MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8378   206  333 000000000474200  2187     0   1 2020/10/20, 14:53:01, -47.2182  -77.8093   2      0 0,1
SBD  8378   206  305 000000000474200  2188     0   2 2020/10/20, 14:53:12, -47.2182  -77.8093   2      0 1,2
SBD  8378   206  333 000000000474200  2189     0   3 2020/10/20, 14:53:17, -47.2182  -77.8093   2      0 2
SBD  8378   206  309 000000000474200  2190     0   4 2020/10/20, 14:53:26, -47.2182  -77.8093   2      0 3
SBD  8378   206  303 000000000474200  2191     0   5 2020/10/20, 14:53:35, -47.2182  -77.8093   2      0 3,4,5
SBD  8378   206  184 000000000474200  2192     0   6 2020/10/20, 14:53:47, -47.2182  -77.8093   2      0 6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   563 27.91       2 Temperature
          3   347 17.20       2    Salinity
          4   168  8.33       1        Fall
          5    73  3.62       1        Rise
          6    70  3.47       1        Pump
          9   114  5.65       1  HR/Drift_P
         10    84  4.16       1  HR/Drift_T
         11    63  3.12       1  HR/Drift_S
         14   102  5.06       1 Engineering
         15    37  1.83       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  206 2 2020/10/20 14:49 -47.21224  -77.83306  140  5 30 37 46  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   206  565    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.080     8.3380  -999.0000
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 24800  977.080    10 2020/10/11 03:42:47
 24809  977.080     3 2020/10/11 03:42:56
 32018  977.240     3 2020/10/11 05:43:05
 39227  975.000     4 2020/10/11 07:43:14
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  206   13 656509410 2020/10/20 11:43:30
# time     Pres phase                Date
     0  984.680     6 2020/10/20 11:43:30
  1200 1114.040    12 2020/10/20 12:03:30
  1321 1120.560     7 2020/10/20 12:05:31
  3347  930.560    13 2020/10/20 12:39:17
  5347  656.800    13 2020/10/20 13:12:37
  7347  397.440    13 2020/10/20 13:45:57
  9347  171.520    13 2020/10/20 14:19:17
 10126   92.320    13 2020/10/20 14:32:16
 10545   26.920    13 2020/10/20 14:39:15
 10667    7.640    13 2020/10/20 14:41:17
 10787    0.120    13 2020/10/20 14:43:17
 10798    0.120     8 2020/10/20 14:43:28
 10979    0.000    14 2020/10/20 14:46:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  206   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.120    30   13.91     498    2      2      2
 1114.720    80    8.88    1814    2      2     12
 1120.560    23   10.95    1906    2      2      7
  930.560    35   12.99    1667    2      2     13
   92.320    35   13.96     476    2      3     13
    0.120   175   14.05     328    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  206  2.0    9  1100  1000   600   400      20  13200    11     2    2575     120       9.7705
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  206    10    9         0      1           115       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  206  7.23 15.26 14.05 10.15  10.47    10.90      1906.0 1944.0    93     175     29.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  206   0.080    0.160 1120.680   3.347 3355.778   0.840   8.336 3355.856   9367   17     0.1913    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  206   -0.040  977.240  400    13.0     0.0     0.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  206  975.000  984.680    0.120  980.160   3.746 -999.000  982.680   3.746 -999.000
