MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8378   185  286 000000000474200  1989     0   2 2020/05/11, 09:56:41, -45.9412  -83.7396 267      0 1
SBD  8378   185  325 000000000474200  1990     0   3 2020/05/11, 09:56:53, -45.9412  -83.7396 267      0 2
SBD  8378   185  333 000000000474200  1991     0   4 2020/05/11, 09:57:03, -45.9412  -83.7396 268      0 2
SBD  8378   185  329 000000000474200  1992     0   5 2020/05/11, 09:57:16, -45.9412  -83.7396 267      0 2,4
SBD  8378   185  317 000000000474200  1993     0   6 2020/05/11, 09:57:26, -45.9440  -83.7910 269      0 3
SBD  8378   185  282 000000000474200  1994     0   7 2020/05/11, 09:57:45, -46.0146  -80.3423   4      0 3
SBD  8378   185  282 000000000474200  1995     0   8 2020/05/11, 09:57:59, -46.0146  -80.3423   4      0 5,6
SBD  8378   185  114 000000000474200  1996     0   9 2020/05/11, 09:58:08, -46.0146  -80.3423   4      0 14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.35       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1784.040     2.4040  -999.0000
   1786.000     2.4030  -999.0000
   1788.000     2.4020  -999.0000
   1790.000     2.4000  -999.0000
   1792.000     2.3980  -999.0000
   1794.040     2.3960  -999.0000
   1796.000     2.3920  -999.0000
   1798.000     2.3880  -999.0000
   1800.000     2.3870  -999.0000
   1801.960     2.3860  -999.0000
   1804.000     2.3840  -999.0000
   1806.000     2.3810  -999.0000
   1808.000     2.3780  -999.0000
   1810.000     2.3760  -999.0000
   1812.040     2.3740  -999.0000
   1814.000     2.3690  -999.0000
   1815.960     2.3650  -999.0000
   1817.920     2.3630  -999.0000
   1819.960     2.3620  -999.0000
   1822.000     2.3580  -999.0000
   1824.000     2.3560  -999.0000
   1826.040     2.3510  -999.0000
   1828.040     2.3490  -999.0000
   1830.040     2.3480  -999.0000
   1832.000     2.3420  -999.0000
   1834.040     2.3390  -999.0000
   1836.040     2.3380  -999.0000
   1838.000     2.3380  -999.0000
   1840.000     2.3370  -999.0000
   1841.960     2.3360  -999.0000
   1843.960     2.3320  -999.0000
   1845.960     2.3290  -999.0000
   1848.000     2.3250  -999.0000
   1850.040     2.3240  -999.0000
   1852.040     2.3220  -999.0000
   1854.000     2.3210  -999.0000
   1856.040     2.3210  -999.0000
   1858.000     2.3200  -999.0000
   1860.000     2.3170  -999.0000
   1862.000     2.3160  -999.0000
   1864.000     2.3150  -999.0000
   1865.960     2.3150  -999.0000
   1868.000     2.3130  -999.0000
   1870.000     2.3140  -999.0000
   1872.000     2.3140  -999.0000
   1874.000     2.3120  -999.0000
   1876.000     2.3100  -999.0000
   1878.000     2.3100  -999.0000
   1880.000     2.3080  -999.0000
   1882.000     2.3050  -999.0000
   1884.000     2.3030  -999.0000
   1886.000     2.3000  -999.0000
   1887.960     2.2950  -999.0000
   1890.000     2.2940  -999.0000
   1892.000     2.2930  -999.0000
   1893.960     2.2910  -999.0000
   1895.960     2.2880  -999.0000
   1897.960     2.2840  -999.0000
   1899.960     2.2780  -999.0000
   1901.960     2.2760  -999.0000
   1904.000     2.2760  -999.0000
   1906.000     2.2750  -999.0000
   1907.960     2.2720  -999.0000
   1910.000     2.2710  -999.0000
   1912.000     2.2710  -999.0000
   1914.000     2.2680  -999.0000
   1916.000     2.2630  -999.0000
   1918.000     2.2630  -999.0000
   1920.040     2.2620  -999.0000
   1922.040     2.2590  -999.0000
   1924.000     2.2550  -999.0000
   1925.960     2.2530  -999.0000
   1928.000     2.2510  -999.0000
   1930.000     2.2490  -999.0000
   1932.000     2.2490  -999.0000
   1934.000     2.2470  -999.0000
   1936.040     2.2430  -999.0000
   1938.040     2.2410  -999.0000
   1940.000     2.2390  -999.0000
   1942.000     2.2360  -999.0000
   1943.960     2.2350  -999.0000
   1945.960     2.2310  -999.0000
   1948.000     2.2270  -999.0000
   1950.040     2.2260  -999.0000
   1952.040     2.2240  -999.0000
   1954.000     2.2230  -999.0000
   1956.040     2.2210  -999.0000
   1958.000     2.2200  -999.0000
   1960.000     2.2190  -999.0000
   1962.040     2.2180  -999.0000
   1964.000     2.2180  -999.0000
   1966.000     2.2150  -999.0000
   1968.040     2.2150  -999.0000
   1970.040     2.2140  -999.0000
   1972.000     2.2120  -999.0000
   1973.960     2.2090  -999.0000
   1975.960     2.2050  -999.0000
   1978.000     2.2030  -999.0000
   1980.040     2.2000  -999.0000
   1982.040     2.1980  -999.0000
   1984.000     2.1950  -999.0000
   1986.000     2.1930  -999.0000
   1988.040     2.1930  -999.0000
   1990.000     2.1930  -999.0000
   1992.000     2.1930  -999.0000
   1993.960     2.1910  -999.0000
   1995.360     2.1890  -999.0000
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   185   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1001.440     3.5400  -999.0000
   1004.800     3.5530  -999.0000
    998.600     3.5440  -999.0000
   1004.560     3.5560  -999.0000
    998.280     3.5520  -999.0000
   1003.960     3.5540  -999.0000
   1001.720     3.5410  -999.0000
   1001.280     3.5510  -999.0000
   1000.960     3.5360  -999.0000
   1005.560     3.5680  -999.0000
   1002.120     3.5560  -999.0000
   1001.480     3.5830  -999.0000
   1007.120     3.5690  -999.0000
   1004.280     3.5770  -999.0000
   1006.920     3.5660  -999.0000
   1003.320     3.5450  -999.0000
   1006.840     3.5810  -999.0000
   1004.800     3.5460  -999.0000
   1006.360     3.5610  -999.0000
   1007.840     3.5680  -999.0000
   1009.200     3.5630  -999.0000
   1008.560     3.5630  -999.0000
   1003.680     3.5460  -999.0000
   1002.400     3.5660  -999.0000
   1001.160     3.5450  -999.0000
   1007.360     3.5650  -999.0000
   1002.760     3.5350  -999.0000
   1001.160     3.5580  -999.0000
   1007.320     3.5450  -999.0000
   1004.520     3.5580  -999.0000
   1008.160     3.5510  -999.0000
   1006.600     3.5660  -999.0000
   1009.760     3.5680  -999.0000
   1006.800     3.5550  -999.0000
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  185   32 641637318 2020/05/01 08:35:18
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2020/05/01 08:35:18
   100    8.320    10 2020/05/01 08:36:58
   200   22.560    10 2020/05/01 08:38:38
   300   35.120    10 2020/05/01 08:40:18
   400   48.680    10 2020/05/01 08:41:58
   500   63.280    10 2020/05/01 08:43:38
   600   77.120    10 2020/05/01 08:45:18
   700   90.080    10 2020/05/01 08:46:58
   800  103.080     2 2020/05/01 08:48:38
  2000  215.120    10 2020/05/01 09:08:38
  3200  312.840    10 2020/05/01 09:28:38
  4400  405.520    10 2020/05/01 09:48:38
  5600  498.880    10 2020/05/01 10:08:38
  6800  595.600    10 2020/05/01 10:28:38
  8000  676.280    10 2020/05/01 10:48:38
  9200  750.480    10 2020/05/01 11:08:38
 10400  812.000    10 2020/05/01 11:28:38
 11600  862.120    10 2020/05/01 11:48:38
 12800  906.360    10 2020/05/01 12:08:38
 14000  934.920    10 2020/05/01 12:28:38
 15200  965.080    10 2020/05/01 12:48:38
 16400  986.200    10 2020/05/01 13:08:38
 17600  999.280    10 2020/05/01 13:28:38
 18800  998.920    10 2020/05/01 13:48:38
 20000 1004.760    10 2020/05/01 14:08:38
 21200 1004.920    10 2020/05/01 14:28:38
 22400 1008.200    10 2020/05/01 14:48:38
 23600 1002.000    10 2020/05/01 15:08:38
 24800 1005.080    10 2020/05/01 15:28:38
 24809 1005.040     3 2020/05/01 15:28:47
 32018  999.120     3 2020/05/01 17:28:56
 39227 1001.400     4 2020/05/01 19:29:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  185   34 642468561 2020/05/10 23:29:21
# time     Pres phase                Date
     0 1006.760     6 2020/05/10 23:29:21
  1200 1127.200    12 2020/05/10 23:49:21
  2400 1245.960    12 2020/05/11 00:09:21
  3600 1345.240    12 2020/05/11 00:29:21
  4800 1439.200    12 2020/05/11 00:49:21
  6000 1530.440    12 2020/05/11 01:09:21
  7200 1597.960    12 2020/05/11 01:29:21
  8400 1667.600    12 2020/05/11 01:49:21
  9600 1740.640    12 2020/05/11 02:09:21
 10800 1803.680    12 2020/05/11 02:29:21
 12000 1855.280    12 2020/05/11 02:49:21
 13200 1906.800    12 2020/05/11 03:09:21
 14400 1938.280    12 2020/05/11 03:29:21
 15600 1957.920    12 2020/05/11 03:49:21
 16800 1981.320    12 2020/05/11 04:09:21
 17909 1996.000    12 2020/05/11 04:27:50
 18438 1997.600    12 2020/05/11 04:36:39
 19638 1996.680    12 2020/05/11 04:56:39
 20838 2003.760    12 2020/05/11 05:16:39
 20970 1998.280     7 2020/05/11 05:18:51
 22996 1780.000    13 2020/05/11 05:52:37
 24996 1498.920    13 2020/05/11 06:25:57
 26996 1238.720    13 2020/05/11 06:59:17
 28996 1000.600    13 2020/05/11 07:32:37
 30996  792.880    13 2020/05/11 08:05:57
 32996  497.840    13 2020/05/11 08:39:17
 34996  223.360    13 2020/05/11 09:12:37
 36011   97.320    13 2020/05/11 09:29:32
 36453   47.080    13 2020/05/11 09:36:54
 36667   23.440    13 2020/05/11 09:40:28
 36787   11.080    13 2020/05/11 09:42:28
 36907    0.160    13 2020/05/11 09:44:28
 36918    0.200     8 2020/05/11 09:44:39
 37099    0.080    14 2020/05/11 09:47:40
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  185   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.080    29   14.05     485    2      2      2
 1127.200    17    9.28    1862    2      2     12
 2003.760    92    6.53    3040    2      2     12
 1998.280    23   10.17    3112    2      2      7
 1780.000    40   12.03    2858    2      2     13
  792.880    40   13.22    1474    2      2     13
   11.080    40   14.16     358    2      4     13
    0.200   175   14.13     336    2     19      8
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  185  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2575     120      10.0805
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  185    11   11         1      1           120       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  185  7.24 15.32 14.13 10.03  10.41    10.86      3112.0 3152.0   143     175     28.8     0.7    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  185  -0.160    0.040 1998.600   2.187 3355.836   0.760  12.465 3355.981   15862   17     0.3738    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  185   -0.040  999.120  500    12.6     0.0    -5.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  185 1001.400 1006.760    0.200 1003.120   3.557 -999.000 1005.760   3.556 -999.000
