MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8378   191  333 000000000474200  2053     0   4 2020/06/22, 00:15:49, -45.7913  -79.5479   4      0 2
SBD  8378   191  336 000000000474200  2054     0   5 2020/06/22, 00:16:03, -45.8167  -79.5385   4      0 2,3
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SBD  8378   191  325 000000000474200  2056     0   7 2020/06/22, 00:16:38, -45.8120  -79.4879   3      0 3
SBD  8378   191  180 000000000474200  2057     0   8 2020/06/22, 00:16:49, -45.8120  -79.4879   3      0 4
SBD  8378   191  272 000000000474200  2058     0   9 2020/06/22, 00:16:57, -45.8120  -79.4879   3      0 5,6
# Raw packet information
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         15    37  1.29       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1783.960     2.3920  -999.0000
   1786.000     2.3900  -999.0000
   1788.040     2.3890  -999.0000
   1790.000     2.3880  -999.0000
   1792.000     2.3870  -999.0000
   1793.960     2.3860  -999.0000
   1795.960     2.3860  -999.0000
   1798.000     2.3850  -999.0000
   1800.000     2.3820  -999.0000
   1802.000     2.3790  -999.0000
   1804.000     2.3750  -999.0000
   1806.040     2.3720  -999.0000
   1808.000     2.3690  -999.0000
   1810.040     2.3680  -999.0000
   1812.000     2.3680  -999.0000
   1813.960     2.3640  -999.0000
   1816.000     2.3630  -999.0000
   1818.040     2.3620  -999.0000
   1820.000     2.3600  -999.0000
   1822.000     2.3590  -999.0000
   1824.000     2.3570  -999.0000
   1826.000     2.3570  -999.0000
   1828.000     2.3560  -999.0000
   1830.040     2.3550  -999.0000
   1832.040     2.3540  -999.0000
   1834.040     2.3530  -999.0000
   1836.000     2.3510  -999.0000
   1837.960     2.3490  -999.0000
   1839.960     2.3460  -999.0000
   1842.000     2.3440  -999.0000
   1844.000     2.3430  -999.0000
   1845.960     2.3430  -999.0000
   1847.960     2.3430  -999.0000
   1850.000     2.3420  -999.0000
   1852.040     2.3400  -999.0000
   1854.000     2.3390  -999.0000
   1856.040     2.3390  -999.0000
   1858.040     2.3350  -999.0000
   1860.000     2.3330  -999.0000
   1862.000     2.3310  -999.0000
   1864.000     2.3290  -999.0000
   1866.040     2.3240  -999.0000
   1868.000     2.3200  -999.0000
   1869.960     2.3180  -999.0000
   1872.000     2.3160  -999.0000
   1873.960     2.3150  -999.0000
   1875.960     2.3120  -999.0000
   1877.960     2.3080  -999.0000
   1880.000     2.3050  -999.0000
   1882.000     2.3000  -999.0000
   1884.080     2.2950  -999.0000
   1886.040     2.2920  -999.0000
   1888.000     2.2910  -999.0000
   1890.040     2.2900  -999.0000
   1892.040     2.2900  -999.0000
   1894.000     2.2880  -999.0000
   1895.960     2.2860  -999.0000
   1898.000     2.2860  -999.0000
   1900.000     2.2810  -999.0000
   1901.960     2.2800  -999.0000
   1904.000     2.2800  -999.0000
   1906.000     2.2790  -999.0000
   1907.960     2.2790  -999.0000
   1910.000     2.2770  -999.0000
   1911.960     2.2760  -999.0000
   1913.960     2.2740  -999.0000
   1916.000     2.2720  -999.0000
   1918.000     2.2710  -999.0000
   1919.920     2.2710  -999.0000
   1922.000     2.2690  -999.0000
   1924.000     2.2670  -999.0000
   1926.000     2.2670  -999.0000
   1928.040     2.2650  -999.0000
   1930.040     2.2640  -999.0000
   1932.000     2.2640  -999.0000
   1934.000     2.2610  -999.0000
   1936.000     2.2590  -999.0000
   1938.000     2.2570  -999.0000
   1940.000     2.2540  -999.0000
   1942.000     2.2510  -999.0000
   1944.040     2.2500  -999.0000
   1945.960     2.2480  -999.0000
   1947.960     2.2470  -999.0000
   1950.000     2.2440  -999.0000
   1952.000     2.2420  -999.0000
   1953.960     2.2420  -999.0000
   1955.960     2.2400  -999.0000
   1958.000     2.2380  -999.0000
   1960.000     2.2360  -999.0000
   1962.040     2.2340  -999.0000
   1964.040     2.2310  -999.0000
   1966.040     2.2290  -999.0000
   1968.040     2.2270  -999.0000
   1970.040     2.2200  -999.0000
   1972.040     2.2180  -999.0000
   1973.960     2.2180  -999.0000
   1976.000     2.2170  -999.0000
   1978.040     2.2170  -999.0000
   1980.040     2.2160  -999.0000
   1982.000     2.2150  -999.0000
   1984.000     2.2100  -999.0000
   1986.000     2.2080  -999.0000
   1988.000     2.2060  -999.0000
   1990.000     2.2060  -999.0000
   1991.960     2.2050  -999.0000
   1994.000     2.2040  -999.0000
   1996.000     2.2030  -999.0000
   1998.000     2.2010  -999.0000
   1999.840     2.2000  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   191    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1000.760     3.5110  -999.0000
    999.240     3.5400  -999.0000
   1008.880     3.5630  -999.0000
   1000.920     3.5810  -999.0000
   1005.400     3.5650  -999.0000
   1003.200     3.5290  -999.0000
   1004.160     3.5420  -999.0000
   1000.560     3.5220  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  191   32 645998839 2020/06/20 20:07:19
# time     Pres phase                Date
     0    0.080     1 2020/06/20 20:07:19
   100    8.320    10 2020/06/20 20:08:59
   200   22.720    10 2020/06/20 20:10:39
   300   38.040    10 2020/06/20 20:12:19
   400   53.800    10 2020/06/20 20:13:59
   500   67.440    10 2020/06/20 20:15:39
   600   80.320    10 2020/06/20 20:17:19
   700   93.560    10 2020/06/20 20:18:59
   800  106.320     2 2020/06/20 20:20:39
  2000  212.640    10 2020/06/20 20:40:39
  3200  306.960    10 2020/06/20 21:00:39
  4400  405.480    10 2020/06/20 21:20:39
  5600  499.480    10 2020/06/20 21:40:39
  6800  574.440    10 2020/06/20 22:00:39
  8000  657.120    10 2020/06/20 22:20:39
  9200  719.320    10 2020/06/20 22:40:39
 10400  766.720    10 2020/06/20 23:00:39
 11600  812.760    10 2020/06/20 23:20:39
 12800  849.640    10 2020/06/20 23:40:39
 14000  891.600    10 2020/06/21 00:00:39
 15200  918.640    10 2020/06/21 00:20:39
 16400  937.080    10 2020/06/21 00:40:39
 17600  943.440    10 2020/06/21 01:00:39
 18800  943.520    10 2020/06/21 01:20:39
 20000  949.960    10 2020/06/21 01:40:39
 21200  935.560    10 2020/06/21 02:00:39
 22400  939.720    10 2020/06/21 02:20:39
 23600  938.120    10 2020/06/21 02:40:39
 24800  943.440    10 2020/06/21 03:00:39
 24809  943.520     3 2020/06/21 03:00:48
 32021  990.680     3 2020/06/21 05:01:00
 39231 1000.760     4 2020/06/21 07:01:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  191   32 646063290 2020/06/21 14:01:30
# time     Pres phase                Date
     0 1000.640     6 2020/06/21 14:01:30
  1200 1118.320    12 2020/06/21 14:21:30
  2400 1225.720    12 2020/06/21 14:41:30
  3600 1320.800    12 2020/06/21 15:01:30
  4800 1411.040    12 2020/06/21 15:21:30
  6000 1507.080    12 2020/06/21 15:41:30
  7200 1594.960    12 2020/06/21 16:01:30
  8400 1672.600    12 2020/06/21 16:21:30
  9600 1745.240    12 2020/06/21 16:41:30
 10800 1810.480    12 2020/06/21 17:01:30
 12000 1859.320    12 2020/06/21 17:21:30
 13200 1898.760    12 2020/06/21 17:41:30
 14400 1937.760    12 2020/06/21 18:01:30
 15600 1966.800    12 2020/06/21 18:21:30
 16800 1982.320    12 2020/06/21 18:41:30
 18000 1991.040    12 2020/06/21 19:01:30
 19200 2007.600    12 2020/06/21 19:21:30
 19289 2003.360     7 2020/06/21 19:22:59
 21315 1766.280    13 2020/06/21 19:56:45
 23315 1539.560    13 2020/06/21 20:30:05
 25315 1332.640    13 2020/06/21 21:03:25
 27315 1046.520    13 2020/06/21 21:36:45
 29315  779.920    13 2020/06/21 22:10:05
 31315  549.920    13 2020/06/21 22:43:25
 33315  324.880    13 2020/06/21 23:16:45
 34791  195.080    13 2020/06/21 23:41:21
 35677   65.280    13 2020/06/21 23:56:07
 35973   23.800    13 2020/06/22 00:01:03
 36093    5.760    13 2020/06/22 00:03:03
 36213    0.080    13 2020/06/22 00:05:03
 36224    0.120     8 2020/06/22 00:05:14
 36406   -0.040    14 2020/06/22 00:08:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  191   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.320    31   13.97     488    2      2      2
  943.520    -1   13.97     488    2      2      3
 1118.320     9   12.46    1932    2      2     12
 2007.680    50   10.67    3144    2      2     12
 2003.360    23   10.63    3138    2      2      7
 1332.640    40   12.66    2209    2      2     13
  195.080    40   13.86     621    2      3     13
    0.120   175   14.10     331    2     12      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  191  2.0    8  2000  1000   600   400     330    420    11     2    2575     120       1.2055
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  191    12   11         2      1           155       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  191  7.24 15.30 14.10 10.08  10.39    10.84      3138.0 3189.0   103     175     29.2     0.8    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  191   0.120    0.040 2003.760   2.200 3355.787   0.840  10.670 3355.907   16818   17     0.4075    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  191    0.080  990.680  400    13.4     1.3    47.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  191 1000.760 1000.640    0.120 1002.440   3.548 -999.000 1003.320   3.539 -999.000
