MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8378   186  292 000000000474200  1997    19   0 2020/05/21, 10:33:15, -45.6101  -80.7233   5      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8378   186  301 000000000474200  1998    20   1 2020/05/21, 10:33:27, -45.5948  -77.3209 271      0 1
SBD  8378   186  286 000000000474200  1999     0   2 2020/05/21, 10:33:43, -45.6101  -80.7233   4      0 1
SBD  8378   186  325 000000000474200  2000     0   3 2020/05/21, 10:33:51, -45.6143  -80.7739   4      0 2
SBD  8378   186  325 000000000474200  2001     0   4 2020/05/21, 10:34:00, -45.6143  -80.7739   4      0 2
SBD  8378   186  319 000000000474200  2002     0   5 2020/05/21, 10:34:08, -45.5930  -80.8327   4      0 2,14
SBD  8378   186  333 000000000474200  2003     0   6 2020/05/21, 10:34:17, -45.6143  -80.7739   4      0 3
SBD  8378   186  322 000000000474200  2004     0   7 2020/05/21, 10:34:26, -45.6143  -80.7739   4      0 3,3
SBD  8378   186  180 000000000474200  2005     0   8 2020/05/21, 10:34:36, -45.6143  -80.7739   4      0 4
SBD  8378   186  256 000000000474200  2006     0   9 2020/05/21, 10:34:42, -45.5847  -80.7315   4      0 5,6
SBD  8378   186  145 000000000474200  2007     0  10 2020/05/21, 10:34:50, -45.5889  -80.7821   3      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         13   133  4.51       1  Parameters
         14   102  3.46       1 Engineering
         15    37  1.25       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  186 2 2020/05/21 10:29 -45.60956  -80.67941  140  6 28 38 48  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1775.960     2.4040  -999.0000
   1778.000     2.3970  -999.0000
   1780.040     2.3960  -999.0000
   1782.040     2.3950  -999.0000
   1784.040     2.3940  -999.0000
   1786.000     2.3930  -999.0000
   1788.000     2.3900  -999.0000
   1790.000     2.3870  -999.0000
   1792.000     2.3850  -999.0000
   1794.000     2.3830  -999.0000
   1796.000     2.3810  -999.0000
   1798.000     2.3760  -999.0000
   1800.000     2.3700  -999.0000
   1802.000     2.3680  -999.0000
   1804.000     2.3670  -999.0000
   1806.040     2.3650  -999.0000
   1808.000     2.3630  -999.0000
   1810.000     2.3610  -999.0000
   1812.000     2.3600  -999.0000
   1814.000     2.3600  -999.0000
   1816.000     2.3610  -999.0000
   1818.000     2.3590  -999.0000
   1820.000     2.3580  -999.0000
   1822.000     2.3570  -999.0000
   1824.000     2.3570  -999.0000
   1826.000     2.3560  -999.0000
   1828.000     2.3550  -999.0000
   1830.000     2.3530  -999.0000
   1832.000     2.3510  -999.0000
   1834.000     2.3500  -999.0000
   1836.000     2.3480  -999.0000
   1838.000     2.3460  -999.0000
   1840.000     2.3390  -999.0000
   1842.000     2.3370  -999.0000
   1844.000     2.3320  -999.0000
   1846.000     2.3300  -999.0000
   1848.000     2.3300  -999.0000
   1850.040     2.3290  -999.0000
   1852.000     2.3240  -999.0000
   1853.960     2.3200  -999.0000
   1856.000     2.3190  -999.0000
   1858.000     2.3160  -999.0000
   1860.000     2.3110  -999.0000
   1862.000     2.3100  -999.0000
   1864.000     2.3080  -999.0000
   1866.000     2.3060  -999.0000
   1868.000     2.3040  -999.0000
   1870.000     2.2990  -999.0000
   1872.000     2.2970  -999.0000
   1874.000     2.2960  -999.0000
   1876.000     2.2940  -999.0000
   1877.960     2.2920  -999.0000
   1880.000     2.2920  -999.0000
   1882.040     2.2910  -999.0000
   1884.000     2.2900  -999.0000
   1886.000     2.2870  -999.0000
   1888.000     2.2830  -999.0000
   1890.000     2.2790  -999.0000
   1892.000     2.2770  -999.0000
   1893.960     2.2760  -999.0000
   1896.000     2.2730  -999.0000
   1898.000     2.2720  -999.0000
   1900.000     2.2700  -999.0000
   1902.000     2.2660  -999.0000
   1904.000     2.2640  -999.0000
   1906.000     2.2610  -999.0000
   1907.960     2.2610  -999.0000
   1909.960     2.2600  -999.0000
   1912.000     2.2590  -999.0000
   1913.960     2.2580  -999.0000
   1916.000     2.2580  -999.0000
   1918.000     2.2580  -999.0000
   1920.000     2.2580  -999.0000
   1922.000     2.2580  -999.0000
   1924.000     2.2580  -999.0000
   1925.960     2.2560  -999.0000
   1927.960     2.2540  -999.0000
   1930.000     2.2500  -999.0000
   1932.040     2.2480  -999.0000
   1934.040     2.2450  -999.0000
   1936.000     2.2430  -999.0000
   1937.960     2.2430  -999.0000
   1939.960     2.2420  -999.0000
   1941.960     2.2410  -999.0000
   1943.960     2.2390  -999.0000
   1945.960     2.2370  -999.0000
   1947.960     2.2360  -999.0000
   1949.960     2.2350  -999.0000
   1951.960     2.2350  -999.0000
   1954.000     2.2340  -999.0000
   1956.040     2.2310  -999.0000
   1958.000     2.2310  -999.0000
   1960.000     2.2300  -999.0000
   1962.040     2.2260  -999.0000
   1964.000     2.2240  -999.0000
   1966.000     2.2230  -999.0000
   1968.040     2.2230  -999.0000
   1970.000     2.2210  -999.0000
   1972.000     2.2180  -999.0000
   1974.000     2.2180  -999.0000
   1976.000     2.2180  -999.0000
   1978.000     2.2150  -999.0000
   1979.960     2.2110  -999.0000
   1982.000     2.2070  -999.0000
   1983.960     2.2040  -999.0000
   1985.960     2.2040  -999.0000
   1988.000     2.2020  -999.0000
   1990.000     2.1990  -999.0000
   1991.960     2.1950  -999.0000
   1994.000     2.1950  -999.0000
   1995.560     2.1950  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   186   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    996.800     3.6110  -999.0000
   1002.440     3.5880  -999.0000
   1000.200     3.5940  -999.0000
    999.240     3.5660  -999.0000
    998.440     3.5970  -999.0000
    998.760     3.5560  -999.0000
    997.920     3.5540  -999.0000
    999.400     3.5850  -999.0000
    995.920     3.5290  -999.0000
   1000.920     3.6040  -999.0000
    997.520     3.5520  -999.0000
    998.680     3.5570  -999.0000
    999.920     3.5520  -999.0000
    998.320     3.5470  -999.0000
    998.440     3.5770  -999.0000
    994.800     3.5320  -999.0000
    999.160     3.5590  -999.0000
    999.920     3.5380  -999.0000
   1002.880     3.5790  -999.0000
    999.480     3.5230  -999.0000
   1000.880     3.5440  -999.0000
    994.120     3.5220  -999.0000
    999.040     3.5590  -999.0000
   1000.120     3.5420  -999.0000
    999.080     3.5350  -999.0000
    997.920     3.5260  -999.0000
    996.360     3.5200  -999.0000
    996.160     3.5140  -999.0000
    999.960     3.5200  -999.0000
    996.400     3.5250  -999.0000
    999.240     3.5420  -999.0000
    998.880     3.5090  -999.0000
    997.600     3.5380  -999.0000
   1000.600     3.5270  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  186   32 642506598 2020/05/11 10:03:18
# time     Pres phase                Date
     0   -0.120     1 2020/05/11 10:03:18
   100   10.000    10 2020/05/11 10:04:58
   200   23.760    10 2020/05/11 10:06:38
   300   36.040    10 2020/05/11 10:08:18
   400   49.840    10 2020/05/11 10:09:58
   500   64.160    10 2020/05/11 10:11:38
   600   78.200    10 2020/05/11 10:13:18
   700   92.400    10 2020/05/11 10:14:58
   800  106.200     2 2020/05/11 10:16:38
  2000  220.200    10 2020/05/11 10:36:38
  3200  321.560    10 2020/05/11 10:56:38
  4400  420.760    10 2020/05/11 11:16:38
  5600  516.800    10 2020/05/11 11:36:38
  6800  600.920    10 2020/05/11 11:56:38
  8000  677.400    10 2020/05/11 12:16:38
  9200  739.240    10 2020/05/11 12:36:38
 10400  804.720    10 2020/05/11 12:56:38
 11600  855.120    10 2020/05/11 13:16:38
 12800  899.080    10 2020/05/11 13:36:38
 14000  933.160    10 2020/05/11 13:56:38
 15200  956.960    10 2020/05/11 14:16:38
 16400  973.720    10 2020/05/11 14:36:38
 17600  983.720    10 2020/05/11 14:56:38
 18800  992.880    10 2020/05/11 15:16:38
 20000  994.920    10 2020/05/11 15:36:38
 21200  995.480    10 2020/05/11 15:56:38
 22400  997.280    10 2020/05/11 16:16:38
 23600  998.520    10 2020/05/11 16:36:38
 24800  996.120    10 2020/05/11 16:56:38
 24808  996.040     3 2020/05/11 16:56:46
 32018  999.880     3 2020/05/11 18:56:56
 39227  996.800     4 2020/05/11 20:57:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  186   31 643337840 2020/05/21 00:57:20
# time     Pres phase                Date
     0 1000.600     6 2020/05/21 00:57:20
  1200 1126.320    12 2020/05/21 01:17:20
  2400 1234.000    12 2020/05/21 01:37:20
  3600 1336.640    12 2020/05/21 01:57:20
  4800 1434.240    12 2020/05/21 02:17:20
  6000 1515.520    12 2020/05/21 02:37:20
  7200 1598.120    12 2020/05/21 02:57:20
  8400 1673.440    12 2020/05/21 03:17:20
  9600 1730.080    12 2020/05/21 03:37:20
 10800 1786.960    12 2020/05/21 03:57:20
 12000 1839.320    12 2020/05/21 04:17:20
 13200 1881.520    12 2020/05/21 04:37:20
 14400 1918.760    12 2020/05/21 04:57:20
 15600 1951.240    12 2020/05/21 05:17:20
 16800 1975.080    12 2020/05/21 05:37:20
 18000 1995.480    12 2020/05/21 05:57:20
 18440 2003.200    12 2020/05/21 06:04:40
 18571 1998.360     7 2020/05/21 06:06:51
 20597 1784.360    13 2020/05/21 06:40:37
 22597 1482.880    13 2020/05/21 07:13:57
 24597 1217.800    13 2020/05/21 07:47:17
 26597  969.720    13 2020/05/21 08:20:37
 28597  763.640    13 2020/05/21 08:53:57
 30597  457.840    13 2020/05/21 09:27:17
 32597  166.880    13 2020/05/21 10:00:37
 33355   72.720    13 2020/05/21 10:13:15
 33685   32.760    13 2020/05/21 10:18:45
 33834   15.640    13 2020/05/21 10:21:14
 33954    1.240    13 2020/05/21 10:23:14
 33959    0.440     8 2020/05/21 10:23:19
 34140   -0.080    14 2020/05/21 10:26:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  186   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.200    29   14.03     497    2      2      2
 1126.320    17    9.54    1842    2      2     12
 2003.240    92    6.69    3043    2      2     12
 1998.360    23   10.13    3128    2      2      7
 1784.360    40   11.99    2863    2      2     13
  763.640    40   13.25    1434    2      2     13
    0.440   175   14.12     337    2     13      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  186  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  186    13   10         0      1           244       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  186  7.24 15.32 14.12 10.04  10.33    10.78      3128.0 3175.0   103     175     28.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  186   0.120   -0.080 1998.720   2.191 3355.831   1.040  11.656 3355.972   15362   16     0.2112    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  186   -0.120  999.880  500    12.8     0.0     3.8    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  186  996.800 1000.600    0.440  998.600   3.568 -999.000  998.720   3.532 -999.000
# Upload command:
C X 5 0 50 15;Z0 1 1000 1100;T0 400 600 20;D0 60 220;Z1 1 1000 2000;T1 400 600 330;Z2 2 1000 1100;T2 400 600 20;D2 60 220;3 8378 1;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  186        30    2020/05/21 10:34:50
   Xp0 = 5 |
   Xp1 = 0 |
   Xp2 = 50 |
 Xpdly = 15 |
  Cyc0 = 1 |
 Ztar0 = 1000 |
 Zpro0 = 1100 |
 Tlast = 0 |
 Fall0 = 400 |
 Rise0 = 600 |
Pwait0 = 20 |
SAMmn0 = 60 |
 Nsam0 = 220 |
  Cyc1 = 1 |
 Ztar1 = 1000 |
 Zpro1 = 2000 |
 Tlast = 0 |
 Fall1 = 400 |
 Rise1 = 600 |
Pwait1 = 330 |
  Cyc2 = 2 |
 Ztar2 = 1000 |
 Zpro2 = 1100 |
 Tlast = 0 |
 Fall2 = 400 |
 Rise2 = 600 |
Pwait2 = 20 |
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 220 |
cyc_num = 1 |

