MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8378   194  309 000000000474200  2082     0   2 2020/07/21, 07:04:28, -47.2156  -80.2858   8      0 1
SBD  8378   194  325 000000000474200  2083     0   3 2020/07/21, 07:05:56, -47.2156  -80.2858   7      0 2
SBD  8378   194  250 000000000474200  2084     0   4 2020/07/21, 07:06:08, -47.1651  -80.2947   7      0 2
SBD  8378   194  293 000000000474200  2085     0   5 2020/07/21, 07:06:21, -47.2066  -80.1817   8      0 3
SBD  8378   194  318 000000000474200  2086     0   6 2020/07/21, 07:06:30, -47.1867  -80.2337   8      0 4,5,6
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   551 27.28       2 Temperature
          3   339 16.78       2    Salinity
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          5    73  3.61       1        Rise
          6    70  3.47       1        Pump
          9   114  5.64       1  HR/Drift_P
         10    84  4.16       1  HR/Drift_T
         11    84  4.16       1  HR/Drift_S
         14   102  5.05       1 Engineering
         15    37  1.83       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  194 2 2020/07/21 07:02 -47.20070  -80.07830  180  5 37 40 42  2.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   194  572    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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      2.000     9.6520  -999.0000
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# Fall Time Series
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 19900  992.600    10 2020/07/11 18:29:22
 21100  995.680    10 2020/07/11 18:49:22
 22300  991.040    10 2020/07/11 19:09:22
 23500  989.360    10 2020/07/11 19:29:22
 24700  990.480    10 2020/07/11 19:49:22
 24709  990.400     3 2020/07/11 19:49:31
 31918  990.280     3 2020/07/11 21:49:40
 39127  987.040     4 2020/07/11 23:49:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  194   13 648618605 2020/07/21 03:50:05
# time     Pres phase                Date
     0 1001.640     6 2020/07/21 03:50:05
  1200 1125.160    12 2020/07/21 04:10:05
  1291 1132.320     7 2020/07/21 04:11:36
  3317 1021.760    13 2020/07/21 04:45:22
  5317  780.320    13 2020/07/21 05:18:42
  7317  566.000    13 2020/07/21 05:52:02
  9317  247.720    13 2020/07/21 06:25:22
 10443   87.880    13 2020/07/21 06:44:08
 10842   34.120    13 2020/07/21 06:50:47
 10997   14.720    13 2020/07/21 06:53:22
 11117    0.280    13 2020/07/21 06:55:22
 11128    0.320     8 2020/07/21 06:55:33
 11309    0.160    14 2020/07/21 06:58:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  194   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.280    29   13.95     491    2      2      2
 1125.800    50    8.36    1822    2      2     12
 1132.320    23   11.16    1927    2      2      7
 1021.760    40   12.72    1796    2      2     13
  566.000    40   13.37    1148    2      2     13
    0.320   175   14.05     331    2     15      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  194  2.0    9  1100  1000   600   400      20  13200    11     2    2575     120       9.7705
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  194    10   10         0      1           151       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  194  7.24 15.27 14.05 10.11  10.40    10.84      1927.0 1949.0   103     175     28.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  194   0.120    0.120 1132.080   3.237 3355.817   0.720   9.652 3355.905   9790   17     0.3225    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  194   -0.040  990.280  300    16.6     0.0     0.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  194  987.040 1001.640    0.320  992.400   3.488 -999.000  999.960   3.540 -999.000
