378   218  333 000000000474200  2293     0   3 2021/01/19, 20:57:25, -46.5331  -80.4090   7      0 2
SBD  8378   218  276 000000000474200  2294     0   4 2021/01/19, 20:58:13, -46.5331  -80.4090  10      0 2
SBD  8378   218  309 000000000474200  2295     0   5 2021/01/19, 20:58:27, -46.6050  -80.3401  10      0 3
SBD  8378   218  323 000000000474200  2296     0   6 2021/01/19, 20:58:41, -46.5588  -80.4003  12      0 4,5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   585 28.33       2 Temperature
          3   354 17.14       2    Salinity
          4   168  8.14       1        Fall
          5    73  3.54       1        Rise
          6    70  3.39       1        Pump
          9   106  5.13       1  HR/Drift_P
         10    84  4.07       1  HR/Drift_T
         11    84  4.07       1  HR/Drift_S
         14   102  4.94       1 Engineering
         15    37  1.79       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  218 2 2021/01/19 20:55 -46.58633  -80.35015  310  6 23 36 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   218  578    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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 12800  893.800    10 2021/01/10 06:19:08
 14000  930.800    10 2021/01/10 06:39:08
 15200  960.040    10 2021/01/10 06:59:08
 16400  976.800    10 2021/01/10 07:19:08
 17600  992.200    10 2021/01/10 07:39:08
 18800  996.080    10 2021/01/10 07:59:08
 20000 1002.720    10 2021/01/10 08:19:08
 21200 1001.080    10 2021/01/10 08:39:08
 22400 1003.080    10 2021/01/10 08:59:08
 23600 1003.160    10 2021/01/10 09:19:08
 24800 1003.280    10 2021/01/10 09:39:08
 24809 1003.240     3 2021/01/10 09:39:17
 32018 1003.640     3 2021/01/10 11:39:26
 39228 1004.520     4 2021/01/10 13:39:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  218   13 664393192 2021/01/19 17:39:52
# time     Pres phase                Date
     0 1012.280     6 2021/01/19 17:39:52
  1200 1139.680    12 2021/01/19 17:59:52
  1321 1147.560     7 2021/01/19 18:01:53
  3347  971.320    13 2021/01/19 18:35:39
  5347  711.440    13 2021/01/19 19:08:59
  7347  471.760    13 2021/01/19 19:42:19
  9347  262.320    13 2021/01/19 20:15:39
 10539   82.240    13 2021/01/19 20:35:31
 10912   30.120    13 2021/01/19 20:41:44
 11048   11.120    13 2021/01/19 20:44:00
 11168    0.240    13 2021/01/19 20:46:00
 11179    0.400     8 2021/01/19 20:46:11
 11360    0.040    14 2021/01/19 20:49:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  218   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.680    30   13.93     489    2      2      2
 1140.360    80    8.20    1858    2      2     12
 1147.560    23   10.71    1967    2      2      7
  971.320    35   12.85    1719    2      2     13
  262.320    35   13.73     716    2      3     13
    0.400   175   14.04     330    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  218  2.0    9  1100  1000   600   400      20  13200    11     2    2575     120       9.7705
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  218     9    9         0      1           138       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  218  7.23 15.27 14.04 10.04  10.33    10.80      1967.0 1998.0    93     175     29.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  218  -0.160    0.040 1147.560   3.383 3355.775   0.760  12.393 3355.900   9787   17     0.4412    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  218   -0.080 1003.640  500    12.3     0.0     0.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  218 1004.520 1012.280    0.400 1006.200   3.736 -999.000 1008.680   3.735 -999.000
